本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，屬于石油鉆井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中下接頭的端部球鉸有球鉸桿，球鉸桿上連接有鉆頭；下接頭的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有若干在圓周上均布的活塞孔，每個(gè)活塞孔內(nèi)均匹配有活塞，活塞上連接的活塞桿活動(dòng)連接于球鉸桿上；上接頭內(nèi)設(shè)置的控制器上連接有偏閥芯，偏閥芯的工作面與活塞孔相對(duì)，偏閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞孔內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)來(lái)控制球鉸桿的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向。本發(fā)明可通過(guò)偏閥芯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制鉆頭“搖頭晃腦”的周期，偏閥芯軸向運(yùn)動(dòng)控制鉆頭“搖頭晃腦”的幅值，當(dāng)把偏閥芯整體回拉遠(yuǎn)離活塞孔時(shí)候即可用來(lái)鉆直井或者穩(wěn)斜，而當(dāng)偏閥芯靠近液壓活塞孔越近，則造斜能力越強(qiáng)，能滿(mǎn)足不同曲率半徑的鉆井。

1.一種動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，包括相互連接的上接頭（4）與下接頭
（3），其特征在于：所述下接頭（3）的端部球鉸有球鉸桿（12），所述球鉸桿（12）上連接有鉆頭
（1）；所述下接頭（3）的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有若干在圓周上均布的活塞孔，每個(gè)活塞孔內(nèi)均匹配有活
塞，所述活塞上連接的活塞桿（11）活動(dòng)連接于球鉸桿（12）上；所述上接頭（4）內(nèi)設(shè)置的控制
器上連接有偏閥芯（17），所述偏閥芯（17）的工作面與活塞孔相對(duì)，所述偏閥芯（17）的轉(zhuǎn)動(dòng)，
使活塞孔內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)來(lái)控制球鉸桿（12）的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向；所述偏閥芯（17）為類(lèi)圓錐形結(jié)構(gòu)，
在所述偏閥芯（17）的錐面上開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹部和外凸部，所述偏閥芯（17）在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)凹部和
外凸部可分別對(duì)準(zhǔn)活塞孔。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述球鉸桿
（12）的一端設(shè)為球形結(jié)構(gòu)，可與下接頭（3）的端部采用球面配合形成球鉸結(jié)構(gòu)，所述球鉸桿
（12）可相對(duì)于下接頭（3）以該球鉸結(jié)構(gòu)為中心旋轉(zhuǎn)，其中所述球鉸桿（12）與下接頭（3）的中
通孔相互連通，所述球鉸桿（12）的中部外套設(shè)于有花鍵盤(pán)頭（7），其中匹配于每個(gè)活塞孔內(nèi)
的活塞桿（11）活動(dòng)連接于花鍵盤(pán)頭（7）上。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述球鉸結(jié)
構(gòu)外套設(shè)有連接于下接頭（3）上的大球鉸壓蓋（13）；所述球鉸桿（12）的中部外套設(shè)有限制
花鍵盤(pán)頭（7）的壓蓋螺母（6）；所述下接頭（3）上靠近鉆頭（1）的一端上連接有套于球鉸桿
（12）外的防掉接頭（5），所述防掉接頭（5）的最小通徑大于花鍵盤(pán)頭（7）的外徑。
4.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述活塞桿
（11）的一端球鉸于花鍵盤(pán)頭（7）上，所述活塞桿（11）的另一端上設(shè)置活塞桿上密封盤(pán)根
（16）形成活塞，所述活塞桿（11）可帶動(dòng)活塞桿上密封盤(pán)根（16）相對(duì)于活塞孔運(yùn)動(dòng)；所述活
塞桿（11）外套設(shè)有可相對(duì)密封運(yùn)動(dòng)的活塞桿下密封盤(pán)根（41），所述活塞桿下密封盤(pán)根（41）
固定于下接頭（3）上。
5.如權(quán)利要求1或3或4所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述
下接頭（3）上在活塞孔中部的位置開(kāi)設(shè)有與活塞孔連通的容納槽，所述容納槽內(nèi)安設(shè)有液
壓囊（15），所述液壓囊（15）被液壓囊壓蓋（14）密封于該容納槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1或3或4所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述
上接頭（4）的中心設(shè)有容納控制器的中心開(kāi)孔，在所述上接頭（4）的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有若干位于同
一圓周上的旁通孔（38），所述旁通孔（38）、下接頭（3）的中通孔和球鉸桿（12）的中通孔相對(duì)
連通形成通道；所述偏閥芯（17）位于通道內(nèi)下接頭（3）與上接頭（4）的連接區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述控制器
包括位于中心開(kāi)孔內(nèi)同一軸線上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）與拖動(dòng)電機(jī)（31）；其中所述偏閥芯（17）設(shè)
于偏閥桿（18）的一端，所述偏閥桿（18）的另一端通過(guò)傳動(dòng)軸一（21）連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）
上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）通過(guò)傳動(dòng)軸二（29）連接于拖動(dòng)電機(jī)（31）上；所述上接頭（4）側(cè)壁上開(kāi)
設(shè)的凹槽區(qū)域內(nèi)放置有控制模塊（23），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）和拖動(dòng)電機(jī)（31）分別連接并受控
于控制模塊（23）。
8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)內(nèi)偏置指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述中心開(kāi)
孔內(nèi)設(shè)有電機(jī)套一（25）和電機(jī)支架（33）；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）卡設(shè)于電機(jī)套一（25）內(nèi)，所述
電機(jī)套一（25）外設(shè)置的凸塊匹配于中心開(kāi)孔內(nèi)壁的電機(jī)套滑槽內(nèi)，使電機(jī)套一（25）可相對(duì)
于中心開(kāi)孔滑動(dòng)；所述電機(jī)套一（25）的尾部設(shè)有電機(jī)套端蓋一（26），所述電機(jī)套端蓋一
（26）與傳動(dòng)軸二（29）采用螺紋配合，所述傳動(dòng)軸二（29）連接于設(shè)于電機(jī)套二（32）內(nèi)的拖動(dòng)
電機(jī)（31）上。