1.一種黏土壤掩埋求生信號發生裝置，其特征在于：包括導向裝置以及基座，所述導向裝置和所述基座固定連接；所述導向裝置包括錐形鉆頭以及驅動件，所述驅動件用于驅動所述錐形鉆頭轉動，所述錐形鉆頭上設置有鉆孔螺紋，所述驅動件工作時，所述鉆孔螺紋的旋向和所述驅動件的轉向相同，當所述導向裝置在土壤中工作時，所述錐形鉆頭向所述基座施加第一軸向力以帶動所述基座在所述土壤中沿一導向方向運動；所述基座包括有控制器、轉向結構以及傾角陀螺儀，所述轉向結構包括設置于分別設置于基座四個側壁的四個轉向履帶，所述的四個轉向履帶分別為第一轉向履帶、第二轉向履帶、第三轉向履帶以及第四轉向履帶，所述第一轉向履帶工作時向所述基座施加第一轉向力以帶動所述基座向第一方向轉動，第一方向具有與所述導向方向平行的第一導向分量以及具有與導向方向垂直的第一轉向分量；所述第二轉向履帶工作時向所述基座施加第二轉向力以帶動所述基座向第二方向轉動，第二方向具有與所述導向方向平行的第二導向分量以及具有與導向方向垂直的第二轉向分量；所述第三轉向履帶工作時向所述基座施加第三轉向力以帶動所述基座向第三方向轉動，第三方向具有與所述導向方向平行的第三導向分量以及具有與導向方向垂直的第三轉向分量；所述第四轉向履帶工作時向所述基座施加第四轉向力以帶動所述基座向第四方向轉動，第四方向具有與所述導向方向平行的第四導向分量以及具有與導向方向垂直的第四轉向分量；所述第一轉向分量、第二轉向分量、第三轉向分量、第四轉向分量始終位于同一轉向平面；所述第一轉向分量和所述第三轉向分量對稱設置；所述第二轉向分量和所述第四轉向分量對稱設置；所述傾角陀螺儀用于檢測重力方向并生成指向信息；所述控制器配置有導向策略，所述導向策略根據所述指向信息控制所述轉向履帶工作調節所述導向方向以使所述導向裝置的運動方向始終具有背向重力方向的分量；所述控制器連接有一信號發生器和一照度傳感器，所述照度傳感器用于檢測環境照度并輸出照度采樣值，所述控制器配置有照度基準值以及預設的求救信號，當所述照度采樣值大于所述照度基準時，所述控制器通過所述信號發生器發送所述求救信號；所述基座上有噴液裝置，所述噴液裝置包括儲液瓶、出液管以及霧化出液頭，所述儲液瓶內設置有引導液，所述儲液瓶通過所述出液管連接于所述霧化出液頭，當述照度采樣值大于所述照度基準時，所述噴液裝置將噴出所述引導液，所述引導液具有刺激性氣味；所述基座設置有電源，所述電源用于為所述控制器提供電量，所述電源連接有電源檢測器，所述電源檢測器用于檢測所述電源的剩余電量且當所述剩余電量的值小于預設值時，所述控制器通過所述信號發生器發送所述求救信號；所述錐形鉆頭包括第一鉆體以及第二鉆體，所述第一鉆體設置于所述第二鉆體的端部，所述第一鉆體和第二鉆體通過萬向節連接，所述驅動件帶動所述第二鉆體運動，所述第二鉆體通過萬向節帶動所述第一鉆體運動；所述第一鉆體和第二鉆體之間連接有彈性緩沖裝置。2.如權利要求1所述的一種黏土壤掩埋求生信號發生裝置，其特征在于：所述導向策略包括實時獲取基座在豎直方向上的傾斜方向，在所述轉向平面上分解所述傾斜方向，當所述傾斜方向具有與第一轉向分量平行的分量時，控制所述第一轉向履帶工作；當所述傾斜方向具有與第二轉向分量平行的分量時，控制所述第二轉向履帶動作；當所述傾斜方向具有與第三轉向分量平行的分量時，控制所述第三轉向履帶工作；當所述傾斜方向具有與第四轉向分量平行的分量時，控制第四轉向履帶工作。3.如權利要求2所述的一種黏土壤掩埋求生信號發生裝置，其特征在于：所述引導液內混合有熒光粉。4.如權利要求1所述的一種黏土壤掩埋求生信號發生裝置，其特征在于：所述控制器連接有位移檢測器，所述位移檢測器用于檢測所述基座的位移情況并輸出一位移信息，當所述控制器接收一預設的請求信息時，輸出所述位移信息。5.如權利要求1所述的一種黏土壤掩埋求生信號發生裝置，其特征在于：所述導向裝置和所述基座的總重量小于0.5KG。
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