1.一種用于鉆探地下井的井工具，所述井工具包括：
扭矩轉遞機構，其包括內部心軸、外部外殼以及至少一個棘爪，所述棘爪徑向地位移，
由此有選擇地允許和阻止內部心軸和外部外殼之間的相對轉動；
其中，所述棘爪相對于外部外殼和內部心軸中的至少一個沒有轉動；
還包括偏置裝置，其沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形彈簧，所述
波形彈簧縱向地延伸在內部心軸上形成的凹陷內。
2.如權利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪徑向位移到與外部外殼和內部心
軸中的至少一個嚙合，允許沿一個方向的外部外殼和內部心軸之間的相對轉動，但阻止沿
相反方向的外部外殼和內部心軸之間的相對轉動。
3.如權利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪的徑向位移相對于外部外殼和內
部心軸中的至少一個是線性的。
4.如權利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪具有相對的基本上平行的側邊，
并還包括嚙合棘爪側邊的線性軸承。
5.如權利要求4所述的井工具，其特征在于，所述棘爪和所述線性軸承被接納在形成在
內部心軸上的縱向延伸的凹陷內。
6.如權利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪包括至少一個弧形表面，其嚙合
形成在外部外殼和內部心軸中的至少一個內的嚙合外形的至少一個弧形表面。
7.如權利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪包括多個弧形表面，它們嚙合形
成在外部外殼和內部心軸中的至少一個內的嚙合外形的多個弧形表面。
8.一種用于鉆探地下井的鉆柱，所述鉆柱包括：
鉆頭；
鉆探馬達；以及
扭矩轉遞機構，其允許鉆頭相對于鉆探馬達僅沿一個方向轉動，所述扭矩轉遞機構包
括至少一個棘爪，所述棘爪線性地位移，由此阻止鉆頭相對于鉆探馬達沿相反方向轉動；
其中，所述棘爪相對于扭矩轉遞機構的外部外殼和內部心軸中的至少一個不轉動；
還包括偏置裝置，其沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形彈簧，所述
波形彈簧縱向地延伸在內部心軸上形成的凹陷內。
9.如權利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪具有相對的基本上平行的側邊，并
還包括嚙合棘爪側邊的線性軸承。
10.如權利要求9所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪和所述線性軸承被接納在形成在
扭矩轉遞機構的內部心軸上的縱向延伸的凹陷內。
11.如權利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪包括至少一個弧形表面，其嚙合一
嚙合外形的至少一個弧形表面。
12.如權利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪包括多個弧形表面，它們嚙合形成
在扭矩轉遞機構的外部外殼和內部心軸中的至少一個內的嚙合外形的多個弧形表面。
13.如權利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述扭矩轉遞機構包括內部心軸和外部外
殼，其中，所述棘爪徑向地位移，由此有選擇地允許和阻止內部心軸和外部外殼之間的相對
轉動。
14.如權利要求13所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪徑向位移到與外部外殼和內部心
軸中的至少一個嚙合，允許沿一個方向的外部外殼和內部心軸之間的相對轉動，但防止沿
相反方向的外部外殼和內部心軸之間的相對轉動。
15.如權利要求13所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪的徑向位移相對于外部外殼和內
部心軸中的至少一個是線性的。
16.一種在井鉆探操作中傳遞鉆探馬達和鉆頭之間扭矩的方法，所述方法包括：
提供扭矩轉遞機構，該扭矩轉遞機構沿一個方向將扭矩從鉆探馬達傳遞到鉆頭，但其
阻止沿相反方向將扭矩從鉆頭傳遞到鉆探馬達；以及
扭矩轉遞機構的棘爪徑向地位移，由此有選擇地阻止和允許扭矩轉遞機構的內部心軸
和外部外殼之間的相對轉動；
其中，執行所述徑向位移，而所述棘爪相對于外部外殼和內部心軸中的至少一個不轉
動；
所述徑向位移還包括偏置裝置沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形
彈簧，所述波形彈簧縱向地延伸在內部心軸上形成的凹陷內。
17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述徑向位移還包括允許沿一個方向的外
部外殼和內部心軸之間的相對轉動，但阻止沿相反方向的外部外殼和內部心軸之間的相對
轉動。
18.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述徑向位移還包括使所述棘爪相對于外
部外殼和內部心軸中的至少一個作線性位移。
19.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪具有相對的基本平行的側邊，且
其中，所述提供還包括使線性軸承嚙合棘爪側邊。
20.如權利要求19所述的方法，其特征在于，所述提供還包括將棘爪和線性軸承接納在
形成在內部心軸上的縱向延伸的凹陷內。
21.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪包括至少一個弧形表面，且其中，
所述徑向位移還包括：使所述棘爪的弧形表面嚙合形成在外部外殼和內部心軸中的至少一
個內的嚙合外形的至少一個弧形側邊。
22.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪包括多個弧形表面，且其中，所述
徑向位移還包括：使所述棘爪的多個弧形表面嚙合形成在外部外殼和內部心軸中的至少一
個內的嚙合外形的多個弧形表面。
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