1.一種具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，包括主體(1)、支撐
架(2)、鉆頭(3)、探測機構、清洗機構和中控機構，所述支撐架(2)設置在主體(1)的一側，所
述鉆頭(3)豎向設置在支撐架(2)的下方，所述探測機構設置在主體(1)的內部，所述探測機
構靠近主體(1)的遠離支撐架(2)的一側，所述清洗機構設置在鉆頭(3)的一側，所述中控機
構設置在主體(1)上，所述探測機構和清洗機構均與中控機構電連接；
所述清洗機構包括升降組件和清洗組件，所述清洗組件設置在升降組件上，所述升降
組件與清洗組件傳動連接；
所述清洗組件包括驅動單元和往復單元，所述驅動單元與往復單元傳動連接；
所述驅動單元包括第二電機(8)和半齒輪(9)，所述第二電機(8)水平設置在升降組件
上，所述第二電機(8)與半齒輪(9)傳動連接，所述往復單元包括移動框(11)、兩個條形齒輪
(10)和噴頭(12)，所述移動框(11)水平設置在升降組件與鉆頭(3)之間，兩個條形齒輪(10)
分別水平設置在移動框(11)的內壁的上下兩側，兩個條形齒輪(10)關于移動框(11)對稱，
所述半齒輪(9)設置在兩個條形齒輪(10)之間，所述半齒輪(9)與條形齒輪(10)嚙合，所述
噴頭(12)設置在移動框(11)的下方；
所述探測機構包括移動組件、擺動組件和伸縮組件，所述移動組件與擺動組件傳動連
接，所述擺動組件與伸縮組件傳動連接；
所述伸縮組件與擺動組件相連，所述伸縮組件包括殼體(24)、氣缸(25)、移動塊(26)、
伸縮架(27)和磁法勘探器(28)，所述殼體(24)與擺動組件相連，所述氣缸(25)水平設置在
殼體(24)的內部，所述移動塊(26)在殼體(24)的內部滑動，所述氣缸(25)的輸出軸與移動
塊(26)傳動連接，所述伸縮架(27)豎向設置在殼體(24)的內部，所述伸縮架(27)的上側的
兩端中，其中一端與移動塊(26)鉸接，另一端與殼體(24)的內部鉸接，所述伸縮架(27)下側
的兩端均設置在磁法勘探器(28)的內部且在磁法勘探器(28)的內部滑動。
2.如權利要求1所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述升降組件包括第一電機(4)、絲桿(5)和升降板(6)，所述第一電機(4)豎向設置在支撐架
(2)的內部，所述絲桿(5)豎向設置在鉆頭(3)的一側，所述升降板(6)上設有通孔，所述通孔
的內部設有與絲桿(5)匹配的內螺紋，所述絲桿(5)經通孔穿過升降板(6)，所述第一電機
(4)通過絲桿(5)與升降板(6)傳動連接，所述第二電機(8)水平設置在升降板(6)上。
3.如權利要求1所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述移動組件包括第三電機(15)、圓柱齒輪(16)和移動桿(17)，所述第三電機(15)水平設置
在主體(1)的內部，所述第三電機(15)與圓柱齒輪(16)傳動連接，所述移動桿(17)水平設置
在圓柱齒輪(16)的上方，所述移動桿(17)的下方設有若干與圓柱齒輪(16)嚙合的從動齒。
4.如權利要求3所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述擺動組件包括第四電機(20)、驅動輪(21)、擺動桿(19)、連桿(22)和套管(23)，所述第四
電機(20)豎向設置在移動桿(17)上，所述第四電機(20)與驅動輪(21)傳動連接，所述擺動
桿(19)水平設置，所述擺動桿(19)的一端與移動桿(17)鉸接，所述擺動桿(19)的另一端與
殼體(24)相連，所述套管(23)套設在擺動桿(19)上，所述套管(23)在擺動桿(19)上滑動，所
述連桿(22)的一端與套管(23)鉸接，所述連桿(22)的另一端與驅動輪(21)遠離圓心處鉸
接。
5.如權利要求2所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述升降板(6)的兩側設有兩根導向桿(7)，兩根導向桿(7)分別豎向設置在升降板(6)的兩側
且關于升降板(6)對稱，所述升降板(6)與導向桿(7)抵靠，所述升降板(6)與導向桿(7)滑動
連接。
6.如權利要求1所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述移動框(11)的上方還設有平衡單元，所述平衡單元包括滑動塊(13)和燕尾槽(14)，所述
燕尾槽(14)水平設置在移動框(11)的上方，所述滑動塊(13)與燕尾槽(14)匹配，所述滑動
塊(13)在燕尾槽(14)的內部滑動，所述滑動塊(13)的下方與移動框(11)的上方相連。
7.如權利要求3所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述移動桿(17)的兩側均設有若干滑輪(18)，所述滑輪(18)分別設置在移動桿(17)的兩側，
所述移動輪與移動桿(17)抵靠，所述移動輪與移動桿(17)滑動連接。
8.如權利要求2所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述第一電機(4)為伺服電機。
9.如權利要求1所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述主體(1)的內部設有天線，所述天線與中控機構電連接。
10.如權利要求1所述的具有鉆頭(3)清洗及精確探測的石油勘探設備，其特征在于，所
述主體(1)的內部設有太陽能電池板。
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