本發(fā)明涉及巖石鉆削單元，鉆頭變換器和用來變換鉆頭的方法。進給梁(5)的前部具有保持器(14)和連接到保持器上的鉆頭變換器(15)。在變換鉆頭(14)時，當鉆頭和鉆桿(11)之間的連接被打開時，使用緊固到進給梁的通常保持器。所述變換器還包括用來存儲鉆頭的刀庫(16)和用來在所述保持器和刀庫之間傳送鉆頭的傳送裝置(18)。

1.一種巖石鉆削單元，所述巖石鉆削單元包括：
進給梁（5），
巖石鉆削機（6），
進給裝置（7），所述進給裝置（7）用來沿鉆削方向（A）和相反
方向（B）在進給梁（5）上移動所述巖石鉆削機（6），
保持器（14），所述保持器（14）緊固到所述進給梁（5），并且
至少如沿所述進給梁的縱向方向看到的，所述保持器（14）在所述進
給梁（5）的前端的部分上的位置是固定的，和
鉆頭變換器（15），所述鉆頭變換器（15）包括用來存儲鉆頭（12）
的刀庫（16）和用來在所述刀庫（16）和鉆削中心（C）之間傳送所述
鉆頭（12）的傳送裝置（18），
其中所述鉆頭變換器（15）被布置到緊固于所述進給梁（5）的所
述保持器（14），并且
其中所述鉆頭（12）被布置成：當所述鉆頭（12）和鉆桿（11）
之間的連接螺紋（41、44）被轉動打開和關閉時，所述鉆頭被所述保
持器（14）保持，
其特征在于，
沿所述進給梁（5）的縱向方向的所述保持器（14）和刀庫（16）
的相對位置在所述巖石鉆削單元的操作期間不變，并且
所述傳送裝置（18）被布置成沿所述進給梁（5）的橫向方向傳送
所述鉆頭（12）。
2.根據(jù)權利要求1所述的巖石鉆削單元，其特征在于，
所述保持器（14）包括至少兩個爪（25），所述爪（25）被布置
成擠壓所述鉆頭（12）的外表面。
3.根據(jù)權利要求1和2中的任何一項中所述的巖石鉆削單元，其
特征在于，
所述巖石鉆削單元（4）包括至少一個能夠打開且能夠關閉的止動
構件（17），所述鉆頭（12）被布置成在利用所述保持器（14）的爪
（25）夾持所述鉆頭（12）之前被推靠于所述止動構件（17），并且
所述止動構件（17）以距離所述爪（25）預定的軸向距離（L）位
于所述保持器（14）的所述爪（25）的前面。
4.根據(jù)權利要求3中所述的巖石鉆削單元，其特征在于，
所述止動構件（17）是滑動件，所述滑動件被布置成通過至少一
個致動器（34）沿所述鉆削中心（C）的橫向方向（D）移動。
5.根據(jù)權利要求1-2的任何一項中所述的巖石鉆削單元，其特征
在于，
所述鉆頭變換器（15）包括數(shù)個單獨的鉆頭夾持器（22），所述
鉆頭夾持器（22）能夠支撐到被操縱的所述鉆頭（12）的內(nèi)表面，并
且
每個鉆頭（12）在存儲和傳送期間被連接到鉆頭夾持器（22）。
6.根據(jù)權利要求1-2中的任何一項所述的巖石鉆削單元，其特征
在于，
所述鉆頭變換器（15）包括數(shù)個單獨的鉆頭夾持器（22），所述
鉆頭夾持器（22）能夠支撐到被操縱的所述鉆頭（12）的內(nèi)表面，
每個鉆頭（12）在存儲和傳送期間被連接到鉆頭夾持器（22），
所述鉆頭夾持器（22）包括臂（39），并且在其第一端部的部分
上包括夾持部分（38），所述傳送裝置（18）中的夾持構件（36）能
夠連接到所述夾持部分（38），并且從所述夾持部分（38），所述鉆
頭夾持器（22）能夠容易地以可拆卸的方式緊固到所述刀庫（16），
并且
所述臂（39）具有至少兩個支撐件（40a、40b），所述至少兩個
支撐件（40a、40b）被布置成將它們自身支靠于所述鉆頭（12）的內(nèi)部
連接螺紋（41）。
7.根據(jù)權利要求1-2中的任何一項中所述的巖石鉆削單元，其特
征在于，
所述傳送裝置（18）包括至少一個第一傳送裝置（18a），所述第
一傳送裝置（18a）用于通過橫向（E）線性運動將所述鉆頭（12）從
所述刀庫（16）傳送到所述鉆削中心（C）和從所述鉆削中心傳送回來。
8.一種鉆頭變換器，所述鉆頭變換器能夠布置在巖石鉆削單元的
進給梁上并且包括：
用來存儲數(shù)個鉆頭（12）的刀庫（16），和
用來在所述刀庫（16）和鉆削中心（C）之間傳送鉆頭（12）的傳
送裝置（18），
其中所述鉆頭變換器（15）被布置到緊固于進給梁（5）的通常保
持器（14），
其特征在于，
沿所述進給梁（5）的縱向方向的所述保持器（14）和刀庫（16）
的相對位置在所述巖石鉆削單元的操作期間不變，并且
所述傳送裝置（18）被布置成沿所述進給梁（5）的橫向方向傳送
所述鉆頭（12）。
9.一種用來變換巖石鉆削單元中的鉆頭的方法，
所述巖石鉆削單元（4）包括：進給梁（5），通過所述進給梁（5）
上的進給裝置（7）移動的巖石鉆削機，屬于所述巖石鉆削機（6）的
旋轉裝置（8），和包括至少一個鉆桿（11）和連接到所述鉆桿上的鉆
頭（12）的刀具（9），
所述方法包括：
將數(shù)個可更換的鉆頭（12）存儲到刀庫（16）中，
通過利用所述旋轉裝置（8）使所述鉆桿沿所述巖石鉆削單元的鉆
削中心（C）繞其縱向軸線旋轉，分離所述鉆桿（11）和鉆頭（12）之
間的螺紋連接，
通過傳送裝置（18）將分離的鉆頭（12）從所述鉆削中心（C）帶
到所述刀庫（16）中，
借助所述傳送裝置（18）從所述刀庫取得新的鉆頭（12）并且將
其傳送到所述鉆削中心（C），
通過利用所述旋轉裝置（8）使所述鉆桿（11）沿所述鉆削中心（C）
繞其縱向軸線旋轉，將所述鉆桿（11）的連接螺紋（44）連接到所述
新的鉆頭（12）的連接螺紋（41），并且
當鉆桿（11）連接到所述鉆頭（12）或與所述鉆頭（12）脫離連
接時，保持所述鉆頭（12）在所述鉆削中心（C）上靜止，
將緊固到所述進給梁（5）的保持器（14）用于保持所述鉆頭（12），
所述保持器沿所述進給梁（5）的縱向方向具有固定的位置，并且
將鉆頭變換器（15）用于操縱所述鉆頭（12），所述鉆頭變換器
（15）被布置到所述保持器（14）并且包括所述刀庫（16）和傳送裝
置（18），
其特征在于，
保持沿所述進給梁（5）的縱向方向的所述保持器（14）和刀庫（16）
的相對位置在所述巖石鉆削單元的操作期間不變，并且
通過使用所述傳送裝置（18）沿所述進給梁（5）的橫向方向的橫
向運動，在所述刀庫（16）和鉆削中心（C）之間傳送鉆頭（12）。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，
在用所述保持器（14）夾持所述鉆頭（12）之前，將被變換的所
述鉆頭（12）設置成總是在沿所述鉆削中心（C）的預定的軸向位置上。
11.根據(jù)權利要求10中所述的方法，其特征在于，
將在鉆削方向（A）上沿所述鉆削中心（C）要從所述鉆桿（11）
分離的所述鉆頭（12）推靠在機械止動構件（17）上，所述機械止動
構件（17）的部位限定所述保持器（14）和鉆頭（12）的相對位置。
12.根據(jù)權利要求9到權利要求11的任何一項中所述的方法，其
特征在于，
在所述鉆頭（12）的前面距離工作部分（12b）距離（L）處，借
助所述保持器（14）的爪（25）夾持要被變換的所述鉆頭（12）的框
架部分（12a）的外表面。
13.根據(jù)權利要求9到權利要求11的任何一項中所述的方法，其
特征在于，
在傳送和存儲期間，在每個鉆頭（12）內(nèi)布置單獨的鉆頭夾持器
（22）。
14.根據(jù)權利要求9到權利要求11的任何一項中所述的方法，其
特征在于，
在傳送和存儲期間，在每個鉆頭（12）內(nèi)布置單獨的鉆頭夾持器
（22），并且
將銷釘狀的鉆頭夾持器（22）支撐到所述鉆頭中的孔（23）的內(nèi)
部連接螺紋（41）。
15.根據(jù)權利要求9到權利要求11的任何一項中所述的方法，其
特征在于，
借助所述鉆頭變換器（15）存儲和操作在外部尺寸或形狀上彼此
不同的至少兩個不同的鉆頭（12）。