本發明公開了一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型,包括人體胸腹模型和穿刺針，人體胸腹模型包括有仿人體胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，人體胸腹模型內設置有仿人體的肝臟腫瘤模型和血管模型，人體胸腔模型上設置有若干個用于置入腹腔鏡的通道，肝臟腫瘤模型設置有至少一個腫瘤模型，人體胸腔模型上包括有對應各個腫瘤模型的標記路徑，標記路徑為設置在肌肉模型和肝臟腫瘤模型上連通外界和肝臟腫瘤模型上的腫瘤模型位置的通路，穿刺針沿其軸向設置有至少兩個傳感器，該傳感器用于穿刺針在穿刺后與標記路徑的吻合度，能夠實時反饋每一次穿刺結果，使得練習者能夠根據每次的反饋結果來進行調整，加快練習者的訓練速度以及加強熟練度。

1.一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型，包括人體胸腹模型和穿刺針(10)，其特征在于：所述人體胸腹模型包括有仿人體胸腹部的骨骼模型(1)和肌肉模型(2)，所述人體胸腹模型內設置有仿人體的肝臟腫瘤模型(3)和血管模型(4)，所述人體胸腹模型上設置有若干個用于置入腹腔鏡的通道(5)，所述肝臟腫瘤模型(3)設置有至少一個腫瘤模型(6)，所述人體胸腹模型上包括有對應各個腫瘤模型(6)的標記路徑，所述標記路徑為設置在肌肉模型(2)和肝臟腫瘤模型(3)上連通外界和肝臟腫瘤模型(3)上的腫瘤模型(6)位置的通路(7)，所述穿刺針(10)沿其軸向設置有至少兩個傳感器(8)，該傳感器(8)用于檢測穿刺針(10)在穿刺后與標記路徑的吻合度，所述肌肉模型(2)和肝臟腫瘤模型(3)在標記路徑上負載有磁性粉末，所述傳感器(8)為磁性傳感器，所述肌肉模型(2)和肝臟腫瘤模型(3)的材質為橡膠材質，所述肌肉模型(2)和肝臟腫瘤模型(3)的通路(7)內填充負載有磁性粉末的硅膠條(9)，所述穿刺針(10)連接有指示器，所述指示器設置電源(11)、電源開關(12)和指示燈(13)，所述磁性傳感器為霍爾開關，所述電源(11)、電源開關(12)、指示燈(13)和霍爾開關電連接，所述穿刺針(10)包括有尖刺部(14)、刺入部(15)和手持部(16)，所述刺入部(15)設置有容納腔(17)，所述霍爾開關的數量為三個，三個所述霍爾開關并聯，三個霍爾開關分別設置在刺入部(15)容納腔(17)靠近尖刺部(14)一端、靠近手持部(16)一端以及中間位置，所述指示燈(13)的數量為三個，三個指示燈(13)分別與三個霍爾開關電連接。2.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型，其特征在于：所述腫瘤模型(6)的材質為橡膠、硅膠、泡沫中的一種，所述腫瘤模型(6)內置有金屬件(18)，該金屬件(18)連通有電流，所述尖刺部(14)設置有電流傳感器(20)，所述指示器上還設置有電流指示燈(19)，該電流指示燈(19)與電流傳感器(20)耦接。3.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型，其特征在于：所述骨骼模型(1)的材質為塑料材料。4.根據權利要求2或3所述的一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型，其特征在于：所述血管模型(4)的材質采用海綿材質，該血管模型(4)吸附有模擬血液的顏料，所述尖刺部(14)設置有環槽(21)，該環槽(21)用于放置指示環(22)，該指示環(22)為吸水材質。