1.一種膠囊式沖泡機，其特征在于，包括：基座，用以承載各機構；儲水箱，設置于所述基座上，用以貯存水源；加熱機構，通過水泵與所述儲水箱連接，所述水泵可驅動所述儲水箱內的水源流至所述加熱機構進行加熱；沖泡機構，通過管道與所述加熱機構連接，所述沖泡機構包括安裝座以及設置于所述安裝座上的導水組件和排水組件，所述導水組件和所述排水組件配合形成容置膠囊的沖泡室，所述導水組件具有用以刺穿膠囊進水側的第一穿孔件，所述排水組件具有用以刺穿膠囊出水側的第二穿孔件；所述導水組件與安裝座滑動配合，可相對所述排水組件遠離或者靠近；驅動機構，設置于所述安裝座上，所述驅動機構驅動所述導水組件相對所述安裝座滑動以使其靠近或者遠離所述排水組件；所述驅動機構包括：驅動件，鉸接于安裝座上；傳動組件，連接于驅動件和導水組件，所述驅動件相對所述安裝座鉸接活動時通過傳動組件帶動所述導水組件相對所述安裝座活動；復位組件，連接于傳動組件，所述復位組件包括限位件和第一彈性件；所述限位件的一端部鉸接于所述安裝座上，且所述限位件與所述傳動組件滑動配合；所述第一彈性件抵接于所述限位件和所述傳動組件之間，且所述傳動組件相對所述限位件滑動時能夠壓縮所述第一彈性件。2.根據權利要求1所述的沖泡機，其特征在于，所述傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述驅動件上，另一端通過轉軸與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述導水組件鉸接；所述轉軸沿所述限位件的徑向穿過所述限位件，且所述轉軸可相對所述限位件沿所述限位件的軸向滑動，所述第一彈性件抵接于所述轉軸與所述限位件之間。3.根據權利要求1所述的沖泡機，其特征在于，用以將自所述排水組件排出的沖泡液引入盛水容器的導液機構連接于所述安裝座上；所述導液機構包括第一引流通道和第二引流通道，所述第一引流通道連通于所述排水組件的排水端，所述第二引流通道的進水端位于所述導水組件和所述安裝座連接位置的下側。4.根據權利要求3所述的沖泡機，其特征在于，所述沖泡機構進一步包括回流件，所述回流件設置于所述導水組件和所述安裝座連接位置的下側，且所述回流件與所述第二引流通道相連通，所述回流件用以收集由所述導水組件和所述排水組件的連接處泄漏的沖泡液并將其導引至所述導液機構中。5.根據權利要求4所述的沖泡機，其特征在于，所述回流件包括相連接的收集部和導流部，所述收集部的頂面開設有用以收集沖泡液的收集槽，所述導流部內設置有與所述收集槽相連通的導流管道，所述導流管道與所述第二引流通道相連通。6.根據權利要求1所述的沖泡機，其特征在于，所述導水組件的進水口設置有單向閥，所述單向閥用以防止所述沖泡室內的沖泡液倒流進所述加熱機構中。7.根據權利要求6所述的沖泡機，其特征在于，所述單向閥包括第二彈性件和抵壓件，所述第二彈性件的兩端分別與所述導水組件的內壁和所述抵壓件相抵接，所述第二彈性件向所述抵壓件提供與所述導水組件進水方向相反的彈性力以使所述抵壓件關閉所述導水組件的進水口。8.根據權利要求1所述的沖泡機，其特征在于，所述加熱機構包括加熱組件和溫度傳感器，所述溫度傳感器用以檢測所述加熱組件內的水流溫度。9.根據權利要求8所述的沖泡機，其特征在于，所述加熱組件包括加熱室以及設置于所述加熱室內的加熱管，所述加熱室的頂面以及底面均向所述加熱室內凸伸有凸臺，所述加熱管環繞所述凸臺設置。10.根據權利要求9所述的沖泡機，其特征在于，所述溫度傳感器設置于所述加熱室的出水口。
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