1.一種射線照相系統，包括：移動手柄，用于用戶握持；被配置為可移動的射線照相器件；操作面板，其被配置成接收用于操作所述射線照相器件的射線照相信息的輸入；驅動器，其被配置成基于施加到所述移動手柄的外力的方向和大小移動所述射線照相器件，其中流經所述驅動器的電流根據施加到所述移動手柄的所述外力而改變；測量器件，包括在所述驅動器中并測量流經所述驅動器的電流；以及控制器，其被配置成在手動模式中基于所測量的所述驅動器中的電流變化來確定施加到所述移動手柄的所述外力的所述方向和所述大小。2.根據權利要求1所述的射線照相系統，其中所述驅動器被進一步配置成在由用戶啟動的自動模式中移動所述射線照相器件。3.根據權利要求2所述的射線照相系統，還包括模式轉換器，該模式轉換器使所述驅動器能響應來自用戶的指令而在所述手動模式和所述自動模式之間切換。4.根據權利要求2所述的射線照相系統，其中：該控制器被配置成連接到所述驅動器，且在所述手動模式中將基于所測量的所述電流變化而確定的所述外力的所述方向和所述大小轉變成第一電機控制信號，以及在所述自動模式中將用戶輸入的期望的射線照相位置轉變成第二電機控制信號；以及所述驅動器包括電機，該電機被配置成在所述手動模式中響應所述第一電機控制信號移動所述射線照相器件，以及在所述自動模式中響應所述第二電機控制信號移動所述射線照相器件。5.根據權利要求2所述的射線照相系統，其中所述驅動器被進一步配置成在所述自動模式中響應于用戶輸入的指明所述射線照相器件將要移動到的位置的指令移動所述射線照相器件。6.根據權利要求1所述的射線照相系統，其中所述驅動器被進一步配置成在手動模式中基于所測量的所述電流變化而確定的所述外力的所述方向和所述大小移動所述射線照相器件；以及所述操作面板被進一步配置成與模式轉換器集成，該模式轉換器響應于來自用戶的指令選擇性地使所述手動模式啟用和停用。7.根據權利要求1所述的射線照相系統，還包括開關，所述開關安裝在所述移動手柄上，且被配置成通過用戶抓住所述移動手柄以向所述移動手柄施加所述外力來被啟動，并且通過用戶釋放所述移動手柄來被釋放；其中，所述驅動器被進一步配置成在手動模式中基于所測量的所述電流變化而確定的所述外力的所述方向和所述大小移動所述射線照相器件；以及所述操作面板被進一步配置成響應所述開關被啟動而使所述手動模式啟用。8.一種射線照相系統，包括：被配置為可移動的射線照相器件；驅動器，其被配置成選擇性地響應用戶施加到所述射線照相器件的力或轉矩和響應期望的射線照相位置的輸入移動所述射線照相器件，其中流經所述驅動器的電流根據所述力或轉矩而改變；測量器件，包括在所述驅動器中并測量流經所述驅動器的電流；模式轉換器，該模式轉換器使所述驅動器能響應于來自用戶的指令，選擇性地使所述射線照相器件的響應于所述力或轉矩的移動啟用和停用；以及控制器，其被配置成在手動模式中基于所測量的所述驅動器中的電流變化來確定所述力或轉矩的方向和大小。9.根據權利要求8所述的射線照相系統，還包括被配置成由用戶選擇性地啟動和釋放的開關；其中所述驅動器被進一步配置成響應于所述開關被用戶啟動，使所述射線照相器件的響應于所述力或轉矩的移動啟用，并使所述射線照相器件的響應于所述期望的射線照相位置的所述輸入的移動停用，以及響應于所述開關被用戶釋放，使所述射線照相器件的響應于所述力或轉矩的所述移動停用，并使所述射線照相器件的響應于所述期望的射線照相位置的所述輸入的所述移動啟用。10.根據權利要求8所述的射線照相系統，還包括被配置成從用戶接收所述期望的射線照相位置的所述輸入的操作面板。11.一種射線照相系統，包括：被配置為可移動的射線照相器件；驅動器，其被配置成選擇性地響應用戶施加到所述射線照相器件的力或轉矩和響應期望的射線照相位置的輸入移動所述射線照相器件，其中流經所述驅動器的電流根據所述力或轉矩而改變；測量器件，包括在所述驅動器中并測量流經所述驅動器的電流；以及控制器，其被配置成在手動模式中基于所測量的所述驅動器中的電流變化來確定所述力或轉矩的方向和大小。12.根據權利要求11所述的射線照相系統，還包括被配置成由用戶啟動和釋放的開關；其中所述驅動器被進一步配置成響應于所述開關被用戶啟動，使所述射線照相器件的響應于所述力或轉矩的移動啟用，并使所述射線照相器件的響應于所述期望的射線照相位置的所述輸入的移動停用，以及響應于所述開關被用戶釋放，使所述射線照相器件的響應于所述力或轉矩的所述移動停用，并使所述射線照相器件的響應于所述期望的射線照相位置的所述輸入的所述移動啟用。
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