1.一種煤礦掘進機，包括底座部分（1）、鉆頭部分（2）、鉆頭連接部分（3）、傳輸帶部分（4），其特征在于：所述的鉆頭連接部分（3）的兩個滑動塊（302）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（107）里；兩個第一液壓缸頂板（303）分別與四個第一液壓缸（108）的活塞桿端部固定連接；所述的鉆頭部分（2）的第一并聯機構底板（201）固定安裝在第三液壓缸頂板支撐板（311）外側；所述的傳輸帶部分（4）的八個第四液壓缸（404）的缸體底部固定安裝在凹形板（101）里面支撐板上；所述的底座部分（1）包括凹形板（101）、四個升降桿固定板（102）、四個升降桿（103）、四個行走部分（104）、鉆頭儲存盤（105）、五個備用鉆頭（106）、兩個第一燕尾槽（107）、四個第一液壓缸（108）、煤塊滑板（109）、兩個煤塊滑板支撐座（110），所述的凹形板（101）是一個凹槽，在凹形板（101）左右兩側外面各設有兩個升降桿固定板（102），所述的四個升降桿（103）上面分別固定安裝在四個升降桿固定板（102）下面，其下面分別與四個行走部分（104）的舵機固定連接；在凹形板（101）上面中間的位置設有鉆頭儲存盤（105），在鉆頭儲存盤（105）上面設有五個成圓周陣列的圓孔，所述的五個備用鉆頭（106）分別安裝在五個圓孔里；在凹形板（101）上面靠前的位置設有兩個第一燕尾槽（107），所述的四個第一液壓缸（108）均分成兩組，每組的兩個第一液壓缸（108）的缸體底部分別固定安裝在凹形板（101）上面的兩個支撐板上；在凹形板（101）左右兩側各設有一個煤塊滑板支撐座（110），所述的煤塊滑板（109）固定安裝在兩個煤塊滑板支撐座（110）內側；所述的鉆頭部分（2）包括第一并聯機構底板（201）、六個第二液壓缸（202）、第二并聯機構底板（203）、第一步進電機底板（204）、轉軸（205）、第一齒輪（206）、第一步進電機（207）、第二齒輪（208）、轉軸頂板（209）、連接板（210）、十字板（211）、第二步進電機（212）、第三齒輪（213）、滑動凹槽（214）、滑動板（215）、第三步進電機（216）、鉆頭（217）、半球形固定板（218），所述的第一并聯機構底板（201）的底面固定安裝在第三液壓缸頂板支撐板（311）外側，所述的六個第二液壓缸（202）兩兩一組，每個第二液壓缸（202）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構底板（201）前側，第二液壓缸（202）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底板（203）后側；每組第二液壓缸（202）中的兩個第二液壓缸（202）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第二液壓缸（202）的軸線且呈V型分布；所述的第一步進電機底板（204）固定安裝在第二并聯機構底板（203）前面；所述的轉軸（205）一端轉動安裝在第一步進電機底板（204）前面的圓孔里，其另一端與轉軸頂板（209）固定連接；在轉軸（205）上面設有第一齒輪（206），所述的第一步進電機（207）水平放置，其底面固定安裝在第一步進電機底板（204）外側，其電機軸與第二齒輪（208）固定連接；所述的第二齒輪（208）與第一齒輪（206）相互嚙合；四個所述的連接板（210）一端固定安裝在轉軸頂板（209）四個側面，其另一端固定安裝在十字板（211）后側；所述的半球形固定板（218）固定安裝在十字板（211）前側；所述的第二步進電機（212）水平放置，其側面固定在十字板（211）中間的凹槽里，其電機軸與第三齒輪（213）固定連接；所述的滑動板（215）滑動安裝在半球形固定板（218）上面的滑動凹槽（214）里，在滑動板（215）內側設有圓弧齒條，所述的圓弧齒條與第三齒輪（213）相互嚙合；所述的第三步進電機（216）底面固定安裝在滑動板（215）上面，其電機軸與鉆頭（217）固定連接；所述的鉆頭連接部分（3）包括鉆頭連接部分底板（301）、兩個滑動塊（302）、兩個第一液壓缸頂板（303）、舵機（304）、舵機頂板（305）、舵機頂板支撐板（306）、兩個第三液壓缸（307）、第三液壓缸頂板（308）、兩個第二燕尾槽（309）、凹槽（310）、第三液壓缸頂板支撐板（311），所述的鉆頭連接部分底板（301）是一個長方形板子，在其下面設有兩個滑動塊（302），所述的兩個滑動塊（302）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（107）里；在鉆頭連接部分底板（301）上面設有兩個第一液壓缸頂板（303），所述的兩個第一液壓缸頂板（303）分別與四個第一液壓缸（108）的活塞桿端部固定連接；所述的舵機（304）豎直向上放置，其底面固定安裝在鉆頭連接部分底板（301）上面，其電機軸與舵機頂板（305）下面固定連接；所述的舵機頂板支撐板（306）下面固定安裝在舵機頂板（305）上面，在舵機頂板支撐板（306）上面設有兩個第二燕尾槽（309）和凹槽（310），所述的凹槽（310）在兩個第二燕尾槽（309）中間；所述的兩個第三液壓缸（307）的缸體底部固定安裝在舵機頂板支撐板（306）后面的支撐板上，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（308）固定連接；所述的第三液壓缸頂板（308）滑動安裝在凹槽（310）里面；所述的第三液壓缸頂板支撐板（311）固定安裝在第三液壓缸頂板（308）前側。2.根據權利要求1所述的一種煤礦掘進機，其特征在于：所述的傳輸帶部分（4）包括傳輸帶部分底板（401）、兩個轉動軸（402）、兩個擋板（403）、八個第四液壓缸（404）、四個擋板側板（405）、傳輸帶（406）、兩個第四步進電機（407），所述的八個第四液壓缸（404）均分成四組，每組的兩個第四液壓缸（404）的缸體底部固定安裝在凹形板（101）內側的支撐板上，其活塞桿端部分別與四個擋板側板（405）下面固定連接；在傳輸帶部分底板（401）上面左右兩側各設有一個擋板（403），在兩個擋板（403）外側各設有兩個擋板側板（405）；所述的兩個轉動軸（402）分別轉動安裝在傳輸帶部分底板（401）前后兩側的支撐板上，所述的兩個第四步進電機（407）水平放置，其側面固定安裝傳輸帶部分底板（401）側面的支撐板上，其電機軸與轉動軸（402）一端通過聯軸器固定連接；所述的傳輸帶（406）安裝在兩個轉動軸（402）上面。
展開
