本發明屬于磨床技術領域，涉及全自動數控鉆頭刃磨床，床座的上部設置有磨削組件，磨削組件包括用動力裝置驅動可做X向及Y向位移的十字托板及變頻馬達驅動的砂輪，砂輪一側的工作臺上設置有雙動力驅動的雙軸行星輪式的旋轉夾具，旋轉夾具的對側設置有自動送料裝置，砂輪上側的十字托板上設置有砂輪修整裝置，設置在床座上的冷卻系統的冷卻導管引至磨削處的噴嘴上，自動送料裝置與旋轉夾具之間設置有鉆頭定位裝置，十字托板、變頻馬達、旋轉夾具、自動送料裝置、鉆頭定位裝置及砂輪修整裝置的動作由控制器控制，優點是：本發明能實現對鉆頭裝料后的全自動加工，實現一人多機操作，效率高，光潔度好，勞動強度底，比傳統液壓設備效率提高一倍以上。

1.全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：整體鑄造的床座的上部設置的工作臺的一側安裝有磨削組件，
磨削組件包括用動力裝置驅動可做X向及Y向位移的十字托板，十字托板上安裝有磨頭座，磨頭座上
設置有高速磨頭主軸，高速磨頭主軸的內端安裝有砂輪、外端安裝有驅動高速磨頭主軸轉動的變頻馬達，
砂輪一側的工作臺上設置有雙動力驅動的雙軸行星輪式的旋轉夾具，旋轉夾具的對側設置有自動送料裝
置，砂輪上側的十字托板上設置有砂輪修整裝置，設置在床座上的冷卻系統的冷卻導管引至磨削處的噴
嘴上，自動送料裝置與旋轉夾具之間設置有鉆頭定位裝置，十字托板、變頻馬達、旋轉夾具、自動送料
裝置、鉆頭定位裝置及砂輪修整裝置的動作由控制器控制。
2.根據權利要求1所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的自動送料裝置的具體結構是：在
工作臺的支架上安裝有固定料盒拖板的直線導軌，推料氣缸帶動頂料桿在直線導軌的上方由一側向另一
側往復運動送料，料盒一側的頂料桿前部設置有導料槽，料盒氣缸帶動料盒在托板上作垂直于導料槽的
往復運動以向導料槽內送料，所述的料盒為：在托板的滑道上滑動的底板的兩側分別設置有側板，側板
的前側向前并向內延伸有刮料板，刮料板內側的底板上形成有條形的落料孔，側板的后側向內延伸有擋
料板，料盒的側板上設置有由擋料板至落料孔高度依次降低的送料斜導軌，直線導軌上設置有一個以上
感應送料位置并傳送至控制器的感應裝置，推料氣缸、料盒氣缸的動作由控制器控制。
3.根據權利要求1所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的旋轉夾具的具體結構是：工作臺
上固定的支架上安裝有空心軸，空心軸內通過軸承支撐有內軸，空心軸的尾部由安裝在工作臺上第一分
度伺服馬達驅動、頭部轉動安裝有可伸縮夾緊鉆頭的夾具頭，內軸的尾部由安裝在空心軸尾端上的第
二分度伺服馬達驅動、頭部安裝有外錐形齒輪，夾具頭上安裝有與所述的外錐形齒輪嚙合傳動的內錐形
齒輪，夾具頭夾持鉆頭的軸線與空心軸或內軸的軸線具有一定的夾角，夾具頭位于砂輪的一側，第一、
二分度伺服馬達的動作由控制器控制。
4.根據權利要求1所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的鉆頭定位裝置的具體結構是：自
動送料裝置與旋轉夾具之間的工作臺上鉸接一杠桿，杠桿的內端部設置有與鉆頭上的排屑槽配合定位的
定位鋼球、外端部設置有撥動杠桿定位或解除定位的撥桿，定位鋼球朝向待夾持鉆頭的一側，撥桿的動
作由控制器控制的定位油缸驅動。
5.根據權利要求1所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的砂輪修整裝置的具體結構是：十
字托板上設置的伸出至砂輪前上側的支架上設置有分別用油缸帶動其上、下、前、后移動的滑塊，滑塊
的下端部設置有修理砂輪的刀具，上、下、前、后移動用的導軌為燕尾導軌，滑塊的上、下、前、后移
動動作由控制器控制。
6.根據權利要求1所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的十字托板的具體結構是：工作臺
上設置的滑軌上設置有第一伺服馬達驅動的大托板，大托板上部垂直于滑軌的滑道上設置有第二伺服馬
達驅動的小托板，所述的磨頭座安裝在小托板上，第一、二伺服馬達的動作由控制器控制。
7.根據權利要求1—6任一項所述的全自動數控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的床座及其上安裝的部
件的外側設置有整體防護罩，整體防護罩的一側設置有方便操作人員操作的可開關的門窗，所述的控制
器及其操作按鍵設置在整體防護罩前壁的一側，整體防護罩的上壁上設置有由控制器控制的故障報警裝
置。