一種挖掘機械，它包括自動雙繩挖淤車和雙繩挖淤機。所述自動雙繩挖淤車包括車箱，雙繩挖淤機包括機箱，它們共同包括雙繩掘沙罐、雙桿引罐器、液壓引繩器或氣壓引繩器、手桿穿管器。將自動挖淤車尾部放在B豎井口上，頭部對向C井口，將雙繩挖沙罐、雙桿引罐器、液壓引繩器和鉆頭穿管器有機的結(jié)合起來置于A、B豎井口和地下橫管道內(nèi)，驅(qū)動動力，自動帶動雙繩掘沙罐在管道中來回挖取泥沙，并送到汽車上卸載。該機械穿管速度快，掘沙罐裝量多，掏泥有力，起吊平穩(wěn)，尾部對接準確，無須人手扶助，大大改善了工人衛(wèi)生，減輕了工人勞動強度，機械化度高，效力高，故障少，造價低，維修方便。

1.一種挖掘機械，它包括自動雙繩挖淤車和雙繩挖淤機，所述自動雙繩挖淤車，它包括車箱(1)、雙繩掘沙罐(3)、雙桿引罐器(4)、液壓引繩器(5)或氣壓引繩器、手桿穿管器；其特征在于所述車箱，包括在車箱(1)下部裝有汽車底盤(6)，汽車底盤(6)上裝有單卷筒液壓絞車(7)和牽繩架(23)，車箱頂(8)上設(shè)有孔(9)，車箱(1)內(nèi)裝有雙繩液壓伸縮臂(10)，雙繩液壓伸縮臂(10)上裝有車箱頂孔蓋(11)；雙繩液壓伸縮臂(10)尾部與車箱(1)活軸連接；雙繩液壓伸縮臂(10)前端裝有雙繩滑輪器(12)，雙繩液壓伸縮臂(10)上還裝有雙卷筒液壓絞車(13)，雙繩液壓伸縮臂(10)下裝有第一豎油缸(15)，第一豎油缸(15)立于車箱中部，支撐著雙繩液壓伸縮臂(10)上升下降；所述雙卷筒液壓絞車(13)上裝有雙卷筒和雙鋼繩(16)，單卷筒液壓絞車(7)上裝有單卷筒和單鋼繩(17)；?所述車箱(1)內(nèi)裝有第一液壓站(18)、第一自動化控制柜(19)和高壓沖水系統(tǒng)，高壓沖水系統(tǒng)包括水箱，其水箱(20)設(shè)置車箱(1)兩側(cè)或設(shè)置車箱(1)兩側(cè)和車箱(1)前側(cè)，車箱一側(cè)和后部裝有門，或車箱(1)內(nèi)加入翻斗(21)；?所述汽車底盤的發(fā)動機與第一液壓站(18)相連，第一液壓站(18)與各液壓執(zhí)行件、第一自動化控制柜(19)分別聯(lián)接，遙控器指揮機器自動化作業(yè)；?所述雙卷筒液壓絞車上裝有雙鋼繩(16)和排繩器，單卷筒液壓絞車(7)上裝有單鋼繩(17)，雙卷筒液壓絞車(13)帶有剎車，即可卷繩、剎車又可以自由放繩，單卷筒液壓絞車(7)設(shè)置為卷繩和自由放繩；?所述牽繩架(23)之作用是稍帶緊并牽制單卷筒液壓絞車(7)上的鋼繩收繩時不松、不亂、不跑出絞車卷筒外；?所述雙繩滑輪器(12)，它包括滑輪(25)、雙臂轉(zhuǎn)動(26)、插板盒(27)；所述滑輪(25)有2-4個滑輪，所述雙臂轉(zhuǎn)動(26)它包括一根橫管(30)，橫管(30)兩頭裝有雙臂(31)和滾珠軸承，橫管(30)上設(shè)有鋼繩進出孔和雙臂限止栓(32)；所述插板盒(27)底部設(shè)為長方形孔，用于雙繩掘沙罐雙管門頂(61)進出，插板盒(27)內(nèi)裝有撞板(33)，撞板(33)上設(shè)有鋼繩孔，撞板(33)上裝有左軸套(34)、中軸套(35)、右軸套(36)、每個軸套包括軸、套管和彈簧；中軸穿出插板盒頂，左、右軸穿過撞板(33)分別與插板盒(27)的底部、頂部連接；所述撞板(33)上設(shè)有鋼繩孔，撞板兩頭設(shè)有側(cè)凹型檔板(29)，側(cè)凹型檔板(29)與插板盒頂、底連接，用于限制撞板(33)左右運動，插板盒(27)的兩側(cè)面設(shè)有孔，孔內(nèi)裝有可平向移動的插板(28)，插板(28)與第二油缸(22)連接，推動插板前伸后縮，插板盒(27)內(nèi)裝有磁電式傳感器(51)或行程開關(guān)；?所述雙臂轉(zhuǎn)動(26)上部與雙繩液壓伸縮臂(10)前端連接，下部與插板盒(27)連接，滑輪(25)置于插板盒(27)上；或滑輪(25)置于雙繩液壓伸縮臂(10)前端上部，雙臂轉(zhuǎn)動(26)上部與雙繩液壓伸縮臂前端連接，下部與插板盒(27)連接；當雙繩掘沙罐雙管門頂(61)上升進插板盒(27)底部長方形孔遇到磁電式傳感器時，雙繩液壓伸縮臂(10)自動前伸，同時插板(28)平向插入掘沙罐雙管門頂(61)內(nèi)，扛起雙繩掘沙罐(3)；以利于放雙鋼繩(16)打開雙繩掘沙罐(3)上的大半圓活動門卸泥。?2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述雙繩掘沙罐(3)，它包括帶眼罐身(56)，帶眼罐身(56)前端裝有?人字形斜面(57)，上斜面封有眼板(63)，下斜面裝有大半圓活動門(58)，大半圓活動門軸(59)設(shè)在人字形斜面(57)前端；大半圓活動門(58)外裝有單鋼繩(17)連接件，大半圓活動門(58)內(nèi)裝有雙鋼繩(16)雙滑輪連接件，帶眼罐身(56)的后端裝有尾蓋(60)，尾蓋(60)上裝有雙管門頂(61)，雙管門頂(61)上設(shè)有雙管直通孔；雙鋼繩(16)穿過雙管直通孔進帶眼罐身(56)與大半圓活動門(58)內(nèi)面的雙滑輪連接；雙管門頂(61)內(nèi)用于插插板(28)挑起雙繩掘沙罐(3)，以利于放雙鋼繩(16)打開大半圓活動門(58)卸載。?3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述雙桿引罐器(4)，它包括雙管架(64)、液壓搖機(65)和手動搖機(66)；所述雙管架(64)，它包括第一雙管架(67)和用于連接伸向豎井的n個第二雙管架(68)，第一雙管架(67)的一頭裝有第一封板(69)，另一頭的正面裝有啟動翻動架上翻的仰角(72)和翻動架(70)，翻動架(70)的一端與第一雙管架活軸連接，翻動架(70)的另一端裝有雙耳滾筒(71)，第一雙管架(67)另一頭的反面裝有可折疊雙腿伸縮支撐(73)，可折疊雙腿伸縮支撐(73)上裝有拉簧(74)，所述n個第二雙管架(68)，兩頭裝有第二封板(78)，中間裝有橫條(79)，第一雙管架(67)和n個第二雙管架(68)的正面裝有齒輪孔或齒條，第一雙管架(67)上的第一封板(69)與n個第二雙管架(68)上的第二封板(78)相接；所述液壓搖機(65)，它包括伸縮架、第三油缸(75)和可打開直通搖機盒(80)，所述伸縮架包括一個方框(113)，方框的一邊設(shè)有豎管(114)，第三油缸(75)置于豎管(114)旁，其活塞桿與方框(113)連接，帶動方框作90度轉(zhuǎn)動，方框(113)的另兩邊上設(shè)有軌道(115)，可打開直通搖機盒(80)置于軌道(115)內(nèi)，可打開直通搖機盒(80)內(nèi)裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81)，可打?開直通搖機盒(80)外裝有液壓馬達(82)，將液壓搖機(65)置入汽車底盤尾部伸縮管，將雙管架(64)置入可打開直通搖機盒(80)和豎井內(nèi)，驅(qū)動第三油缸(75)將方框(113)放平于管道井口，驅(qū)動液壓馬達(82)，雙管架(64)隨齒輪滾筒(81)上下運動；?所述手動搖機(66)，它包括可打開直通搖機盒(80)、可打開直通搖機盒(80)內(nèi)裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81)，齒輪滾筒(81)上裝有搖柄(83)、止動鏍釘(84)、井口橫方(85)、鎖井卷筒(86)、可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)、井口掛勾(88)；所述搖柄(83)置于可打開直通搖機盒(80)上，可打開直通搖機盒(80)置于井口橫方(85)上，井口橫方(85)上裝有兩個繩孔和一個鎖井卷筒(86)，兩根繩子一頭與鎖井卷筒(86)連接，另一頭經(jīng)井口橫方(85)上的兩個孔向下與可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)或井口掛勾(88)連接，將鎖井橫方(85)置于豎井口上，將可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)橫向置于井內(nèi)或?qū)⒕趻旃?88)勾住井底橫管道口，搖緊鎖井卷筒(86)將井口夾緊，保證挖掘機械作業(yè)時雙桿引罐器(4)穩(wěn)固好用。?4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述液壓引繩器(5)或氣壓引繩器；所述液壓引繩器它包括第三液壓站(90)、與第三液壓站(90)連接搖桿(96)、第四油缸(91)、與第四油缸(91)上裝有的油缸活動滑輪(92)、吊繩環(huán)(93)，還包括滑輪板(94)和滑輪板(94)上裝有的滑輪(95)；將滑輪板(94)放置井口上，單鋼繩(17)經(jīng)井口滑輪板(94)上的滑輪(95)，向下穿過活動滑輪(92)與雙繩掘沙罐(3)連接，然后把第四油缸(91)置于地下要作業(yè)的橫管道口的對面橫管道口內(nèi)，啟動第三液壓站(90)上的搖桿(96)，將第四油缸(91)頂于橫管道口內(nèi)，單鋼繩(17)通過第四油缸(91)把雙繩掘沙罐(3)從橫管道內(nèi)拖至豎井中心，保證橫管道口真?正挖通，所述氣壓引繩器包括氣泵、與氣泵相連接的汽缸、與汽缸連接的活動滑輪、吊繩環(huán)，還包括滑輪板。?5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述手桿穿管器，它包括鉆頭穿管器(97)、錐頭穿孔器(98)和錐頭(55)；所述鉆頭穿管器(97)包括汽動或水動馬達鉆頭(99)、第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、化學材料管快速接頭(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接頭(104)；所述化學材料管快速接頭(102)，它由彈簧滾珠座(105)、彈簧滾珠座插頭(106)和彈簧滾珠座上裝有的緊絲螺母(107)構(gòu)成；所述汽動或水動馬達鉆頭(99)與第一根化學材料管(100)一頭連接，第一根化學材料管(100)的另一頭裝有彈簧滾珠座(105)，其余化學材料管(101)一頭內(nèi)裝有彈簧滾珠座插頭(106)，另一頭內(nèi)裝有彈簧滾珠座(105)，每根化學材料管上的彈簧滾珠座插頭(106)插入另一根化學材料管上的彈簧滾珠座(105)，汽管或水管(103)與汽動或水動馬達鉆頭(99)連接，汽管或水管(103)與汽管或水管快速接頭(104)連接，最后汽管或水管(103)與汽車上的汽壓縮機或水壓機連接使用；?所述化學材料管快速接頭(102)還可以采用插口燈頭燈泡式的連接頭，插口燈頭燈泡式連接頭它包括插口燈頭式(108)、燈泡燈頭式(109)和插口燈頭式(108)上裝有的定位彈簧鋼珠(111)；將插口燈頭式(108)和燈泡燈頭式(109)分別置入第一和其余化學材料管口內(nèi)，把第一和其余化學材料管連接起來使用，或該連接頭上加上薄套(110)；?為了提高穿管速度，管道沒有完全堵塞不必鉆孔的情況下，可采用錐頭穿管器(98)穿管，所述錐頭穿管器(98)，將第一根化?學材料管(100)一頭設(shè)置一個錐頭(55)、另一頭管口內(nèi)裝有插口燈頭式(108)，其余化學材料管(101)一頭管口內(nèi)裝有燈泡燈頭式(109)，另一頭管口內(nèi)裝有插口燈頭式(108)，然后將第一根化學材料管(100)與其余化學材料管(101根根連接使用。?6.一種挖掘機械，它包括自動雙繩挖淤車和雙繩挖淤機，所述雙繩挖淤機，它包括機箱(2)、雙繩掘沙罐(3)、雙桿引罐器(4)、液壓引繩器(5)、手桿穿管器；其特征在于：所述機箱(2)下裝有四輪底盤(37)、拖把(38)，機箱(2)內(nèi)裝有雙繩挖泥器(39)、發(fā)電機(40)、單繩挖泥器(41)，機箱(2)四周裝有門，所述雙繩挖泥器(39)它包括四輪機架(52)，四輪機架(52)上裝有升降軌道，升降軌道內(nèi)置有可移動架(42)，可移動機架(42)上裝有雙繩滑輪(25)以及與雙繩滑輪(25)相連接的插板盒(27)，四輪機架(52)內(nèi)裝有雙繩筒卷揚機(44)，雙繩筒卷機(44)上裝有離合器(45)；四輪機架(52)內(nèi)還裝有第二液壓站(47)、第二自動化控制柜(48)，機架外裝有與第二自動化控制柜無線聯(lián)系的遙控器，四輪機架(52)旁裝有液壓搖機(49)；?所述第二液壓站(47)帶有第二油缸(22)，第二油缸(22)與插板(28)相接，當雙繩掘沙罐雙管門頂(61)上升碰到磁電式傳感器(51)雙繩筒卷揚機(44)自停，第二油缸(22)推動插板(28)插進雙管門頂(61)，雙繩筒卷揚機(44)放鋼繩，在雙繩掘沙罐(3)內(nèi)泥沙的重力作用下自動打開大半圓活動門(58)卸載；當雙繩掘沙罐(3)卸完載后，第二油缸(22)將插板(28)抽出雙管門頂(61)內(nèi)，雙繩掘沙罐(3)自動下行進管道掏泥；?所述單繩挖泥器(41)它包括機架，機架內(nèi)裝有單繩筒卷揚機，單繩筒上裝有離合器，機架內(nèi)裝有第三自動化控制柜，采用?無線遙控，為防遙控失靈，還在第二、第三自動化控制柜上設(shè)有電控按鈕；?還可以將所述雙繩挖淤機中的電動系統(tǒng)改成液壓系統(tǒng)使用；所述雙繩挖泥器(39)和單繩挖泥器(41)的機架下部都裝有滾輪；?所述雙繩挖泥器(39)和單繩挖泥(41)能夠從機箱(2)中卸下來分別放A、B兩個豎井口作業(yè)，雙繩筒卷揚機(44)上的雙鋼繩和單繩筒卷揚機上的單鋼繩，通過手桿穿管器，分別從A、B兩個豎井口進入地下橫管道相對、與雙繩掘沙罐(3)相連；當單繩筒卷揚機卷繩時，帶動雙繩掘沙罐(3)打開大半圓活動門挖泥沙，此時雙繩筒卷揚機(44)不工作，打開離合器(45)讓雙卷筒自由放繩；當雙繩筒卷揚機(44)卷繩時帶動雙繩掘沙罐(3)關(guān)上大半圓活動門拖出豎井口卸載，此時單繩筒卷揚機不工作，打開離合器讓單卷筒自由放繩。?7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述雙繩掘沙罐(3)，它包括帶眼罐身(56)、人字形斜面(57)、大半圓活動門(58)、大半圓活動門軸(59)、尾蓋(60)、雙管門頂(61)、大半圓活動門調(diào)控栓(62)；帶眼罐身(56)前端裝有人字形斜面(57)，上斜面封有眼板(63)，下斜面裝有大半圓活動門(58)，大半圓活動門軸(59)設(shè)在人字形斜面(57)前端；大半圓活動門(58)外裝有單鋼繩(17)連接件，大半圓活動門(58)內(nèi)裝有雙鋼繩(16)雙滑輪連接件，帶眼罐身(56)的后端裝有尾蓋(60)，尾蓋(60)上裝有雙管門頂(61)，雙管門頂(61)上設(shè)有雙管直通孔；雙鋼繩(16)穿過雙管直通孔進帶眼罐身(56)與大半圓活動門(58)內(nèi)面的雙滑輪連接；雙管門頂(61)內(nèi)用于插插板(28)挑起雙繩掘沙罐(3)，以利于放雙鋼繩(16)打開大半圓活動門(58)卸載。?8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述雙桿引罐器(4)，它包括雙管架(64)、液壓搖機(65)和手動搖機(66)；所述雙管架(64)，它包括第一雙管架(67)和用于連接伸向豎井的n個第二雙管架(68)，第一雙管架(67)的一頭裝有第一封板(69)，另一頭的正面裝有啟動翻動架上翻的仰角(72)和翻動架(70)，翻動架(70)的一端與第一雙管架活軸連接，翻動架(70)的另一端裝有雙耳滾筒(71)，第一雙管架(67)另一頭的反面裝有可折疊雙腿伸縮支撐(73)，可折疊雙腿伸縮支撐(73)上裝有拉簧(74)，所述n個第二雙管架(68)，兩頭裝有第二封板(78)，中間裝有橫管(79)，第一雙管架(67)和n個第二雙管架(68)的正面裝有齒輪孔或齒條，第一雙管架(67)上的第一封板(69)與n個第二雙管架(68)上的第二封板(78)相接；所述液壓搖機(65)，它包括方框(113)、第三油缸(75)和可打開直通搖機盒(80)；所述方框(113)的一邊設(shè)有豎管(114)，第三油缸(75)置于豎管(114)旁，其活塞桿與方框(113)連接，帶動方框作90度轉(zhuǎn)動，方框的另兩邊上設(shè)有軌道(115)，可打開直通搖機盒(80)置于軌道(115)內(nèi)，可打開直通搖機盒(80)內(nèi)裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81)，可打開直通搖機盒(80)外裝有液壓馬達(82)，將液壓搖機(65)置入汽車底盤尾部伸縮管，將雙管架(64)置入可打開直通搖機盒(80)和豎井內(nèi)，驅(qū)動第三油缸(75)將方框放平于管道井口，驅(qū)動液壓馬達(82)，雙管架(64)隨齒輪滾筒(81)上下運動；?所述手動搖機(66)，它包括可打開直通搖機盒(80)、可打開直通搖機盒(80)內(nèi)裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81)，齒輪滾筒(81)上裝有搖柄(83)、止動鏍釘(84)、井口橫方(85)、鎖井卷筒(86)、可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)、井口掛勾(88)；所述搖柄(83)置于可打開直?通搖機盒(80)上，可打開直通搖機盒(80)置于井口橫方(85)上，井口橫方(85)上裝有兩個繩孔和一個鎖井卷筒(86)，兩根繩子一頭與鎖井卷筒(86)連接，另一頭經(jīng)井口橫方(85)上的兩個孔向下與可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)或井口掛勾(88)連接，將鎖井橫方(85)置于豎井口上，將可調(diào)節(jié)鎖井棍(87)橫向置于井內(nèi)或?qū)⒕趻旃?88)勾住井底橫管道口，搖緊鎖井卷筒(86)將井口夾緊，保證挖掘機械作業(yè)時雙桿引罐器(4)穩(wěn)固好用。?9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述液壓引繩器(5)或氣壓引繩器；所述液壓引繩器它包括第三液壓站(90)、與第三液壓站(90)連接的搖桿(96)、第四油缸(91)、與第四油缸(91)上裝有的油缸活動滑輪(92)、吊繩環(huán)(93)，還包括滑輪板(94)和滑輪板(94)上裝有的滑輪(95)；將滑輪板(94)放置井口上，單鋼繩(17)經(jīng)井口滑輪板(94)上的滑輪(95)，向下穿過活動滑輪(92)與雙繩掘沙罐(3)連接，然后把第四油缸(91)置于地下要作業(yè)的橫管道口的對面橫管道口內(nèi)，啟動第三液壓站(90)上的搖桿(96)，將第四油缸(91)頂于橫管道口內(nèi)，單鋼繩(17)通過第四油缸(91)把雙繩掘沙罐(3)從橫管道內(nèi)拖至豎井中心，保證橫管道口真正挖通，所述氣壓引繩器包括氣泵、與氣泵相連接的汽缸、與汽缸連接的活動滑輪、吊繩環(huán)，還包括滑輪板。?10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機械，其特征在于：所述手桿穿管器，它包括鉆頭穿管器(97)、錐頭穿孔器(98)和錐頭(55)，所述鉆頭穿管器(97)包括汽動或水動馬達鉆頭(99)、第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、化學材料管快速接頭(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接頭(104)；所述化學材料管快速接頭(102)，它由彈簧滾珠座(105)、彈簧滾珠座插頭?(106)和彈簧滾珠座上裝有的緊絲螺母(107)構(gòu)成；所述汽動或水動馬達鉆頭(99)與第一根化學材料管(100)一頭連接，第一根化學材料管(100)的另一頭裝有彈簧滾珠座(105)，其余化學材料管(101)一頭內(nèi)裝有彈簧滾珠座插頭(106)，另一頭內(nèi)裝有彈簧滾珠座(105)，每根化學材料管上的彈簧滾珠座插頭(106)插入另一根化學材料管上的彈簧滾珠座(105)，汽管或水管(103)與汽動或水動馬達鉆頭(99)連接，汽管或水管(103)與汽管或水管快速接頭(104)連接，最后汽管或水管(103)與汽車上的汽壓縮機或水壓機連接使用；?為了提高穿管速度，在管道沒有完全堵塞不必鉆孔的情況下，可采用錐頭穿管器(98)穿管，所述錐頭穿管器(98)，它包括第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、錐頭(108)扣接式連接頭(109)；所述扣接式連接頭(109)包括公頭(110)和母頭(111)；公頭一端設(shè)有凸頭凹槽，凸頭側(cè)面和截面設(shè)有孔，母頭一端設(shè)有凹槽和彈簧和滾珠(112)，將公頭(110)和母頭(111)分別置入第一和其余化學材料管口內(nèi)，將公頭(110)和母頭(111)連接起來使用。?