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用于放置切削元件的連續(xù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤系統(tǒng)

  • 專(zhuān)利類(lèi)型:
  • 有效期:不限
  • 發(fā)布日期:2021-09-13
  • 技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)
交易價(jià)格: ¥面議
  • 法律狀態(tài)核實(shí)
  • 簽署交易協(xié)議
  • 代辦官方過(guò)戶(hù)
  • 交易成功

專(zhuān)利推薦

  • 技術(shù)(專(zhuān)利)類(lèi)型
  • 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN201380080757.X 
  • 技術(shù)(專(zhuān)利)名稱(chēng) 用于放置切削元件的連續(xù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤系統(tǒng) 
  • 項(xiàng)目單位 哈利伯頓能源服務(wù)公司
  • 發(fā)明人 U·S·安薩里 
  • 行業(yè)類(lèi)別 健康產(chǎn)品質(zhì)檢-標(biāo)準(zhǔn)化和計(jì)量
  • 技術(shù)成熟度 可以量產(chǎn)
  • 交易價(jià)格 ¥面議
  • 聯(lián)系人 鄭鑫啦
  • 發(fā)布時(shí)間 2021-09-13  
  • 01

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    一種制造鉆頭或其他油田工具的方法包括將切削元件支撐結(jié)構(gòu)或用于替代性工具元件的支撐結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)到鉆頭組件的計(jì)算機(jī)生成的模型或替代性工具組件的計(jì)算機(jī)生成的模型的圖像。所述方法還包括將工具元件放置在所述支撐結(jié)構(gòu)上,以及使用實(shí)時(shí)連續(xù)的偏離反饋來(lái)將所述工具元件在所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述放置與所述工具元件的模型在所述工具組件的所述模型的所述圖像上的所述放置進(jìn)行比較。所述方法還包括調(diào)整所述工具元件在所述元件支撐結(jié)構(gòu)上的所述放置,以匹配所述工具元件的所述模型在所述工具組件的所述模型的所述圖像上的所述放置;以及將所述工具元件接合到所述支撐結(jié)構(gòu)。
    展開(kāi)
  • 02

    說(shuō)明書(shū)

    1.一種制造鉆頭組件的方法,所述方法包括:
    將切削元件定位在所述鉆頭組件的切削元件支撐結(jié)構(gòu)上;
    使用成像系統(tǒng)以通過(guò)使用連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送來(lái)獲取和比較所述切削元件在所述切
    削元件支撐結(jié)構(gòu)上的相對(duì)位置與所述切削元件的計(jì)算機(jī)生成的模型在所述切削元件支撐
    結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)生成的模型上的相對(duì)位置;
    響應(yīng)于所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送,將所述切削元件在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)上的位置
    調(diào)整到調(diào)整位置,所述調(diào)整位置匹配所述切削元件的所述計(jì)算機(jī)生成的模型在所述切削元
    件支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的相對(duì)位置;以及
    在所述調(diào)整位置處將所述切削元件接合到所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)。
    2.如權(quán)利要求1所述的方法,所述方法還包括:
    掃描所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)以產(chǎn)生所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的圖像;
    基于所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的所述圖像來(lái)在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)上建立測(cè)量點(diǎn);
    使所述測(cè)量點(diǎn)與所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的參考點(diǎn)關(guān)聯(lián);以

    將所述測(cè)量點(diǎn)與所述參考點(diǎn)進(jìn)行比較。
    3.如權(quán)利要求1所述的方法,所述方法還包括:
    掃描所述切削元件以產(chǎn)生所述切削元件的圖像;
    基于所述切削元件的所述圖像在所述切削元件上建立第二測(cè)量點(diǎn);
    使所述第二測(cè)量點(diǎn)與所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的第二參考
    點(diǎn)關(guān)聯(lián);以及
    將所述第二測(cè)量點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)進(jìn)行比較。
    4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中將所述第二測(cè)量點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)進(jìn)行比較包括
    產(chǎn)生指示在第二測(cè)量點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的位置之間的差異的線(xiàn)性測(cè)量值。
    5.如權(quán)利要求3所述的方法,其中將所述第二測(cè)量點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)進(jìn)行比較包括
    產(chǎn)生指示在第二測(cè)量點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的位置之間的差異的體積測(cè)量值。
    6.如權(quán)利要求3所述的方法,其中將所述第二測(cè)量點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)進(jìn)行比較包括
    產(chǎn)生指示在第二測(cè)量點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的位置之間的差異的表面面積測(cè)量值。
    7.如權(quán)利要求1所述的方法,所述方法還包括:
    掃描所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)并檢測(cè)在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)上的測(cè)量點(diǎn),所述測(cè)量點(diǎn)
    對(duì)應(yīng)于在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的參考點(diǎn);以及
    掃描所述切削元件并檢測(cè)在所述切削元件上的第二測(cè)量點(diǎn),所述第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)于在
    所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的第二參考點(diǎn);
    其中將所述切削元件定位在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)上包括觀察示出了在所述第二測(cè)
    量點(diǎn)與第二參考點(diǎn)之間的偏離的所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送。
    8.一種制造油田工具的方法,所述方法包括:
    將油田工具元件定位在所述油田工具的支撐結(jié)構(gòu)上;
    使用成像系統(tǒng)以通過(guò)使用所述油田工具元件相對(duì)于所述油田工具的計(jì)算機(jī)生成的模
    型的連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送來(lái)獲取和比較所述油田工具元件在所述支撐結(jié)構(gòu)上的相對(duì)位置
    與所述油田工具元件的計(jì)算機(jī)生成的模型在所述支撐結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)生成的模型上的相對(duì)
    位置;
    響應(yīng)于所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送,將所述油田工具元件在所述支撐結(jié)構(gòu)上的位置調(diào)整
    到調(diào)整位置,所述調(diào)整位置匹配所述油田工具元件的所述計(jì)算機(jī)生成的模型在所述支撐結(jié)
    構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的所述相對(duì)位置;以及
    在所述調(diào)整位置處將所述油田工具元件接合到所述支撐結(jié)構(gòu)。
    9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送包括體積測(cè)量值,所述體積
    測(cè)量值指示在所述油田工具元件在所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述相對(duì)位置與所述油田工具元件
    的所述計(jì)算機(jī)生成的模型在所述支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的所述相對(duì)位置之
    間的差異。
    10.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送包括表面面積測(cè)量值,所
    述表面面積測(cè)量值指示在所述油田工具元件在所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述相對(duì)位置與所述油
    田工具元件的所述計(jì)算機(jī)生成的模型在所述支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型上的所述
    相對(duì)位置之間的差異。
    11.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送包括矢量測(cè)量值,所述矢
    量測(cè)量值指示所述油田工具元件的測(cè)量點(diǎn)與所述支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型的參
    考點(diǎn)之間的距離。
    12.如權(quán)利要求11所述的方法,其中所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送包括對(duì)應(yīng)于在所述油田
    工具元件的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)與所述支撐結(jié)構(gòu)的所述計(jì)算機(jī)生成的模型的多個(gè)參考點(diǎn)之間的距
    離的多個(gè)矢量測(cè)量值。
    13.如權(quán)利要求12所述的方法,其還包括將所述矢量測(cè)量值中的至少一個(gè)與預(yù)先確定
    的閾值進(jìn)行比較,并且響應(yīng)于確定所述矢量測(cè)量值中的所述至少一個(gè)大于所述預(yù)先確定的
    閾值而產(chǎn)生警報(bào)。
    14.如權(quán)利要求13所述的方法,其中所述警報(bào)包括視覺(jué)信號(hào)。
    15.一種用于制造鉆頭的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
    控制系統(tǒng),具有處理器、存儲(chǔ)器、電源以及輸入-輸出子系統(tǒng),所述輸入-輸出子系統(tǒng)包
    括:至少一個(gè)相機(jī)和至少一個(gè)投影儀,所述投影儀可操作來(lái)照亮和掃描切削元件支撐結(jié)構(gòu)
    的圖像和切削元件的圖像;以及至少一個(gè)顯示器,所述顯示器可操作來(lái)實(shí)時(shí)地顯示指示所
    述切削元件在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)上的位置的連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送;
    其中所述控制系統(tǒng)可操作來(lái)接收所述切削元件的所述掃描圖像并產(chǎn)生多個(gè)測(cè)量點(diǎn),所
    述多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于在所述切削元件上的位置和在所述切削元件支撐結(jié)構(gòu)的
    計(jì)算機(jī)生成的模型上的參考點(diǎn);以及
    所述控制系統(tǒng)還可操作來(lái)向所述顯示器產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)、連續(xù)的視頻饋送信號(hào),從而示出每
    個(gè)測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于每個(gè)參考點(diǎn)的位置。
    16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述控制系統(tǒng)還可操作來(lái)計(jì)算在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)與每
    個(gè)參考點(diǎn)之間的距離。
    17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中所述處理器可操作來(lái)向所述顯示器傳輸所述連續(xù)
    的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送,所述連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送包括在所述測(cè)量點(diǎn)中的至少一個(gè)與所述對(duì)應(yīng)的
    參考點(diǎn)中的至少一個(gè)之間的所述計(jì)算的距離。
    18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中所述處理器可操作來(lái)將在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)與每個(gè)參考
    點(diǎn)之間的所述計(jì)算的距離與預(yù)先確定的閾值進(jìn)行比較,并且產(chǎn)生指示計(jì)算距離中的至少一
    個(gè)大于所述預(yù)先確定的閾值的信號(hào)。
    19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其還包括揚(yáng)聲器,所述揚(yáng)聲器可操作來(lái)響應(yīng)于接收來(lái)自
    所述控制系統(tǒng)的信號(hào)而產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)警報(bào),所述信號(hào)指示所述計(jì)算的距離中的至少一個(gè)大于所
    述預(yù)先確定的閾值。
    20.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述顯示器可操作來(lái)響應(yīng)于接收來(lái)自所述控制系
    統(tǒng)的信號(hào)而產(chǎn)生視覺(jué)指示,所述信號(hào)指示所述計(jì)算的距離中的至少一個(gè)大于所述預(yù)先確定
    的閾值。
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