本發明公開了一種鉆孔深度自動控制的鉆孔設備，檢測單元測試鉆頭進入深度，并自動反饋給數控單元；數控單元確定鉆頭實際深度到達第一預定位置時，通知所述數控單元，降低鉆頭轉速，保證鉆孔位置不偏移；確定鉆頭實際深度到達第二預定位置，提高鉆頭轉速恢復正常；當鉆頭實際深度到達第三預定位置時，降低鉆頭轉速；當鉆頭實際深度到達指定深度時，停止鉆頭，不會過深或過淺，以確保鉆孔深度精確。

1.一種鉆孔深度自動控制的鉆孔設備，其特征在于，包括：
底座；
夾具，設置在所述底座上，用于對待加工材料進行夾持固定；
導柱，設置在所述底座上；
第一電機，設置在所述導柱上，且沿導柱上下運動；
第二電機，通過支撐架安裝在所述第一電機上；
鉆頭，安裝在所述第二電機上，在所述第二電機的驅動下進行鉆孔；
檢測單元，設置在所述夾具旁，用于檢測所述鉆頭的鉆孔深度；
數控單元，分別與第一電機、第二電機和檢測單元電連接；將來自所述檢
測單元的鉆孔深度信息與預先存儲的待加工信息比較，當所述鉆頭實際深度到
達第一預定位置降低轉速；當鉆頭實際深度到達第二預定位置時，恢復鉆頭正
常轉速；當鉆頭實際深度到達第三預定位置時，降低鉆頭轉速；當鉆頭實際深
度到達指定深度時，停止鉆頭轉動。
2.根據權利要求1所述的鉆孔深度自動控制的鉆孔設備，其特征在于，所
述檢測單元為X光異物檢測機，并且在所述鉆頭端部嵌入檢測標識物。