1.一種輪盤可轉向的盤式鉆頭，包括鉆頭體、輪盤，輪盤上設置有齒圈，輪盤能相對鉆頭體轉動，其特征在于：鉆頭體上設有至少一個轉向輪盤，轉向輪盤由輪盤和轉向座組成，轉向座通過轉動連接安裝在鉆頭體上，轉向座相對鉆頭體能旋轉，輪盤通過轉動連接安裝在轉向座上，輪盤能相對轉向座旋轉，輪盤的旋轉軸線相對轉向座的旋轉軸線有偏移，且偏移距大于輪盤齒圈半徑的二十分之一，小于輪盤齒圈直徑的三倍，靠近鉆頭心部的轉向輪盤的轉向座的旋轉軸線與鉆頭軸線不重合，轉向座與鉆頭體之間設置有限制轉向輪盤在轉向座旋轉軸線方向上的運動的鎖緊結構，轉向輪盤的輪盤上的齒圈為1-6個。2.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：轉向輪盤的輪盤旋轉軸線相對轉向座的旋轉軸線的偏移距大于5mm，小于鉆頭半徑與輪盤齒圈半徑之差。3.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：轉向輪盤的輪盤齒圈頂圓與轉向座的旋轉軸線共面。4.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：輪盤與轉向座之間通過軸連接，軸與輪盤之間為轉動連接；或軸與輪盤之間為固定連接或軸與輪盤為一體式結構，軸與轉向座之間為轉動連接。5.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：轉向座與鉆頭體之間采用滾珠鎖緊。6.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：轉向座與鉆頭體之間設置有密封結構。7.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：輪盤上的齒圈表面敷有耐磨層。8.根據權利要求1所述的輪盤可轉向的盤式鉆頭，其特征在于：輪盤上的齒圈為鑲固或焊固的切削齒形成的齒圈。
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