1.一種適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，包括主框架結構、旋轉
驅動系統、破巖鉆頭、軸向推進系統和支撐系統，主框架結構包括上框架、
下框架和立柱，上框架和下框架均為軸向中部鏤空的圓角方形框架，上框
架的框架邊和下框架的框架邊上下一一對應，立柱為四個并且均固定安裝
在上框架的框架邊和下框架的框架邊之間，立柱的橫截面為棱柱或側面上
設置有凸棱的棱柱，每個立柱的上端頭與其正上方的上框架的框架邊下表
面固定連接、下端頭與其正下方的下框架的框架邊上表面固定連接，上框
架上固定安裝有安全保護罩，安全保護罩內分別安裝有電控系統、液壓系
統和操作臺；支撐系統包括上支撐系統和下支撐系統，上支撐系統為四個
并且分別安裝在上框架的四個框架邊上，下支撐系統為四個并且分別安裝
在下框架的四個框架邊上；旋轉驅動系統上開設有與立柱外形相配合的滑
槽，旋轉驅動系統通過滑槽與立柱的滑動配合安裝在主框架結構上；軸向
推進系統為推進油缸，推進油缸為四個，其中兩個推進油缸的缸筒固定安
裝在上框架的第一框架邊上，另外兩個推進油缸的缸筒固定安裝在與第一
框架邊相對的上框架的第二框架邊上，推進油缸的缸筒在框架邊上均自上
而下貫穿框架邊而安裝固定，推進油缸的活塞桿遠離缸筒的一端與旋轉驅
動系統連接；第一框架邊上安裝的立柱夾在第一框架邊上安裝的兩個推進
油缸的缸筒之間，第二框架邊上安裝的立柱夾在第二框架邊上安裝的兩個
推進油缸的缸筒之間；旋轉驅動系統包括電機、齒輪箱和輸出主軸，電機
的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端驅動連接，齒輪箱的動力輸出端與輸
出主軸的上端驅動連接，輸出主軸的下端與破巖鉆頭固定連接；支撐系統
的支撐板可以沿主框架結構的徑向做往復運動，以便使得主框架結構懸停
在豎井中或沿豎井軸向運動；旋轉驅動系統與破巖鉆頭驅動連接以便驅動
破巖鉆頭旋轉；軸向推進系統驅動旋轉驅動系統沿立柱滑動，以便推動旋
轉驅動系統和破巖鉆頭一起沿豎井軸向運動。
2.根據權利要求1所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，上框
架上固定安裝有安全保護罩，安全保護罩內分別安裝有電控系統、液壓系
統和操作臺。
3.根據權利要求1所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，上支
撐系統和下支撐系統均包括支撐板、支撐油缸和導向桿，支撐油缸的缸筒
臨近支撐板的一端與支撐板內側鉸接安裝在一起，支撐油缸的缸筒遠離支
撐板的一端可以進入或退出框架邊上的第二導向孔，導向桿的一端也與支
撐板內側鉸接安裝在一起，導向桿的另一端伸入到框架邊上的第一導向孔，
支撐油缸的缸筒與第二導向孔之間以及導向桿與第一導向孔之間均為間隙
配合，支撐油缸的推進桿遠離缸筒的一端穿過第二導向孔并通過法蘭盤與
框架邊固定連接；導向桿為兩個，并且分別位于支撐油缸的左右兩側；導
向桿和支撐板的鉸接軸與缸筒和支撐板的鉸接軸相互垂直；在推進桿內且
沿推進桿軸向鉆有第一進回油孔和第二進回油孔，第一進回油孔自推進桿
遠離缸筒一端的端面延伸至與活塞腔流體導通，第二進回油孔自推進桿遠
離缸筒一端的端面延伸至與活塞桿腔流體導通。
4.根據權利要求3所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，破巖
鉆頭包括鉆頭中心軸和具有傾向側邊的翼板，鉆頭中心軸的上端頂部通過
法蘭盤與輸出主軸固定連接，翼板沿鉆頭中心軸的軸線直立安裝在鉆頭中
心軸的側立面上，傾向側邊自上而下逐漸靠近鉆頭中心軸，并且傾向側邊
與鉆頭中心軸的距離大于零，在傾向側邊上安裝有破巖滾刀；翼板為六個
且沿鉆頭中心軸的圓周方向均勻分布，沿鉆頭中心軸的圓周方向上：相鄰
翼板之間的夾角為60度；鉆頭中心軸的下端頭部固定安裝有超前鉆頭，超
前鉆頭包括倒立圓臺和破巖滾刀，倒立圓臺的上底面面積大于倒立圓臺的
下底面面積，倒立圓臺的上底面與鉆頭中心軸的下端頭部固定連接或一體
成型，安裝在倒立圓臺的下底面上的破巖滾刀為中心刀，安裝在倒立圓臺
的側面上的破巖滾刀為正刀；倒立圓臺的上底面直徑與鉆頭中心軸的下端
頭部直徑相等。
5.根據權利要求4所述的適合有導井鉆進豎井的掘進機，其特征在于，傾向
側邊的上端安裝的兩個破巖滾刀為邊刀，兩個邊刀沿傾向側邊的寬度方向
排列；自邊刀向下沿傾向側邊的長度方向安裝的破巖滾刀為正刀，正刀沿
傾向側邊的長度方向自上而下一字排開；安裝在任意一個翼板的傾向側邊
上的正刀與安裝在倒立圓臺的側面上且臨近這個翼板的正刀在一條直線上
而形成一個正刀組；并且相鄰正刀組的正刀在鉆頭中心軸周向相間分布；
邊刀與傾向側邊可拆卸連接；鉆頭中心軸與傾向側邊的夾角為45度。
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