1.一種吊具鏡頭自動跟蹤控制裝置，所述裝置包括云臺及攝像機鏡頭，其特征在于：所述裝置還包括云臺控制芯片、鏡頭控制芯片、初始化設置數碼管、存儲器、云臺驅動器以及鏡頭驅動器；所述云臺控制芯片連接云臺驅動器，云臺驅動器連接云臺接口，云臺驅動器驅動俯仰角步控云臺跟蹤目標吊具調整俯仰角；所述鏡頭控制芯片連接鏡頭驅動器，鏡頭驅動器連接攝像機鏡頭接口，鏡頭驅動器驅動變聚焦步控鏡頭跟蹤目標吊具變焦和聚焦；所述云臺控制芯片和鏡頭控制芯片分別連接存儲器；所述鏡頭驅動器包括變焦驅動器和聚焦驅動器，變焦驅動器和聚焦驅動器分別連接攝像機鏡頭接口，變焦驅動器驅動攝像機鏡頭跟蹤目標吊具進行變焦，聚焦驅動器驅動攝像機鏡頭跟蹤目標吊具進行聚焦；所述鏡頭控制芯片是通過對鏡頭跟蹤變焦聚焦調控計算，在設備上電時，鏡頭焦距調到極限位置，作變聚焦的起始的零位，并根據輸入的工業標準信號數據計算出其余變聚焦位置，令驅動器驅動變聚焦步控鏡頭自動變焦和聚焦，從而保持視頻圖像對目標吊具的自動跟隨。2.根據權利要求1所述的吊具鏡頭自動跟蹤控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括手動調控接口，手動調控接口分別連接云臺控制芯片和鏡頭控制芯片。3.一種吊具鏡頭自動跟蹤控制方法，其特征在于：采取下列步驟：當云臺控制芯片（3）從輸入的標準工業信號數據（1）獲得吊具高度數據時，嵌入式程序計算出相對應的云臺俯仰角度和鋼纜運行速度，完成跟隨初始化，且將數據存入存儲器（12），并給出脈沖信號予驅動器，通過云臺接口（5），驅動云臺自動調整俯仰角至符合跟蹤吊具位置；當鏡頭控制芯片（6）獲得開機的信號時，隨即輸出初始化指令，通過攝像機鏡頭接口（11），令攝像機鏡頭變焦至極限起點即零位置，再隨輸入的標準工業信號數據（1），由嵌入式程序計算出相應的變焦位置和計算出應予補償的聚焦數據，且將數據存入存儲器（12），并給出脈沖信號至變焦驅動器（7）和聚焦驅動器（9），通過攝像機鏡頭接口（11），驅動攝像機鏡頭實現跟蹤對焦；將初始化設置數碼管（2）設顯示設備的吊具鋼繩的最大長度、最小長度和橫向距離，按動顯示按鈕，分別顯示最大長度、最小長度和橫向距離；再按動顯示按鈕關閉數碼管，此時數據存入存儲器（12）；按動調節按鈕，可調整所需調整的最大、最小及橫向數據，實現對不同裝卸設備的吊具鋼纜長度及橫向跨距的初始化設置，從而在裝置運行時作為嵌入式程序計算跟隨目標吊具的基礎數據；鏡頭控制芯片（6）每0.1秒對信號采樣一次，根據采樣得到的數據，獲得并計算輸出的脈沖數，然后輸出相應的脈沖到鏡頭驅動器，從而實現視頻目標的自動跟蹤。4.根據權利要求3所述的吊具鏡頭自動跟蹤控制方法，其特征在于：按動顯示按鈕時，最上面的指示燈亮，顯示的數據是最大長度，可在30-80m之間任意設置。5.根據權利要求3所述的吊具鏡頭自動跟蹤控制方法，其特征在于：按動顯示按鈕時，中間的指示燈亮，顯示的數據是最小長度，可在2-10m之間任意設置。6.根據權利要求3所述的吊具鏡頭自動跟蹤控制方法，其特征在于：按動顯示按鈕時，最下面的指示燈亮，顯示的數據是橫向距離，可在1.5-3.0m之間任意設置。
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