1.一種用于在地層中定向鉆井眼的系統，該系統包括：
-一種可順時針旋轉的鉆柱(16)，其具有用于讓鉆井液通過的中央流體通道(202)；
-一種可旋轉鉆頭(10)，其連接到所述鉆柱(16)的端部上，該鉆頭包括用于從所述鉆柱
接收鉆井液的中間空間(32)和用于噴射鉆井液的至少兩個噴嘴，所述至少兩個噴嘴中的每
個噴嘴與所述中間空間(32)保持流體連通；
-一種第一轉子部分(210)，其被設置在所述鉆柱(16)的所述中央流體通道(202)內，所
述第一轉子部分(210)包括第一轉子(214)，所述第一轉子被設置有一些第一葉片(216)，這
些第一葉片相對于所述鉆柱(16)的軸線(18)以第一角度
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設置，以在所述鉆井液(49)
通過時就將第一力矩提供給所述第一轉子(214)，使得所述第一轉子(214)沿所述鉆柱的軸
線(18)旋轉，該第一轉子(214)可被所述鉆井液直接驅動并可相對于所述鉆柱在第一方向
上以第一旋轉速度(ω
2/1)旋轉，所述第一方向是逆時針的；
-一種引流器(45)，其連接到所述第一轉子部分(210)的井下端上，用于相對于所述鉆
柱的軸線(18)使鉆井液轉向到預定方向上；
-一種第二轉子部分(212)，其可被鉆井液直接驅動并可相對于所述第一轉子部分
(210)在與所述第一方向相反的第二方向上以第二旋轉速度(ω
3/2)旋轉，所述第二轉子部
分(212)包括第二轉子(230)，所述第二轉子被設置有一些第二葉片(232)，這些第二葉片相
對于所述鉆柱(16)的軸線(18)以第二角度
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設置，以在所述鉆井液(49)通過時就將第
二力矩提供給所述第二轉子(230)，使得所述第二轉子(230)沿所述鉆柱的軸線在第二方向
上旋轉，所述第二轉子部分(212)被設置有至少一個永久磁鐵(221)；
-所述第一轉子部分(210)的所述第一轉子(214)連接到縱向軸(218)上；
-所述第二轉子(230)被可旋轉地設置成包圍所述縱向軸(218)；并且
-所述縱向軸(218)被設置有至少一個通電線圈(222)，所述至少一個通電線圈被設置
成與所述第二轉子部分(212)的所述至少一個永久磁鐵(221)磁耦合；以及
-一種控制單元(52)，其用于控制所述第二轉子部分(212)相對于所述第一轉子部分
(210)的第二旋轉速度(ω
3/2)，從而控制所述第一轉子部分(210)相對于所述鉆柱的所述第
一旋轉速度(ω
2/1)。
2.根據權利要求1所述的系統，所述第二角度
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超過所述第一角度
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3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述第一葉片(216)延伸入所述鉆柱的所述中
央流體通道(202)中；和
其中，所述第二葉片(232)延伸入所述鉆柱的所述中央流體通道(202)中。
4.根據權利要求1所述的系統，
所述控制單元被連接到所述至少一個通電線圈(222)上，用于控制所述至少一個通電
線圈的電力負載。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述控制單元(52)適于增加所述至少一個通電線
圈(222)的電力負載以降低所述第二旋轉速度(ω
3/2)。
6.根據權利要求1所述的系統，至少包括第一軸承(204)和第二軸承(206)，它們被設置
在所述鉆柱(16)的所述中央流體通道(202)內，用于使所述第一轉子部分(210)的旋轉與所
述鉆柱的旋轉分離。
7.根據權利要求1所述的系統，所述控制單元(52)包括至少一個方位傳感器，其用于檢
測所述控制單元在井眼(3)中的方位。
8.根據權利要求7所述的系統，所述控制單元(52)適于根據被檢測的方位提供控制信
號，用于控制所述第二轉子部分(212)的所述第二旋轉速度(ω
3/2)。
9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元(52)被組合在所述第一轉子部分
(210)中。
10.根據權利要求1所述的系統，包括一種插入件(240)，其被設置在所述鉆頭(10)的所
述中間空間(32)內，用于接收流體流并將流體流引導到所述鉆頭(10)的所述至少兩個噴嘴
中。
11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述插入件(240)被連接到所述第一轉子部分
(210)上并可相對于所述鉆頭(10)旋轉。
12.根據權利要求10所述的系統，其中，所述引流器(45)被組合在所述插入件(240)中。
13.根據權利要求10所述的系統，所述插入件(240)包括圓柱形主體，該圓柱形主體被
設置有用于使流體流轉向的流體通道，所述流體通道延伸入相對于所述鉆柱的軸線(18)偏
心的流體孔中。
14.根據權利要求10所述的系統，所述插入件被固定在所述鉆頭的所述中間空間(32)
中。
15.根據權利要求10所述的系統，其中，所述插入件(240)包括至少兩個管，所述至少兩
個管中的每個管具有靠近所述引流器的第一端和朝所述鉆頭(10)的所述至少兩個噴嘴中
的相應一個噴嘴延伸的第二端。
16.一種用于在地層中定向鉆井眼的鉆柱部件，該鉆柱部件包括：
-第一轉子部分(210)，其被設置在所述鉆柱(16)的中央流體通道(202)內，所述第一轉
子部分(210)包括第一轉子(214)，所述第一轉子被設置有一些第一葉片(216)，這些第一葉
片相對于所述鉆柱(16)的軸線(18)以第一角度(φ1)設置，以在所述鉆井液(49)通過時就
將第一力矩提供給所述第一轉子(214)，使得所述第一轉子(214)沿所述鉆柱的軸線(18)旋
轉，該第一轉子部分可相對于所述鉆柱在第一方向上以第一旋轉速度(ω
2/1)旋轉，所述第
一方向是逆時針的，所述第一轉子部分可被所述中央流體通道中的鉆井液的流直接驅動；
-一種引流器(45)，其連接到所述第一轉子部分(210)的井下端上，用于使鉆井液相對
于所述鉆柱的軸線(18)轉向；
-第二轉子部分(212)，其可相對于所述第一轉子部分(210)在與所述第一方向相反的
第二方向上以第二旋轉速度(ω
3/2)旋轉，所述第二轉子部分(212)包括第二轉子(230)，所
述第二轉子被設置有一些第二葉片(232)，這些第二葉片相對于所述鉆柱(16)的軸線(18)
以第二角度(φ2)設置，以在所述鉆井液(49)通過時就將第二力矩提供給所述第二轉子
(230)，使得所述第二轉子(230)沿所述鉆柱的軸線在第二方向上旋轉，所述第二轉子部分
(212)被設置有至少一個永久磁鐵(221)，所述第二轉子可被所述中央流體通道中的鉆井液
的流直接驅動；
-所述第一轉子部分(210)的所述第一轉子(214)連接到縱向軸(218)上；
-所述第二轉子(230)被可旋轉地設置成包圍所述縱向軸(218)；并且
-所述縱向軸(218)被設置有至少一個通電線圈(222)，所述至少一個通電線圈被設置
成與所述第二轉子部分(212)的所述至少一個永久磁鐵(221)磁耦合；和
-一種控制單元(52)，其用于控制所述第二轉子部分(212)相對于所述第一轉子部分
(210)的第二旋轉速度(ω
3/2)，從而控制所述第一轉子部分(210)相對于所述鉆柱的第一旋
轉速度(ω
2/1)。
17.一種使用根據權利要求1至15中任一項的系統在地層中定向鉆井眼的方法，該方法
包括以下步驟：
-使具有所述中央流體通道(202)的所述鉆柱(16)和連接到所述鉆柱(16)的一端上的
可旋轉鉆頭(10)在井眼(3)中順時針旋轉，其中，所述中央流體通道(202)用于讓鉆井液通
過；所述鉆頭包括形成鉆頭端面(26)的機械切削構件、用于從所述鉆柱接收鉆井液的中間
空間(32)、用于噴射鉆井液的至少兩個噴嘴(35,38)，其中，所述鉆頭端面(26)用于在所述
鉆頭一旋轉時就使井眼(3)延伸，所述至少兩個噴嘴中的每個噴嘴與所述中間空間(32)保
持流體連通；
-通過所述鉆柱的中央流體通道(202)泵送鉆井液；
-所述鉆井液直接驅動被設置在所述鉆柱(16)的所述中央流體通道(202)內的所述第
一轉子部分(210)并使所述第一轉子部分相對于所述鉆柱在第一方向上以第一旋轉速度
(ω
2/1)逆時針旋轉，所述第一轉子部分被設置有連接到所述第一轉子部分(210)的井下端
上的一種引流器(45)，用于使鉆井液相對于所述鉆柱的軸線轉向；
-所述鉆井液直接驅動第二轉子部分(212)并使該第二轉子部分相對于所述第一轉子
部分在與所述第一方向相反的第二方向上以第二旋轉速度(ω
3/2)旋轉；和
-控制所述第二轉子部分(212)相對于所述第一轉子部分的第二旋轉速度(ω
3/2)，從而
控制所述第一轉子部分(210)相對于所述鉆柱的第一旋轉速度(ω
2/1)。
