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部件安裝裝置以及部件安裝方法

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-09-27
  • 技術成熟度:通過小試
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201710387444.9 
  • 技術(專利)名稱 部件安裝裝置以及部件安裝方法 
  • 項目單位 松下知識產權經營株式會社
  • 發明人 山本慎二,櫻井浩二,藤原弘之 
  • 行業類別 其他領域
  • 技術成熟度 通過小試
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 秦欣涵
  • 發布時間 2021-09-27  
  • 01

    項目簡介

    本發明的目的在于提供能夠縮短測量基板的高度所需要的時間而實現效率的提高的部件安裝裝置以及部件安裝方法。利用基板支承部(22)來支承配置于作業位置的基板(2)的下表面,利用安裝于基板支承部(22)的多個高度測量器(44)來測量基板(2)的下表面的多處位置的高度。基于由多個高度測量器(44)測量出的基板(2)的下表面的多處位置的高度,進行由裝配頭(52)裝配的部件(3)相對于由基板支承部(22)支承下表面的基板(2)的裝配高度的控制,從而向基板(2)裝配部件(3)。
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  • 02

    說明書

    1.一種部件安裝裝置,其通過裝配頭向配置于作業位置的基板裝配部件,其中,所述部件安裝裝置具備:基板支承部,其對配置于所述作業位置的所述基板的下表面進行支承;多個高度測量器,其安裝于所述基板支承部,且對所述基板的下表面的多處位置的高度進行測量;以及控制部,其基于所述多處位置的高度而進行由所述裝配頭裝配的所述部件相對于所述基板的裝配高度的控制,從而使所述裝配頭向所述基板裝配部件,所述多個高度測量器中的至少一個對所述基板的下表面的寬度方向的端部的位置的高度進行測量。2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,所述控制部基于所述多處位置的高度而推斷所述基板的形狀,并基于所述基板的所述形狀而進行由所述裝配頭裝配的所述部件相對于所述基板的裝配高度的控制。3.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,所述多個高度測量器中的至少一個對所述基板的下表面的寬度方向的中央位置的高度進行測量。4.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,所述多個高度測量器分別通過與所述基板的下表面接觸來測量所述基板的下表面的高度。5.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,所述基板支承部具備:升降體,其在配置于所述作業位置的所述基板的下方進行升降;以及多個支撐銷,其安裝于在所述升降體上設置的多個銷安裝部,且支承所述基板的下表面,所述多個高度測量器分別具有可安裝于所述多個銷安裝部的至少一個的形狀,所述多個高度測量器各自的高度比所述支撐銷各自的高度高。6.一種部件安裝方法,其是通過裝配頭向配置于作業位置的基板裝配部件的部件安裝方法,其中,所述部件安裝方法包括:基板支承工序,在該基板支承工序中,利用基板支承部來支承配置于所述作業位置的所述基板的下表面;高度測量工序,在該高度測量工序中,利用安裝于所述基板支承部的多個高度測量器來測量所述基板的下表面的多處位置的高度;以及部件裝配工序,在該部件裝配工序中,基于所述多處位置的高度而進行由裝配頭裝配的部件相對于所述基板的裝配高度的控制,從而向所述基板裝配部件,在所述高度測量工序中,測量所述基板的下表面的寬度方向的端部的位置的高度。7.根據權利要求6所述的部件安裝方法,其中,在所述部件裝配工序中,基于所述多處位置的高度而推斷所述基板的形狀,并基于所述基板的所述形狀而進行由所述裝配頭裝配的所述部件相對于所述基板的裝配高度的控制。
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