本發(fā)明涉及新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，固定安裝在鉆柱系統(tǒng)底部，由壓力補(bǔ)償系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、花鍵軸系統(tǒng)、上外殼、下外殼以及扶正膠筒等組成。所述的導(dǎo)向系統(tǒng)后端通過(guò)螺紋連接壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，前端連接花鍵軸系統(tǒng)；利用壓力補(bǔ)償腔儲(chǔ)存鉆井液，補(bǔ)償鉆頭破巖鉆進(jìn)時(shí)流道的泥漿壓力變化；利用導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)柔性芯軸施加一個(gè)偏心作用力，使柔性芯軸產(chǎn)生彎曲變形；通過(guò)花鍵軸系統(tǒng)將鉆柱系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和扭矩傳遞到鉆頭，同時(shí)在偏心作用力作用下驅(qū)動(dòng)鉆頭產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其造斜鉆進(jìn)功能；底部安裝扶正膠筒替代扶正器結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠得到高質(zhì)量的井眼軌跡。

1.新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其特征在于：其固定安裝在鉆柱系統(tǒng)底部，前端連接
鉆頭；所述新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具由壓力補(bǔ)償系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、花鍵軸系統(tǒng)組成，導(dǎo)
向系統(tǒng)前端連接花鍵軸系統(tǒng)，后端連接壓力補(bǔ)償系統(tǒng)；所述壓力補(bǔ)償系統(tǒng)包括上外殼(8)、
軸套(7)、鎖緊擋塊(1)、O形密封圈a(2)、上部軸(3)、O形密封圈b(4)、滾子軸承a(5)、O形密
封圈c(6)、滾子軸承b(10)，安裝滾子軸承a(5)和滾子軸承b(10)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)上外
殼(8)之間的定位；所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括球鉸芯(9)、柔性芯軸(13)、調(diào)心球軸承a(14)、電機(jī)
(16)、電機(jī)齒輪(17)、軸齒輪a(18)、球軸承組(21)、O形密封圈d(11)、墊片(12)、電機(jī)上箱體
(15)、電機(jī)下箱體(28)、定位筒(19)、滾子軸承c(20)、滾子軸承d(22)、軸齒輪b(23)、滾子軸
承e(24)、滾子軸承f(25)、定位塊(26)、軸齒輪c(27)，上述電機(jī)(16)的配套電池組與控制單
元固定連接在電機(jī)上箱體(15)與下箱體(28)內(nèi)，使三者成為組合結(jié)構(gòu)；所述花鍵軸系統(tǒng)包
括推力球軸承(29)、下外殼(31)、花鍵軸(32)、花鍵塊(33)、扶正膠筒(34)、下部密封總成
(38)、內(nèi)六角頭螺栓(42)、套筒a(30)、擋塊(35)、調(diào)心球軸承b(36)、套筒b(37)、壓緊套筒
(39)、矩形密封圈(40)、定位塊(41)、O形密封圈e(43)、彈性墊圈(44)，利用花鍵連接將扭矩
和轉(zhuǎn)矩從下外殼(31)傳遞到花鍵軸(32)上，驅(qū)動(dòng)前端鉆具旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其特征在于：將所述軸套(7)
與上部軸(3)之間的空余腔室設(shè)計(jì)為壓力補(bǔ)償腔，在上部軸(3)末端開(kāi)設(shè)通孔流通泥漿，以
補(bǔ)償泥漿通道中的壓力變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其特征在于：所述的軸齒輪a
(18)、定位筒(19)、滾子軸承c(20)、滾子軸承d(22)、軸齒輪b(23)、滾子軸承e(24)、滾子軸
承f(25)、軸齒輪c(27)組成偏心輪系，在控制單元調(diào)節(jié)下，電機(jī)(16)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)偏心輪系工
作，對(duì)柔性芯軸(13)施加一個(gè)偏心作用力，使其產(chǎn)生彎曲變形，傳遞給前端鉆具，驅(qū)動(dòng)鉆具
旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型內(nèi)推指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其特征在于：所述電機(jī)(16)的
配套電池組與控制單元固定連接在電機(jī)上箱體(15)與下箱體(28)內(nèi)，總成為一個(gè)組合結(jié)
構(gòu)，方便安裝、拆卸等操作。