本發明提供一種鉆頭取置模塊，包括在一座體上配置雙擺動件及一旋擺驅動器；其中，座體滑設于一橫向位移機構上，而雙擺動件分別樞設于座體上，雙擺動件兩端分別形成一第一端部及一第二端部，所述雙擺動件的第一端部分別樞設一第一夾爪，所述雙擺動件的第二端部分別樞設一第二夾爪，該旋擺驅動器樞設于座體上驅動雙擺動件的其中之一而使第一夾爪及第二夾爪產生不等高度的相依交互式平行移動；由此，解決雙夾爪需分別校對取置鉆用基準點所造成的工時耗費、及影響換爪速率甚至于是加工速率的問題。

1.一種鉆頭取置模塊，其特征在于，包括：
一座體，經由一滑座滑設于一橫向位移機構上；
雙擺動件，分別間隔樞設于座體的一垂直線上，雙擺動件的兩端分別形成
一第一端部及一第二端部，所述雙擺動件的第一端部樞設一第一夾爪，所述雙
擺動件的第二端部樞設一第二夾爪；及
一旋擺驅動器，樞設于座體上并驅動雙擺動件的其中之一而使第一夾爪及
第二夾爪產生不等高度的相依交互式平行移動。
2.如權利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，所述雙擺動件包含一第
一擺動件及一第二擺動件，第一擺動件具有一樞設于座體上的第一樞接部，第
二擺動件具有一樞設于座體上的第二樞接部。
3.如權利要求2所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一擺動件經由第一樞
接部且第二擺動件經由第二樞接部而分別間隔樞設于座體上的垂直線上。
4.如權利要求2或3所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一擺動件上的第
一樞接部與第一端部的間距等于第一樞接部與第二端部的間距，且第二擺動件
上的第二樞接部與第一端部的間距等于第二樞接部與第二端部的間距。
5.如權利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，該滑座配置一垂向驅動
器，該座體經由垂向驅動器的帶動而進行垂直位移。