本發明公開了一種月球深層土壤采集器。外殼上端面有鉆機與機械臂連接器，外殼內從上到下安裝三層隔板，絲桿驅動電機安裝在第一隔板上，通過齒輪驅動絲桿，與絲桿配合的滑塊固連在滑塊上，滑塊一端四個通孔穿過導桿，四根導桿中間安裝鉆管驅動電機，通過齒輪驅動鉆管連接頭，其內有電磁鐵驅動楔子，楔子伸出對應鉆管內錐面的銷槽，鉆管轉盤安裝于第二隔板中心，與鉆管轉盤驅動電機通過齒輪配合，夾緊裝置下為第三隔板，鉆頭轉盤上周向安裝若干鉆頭，第三隔板上鉆頭轉盤驅動電機與鉆頭轉盤通過齒輪配合，中空鉆管內部封裝有月壤袋。本發明具有結構緊湊、節省空間，傳動方式可靠性高，鉆采深度大，采樣量大，樣品回收簡單可靠等特點。

1.一種月球深層土壤采集器，其特征在于：包括外殼(2)、位于外殼(2)內部的動力部分和換管部分，其中：所述外殼(2)的上端面有鉆機與機械臂連接器(1)，其上有凸臺內沉孔外壁均布三個凹槽，沉孔底面中心有電氣接口，外殼內從上到下依次安裝第一、第二和第三隔板(3、6、9)；所述動力部分：包括絲桿驅動電機(11)、由絲桿(12)和滑塊(13)組成的滑塊機構；絲桿驅動電機(11)安裝在第一隔板(3)上，絲桿(12)的一端通過止推軸承安裝在第一隔板(3)上，絲桿驅動電機(11)通過兩級齒輪傳動與絲桿(12)連接，均布的四根導桿(14)與滑塊(13)構成滑動配合，四根導桿(14)上端固定在第一隔板(3)上，四根導桿(14)下端固定在第三隔板(9)，滑塊(13)上四根導桿(14)中間安裝有鉆管驅動電機(15)，通過另一兩級齒輪傳動給安裝在滑塊(13)上的鉆管連接頭(17)，鉆管連接頭(17)內設有多個電磁鐵驅動楔子，多個楔子能卡入對應鉆管(18)一端內錐面的銷槽中；所述換管部分：包括鉆管轉盤(19)、鉆管轉盤電機(22)、多個鉆管(18)、推桿(20)、鉆頭轉盤(26)、鉆頭轉盤電機(23)和鉆頭(27)；鉆管轉盤(19)安裝于第二隔板(6)中心，鉆管轉盤(19)外緣為外齒輪，鉆管轉盤(19)中心為通孔，鉆管轉盤(19)上通孔圓周均勻分布多個鉆管孔，鉆管轉盤(19)中心通孔與鉆管孔相交，第二隔板(6)上在鉆管轉盤(19)外安裝有鉆管轉盤電機(22)，鉆管轉盤電機(22)與鉆管轉盤(19)通過一級齒輪傳動配合；鉆頭轉盤蓋板(8)下端的鉆頭轉盤(26)外緣設有外齒輪，鉆頭轉盤(26)中心通孔，鉆頭轉盤(26)內嵌安裝在第三隔板(9)中，鉆頭轉盤(26)周向開有圓孔，鉆管(18)能通過圓孔上下施鉆；圓孔兩側各有一個鉆頭安裝孔(28)，第三隔板上在鉆頭轉盤(26)上安裝有鉆頭轉盤驅動電機(23)，與鉆頭轉盤(26)通過一級齒輪配合；所述鉆管(18)外圓柱面有螺旋凸起，一端為外錐面，外錐面下面環形槽中有C形卡緊環(30)，外錐面均布有周向固定銷(31)，鉆管(18)另一端內孔為內錐面，內錐面均布有周向固定槽(32)，內錐面下面有環形卡槽，每根鉆管(18)內部均封裝有金屬箔制成的月壤袋(29)。2.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器，其特征在于：所述鉆頭(27)為中空，鉆頭(27)下端為鎢鋼鉆齒，鉆頭(27)上部為中空圓柱形，外圓柱面有螺旋凸起，上部為內錐面，內錐面周向均布銷槽，內錐面下端有環形卡槽。3.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器，其特征在于：所述鉆管(18)內襯金屬箔月壤袋(29)為中空圓柱形，上下端均為半球形的月壤單向膜結構。