1.一種具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，包括：固定部（110）、連接部（120）和手柄（130），固定部（110）被固定，固定部包括有一管狀的固定管（111），固定管和連接部連接，連接部為管狀結構，固定管和連接部的中心軸同軸，連接部能夠相對固定管自轉，固定管內設有一個半圓形的活動腔體（113）以及轉動腔（1111），轉動腔為弧形，弧形的弧心位于固定管中心軸上，轉動腔僅有一出口，該出口端延伸到活動腔體內，連接部包括有一個轉動組件（114），轉動組件包括中心桿（1141）、弧形的轉動桿（1142）以及位于轉動桿末端的轉動活塞（1143），轉動桿（1142）和轉動腔截面相匹配，轉動活塞（1143）和轉動腔形成第一密封腔體，中心桿能夠被連接部驅動軸向自轉以驅動轉動活塞（1143）在轉動腔內運動進而改變第一密封腔體的體積，轉動腔的底端連接有轉動控壓裝置（112）以使得第一密封腔體的氣壓能夠被設定；連接部（120）設有移動腔（122），手柄上設有移動桿（134）以及位于移動桿末端的移動活塞（133），移動活塞位于移動腔內以和移動腔形成第二密封腔體，移動活塞能夠沿著移動腔移動進而改變第二密封腔體的體積，移動方向和固定管的中心軸同向，移動腔的底部連接有移動控壓裝置（121）以使得第二密封腔體的氣壓能夠被設定。2.根據權利要求1所述的具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，所述的手柄（130）包括把部（131）、按桿（132），按桿（132）連接在把部上，按桿和移動桿連接以驅動移動桿移動。3.根據權利要求2所述的具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，所述的移動腔和移動活塞的截面為正六邊形。4.根據權利要求3所述的具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，所述的固定管連接有固定桿（115），固定桿固定在一底座（116）上。5.根據權利要求4所述的具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，所述的轉動控壓裝置（112）包括第一控制器（1121）、與第一控制器分別連接的第一大氣泵（1122）和第一小氣泵（1123），第一大氣泵和第一小氣泵有不同的輸氣功率，第一大氣泵和第一小氣泵分別和轉動腔連通。6.根據權利要求5所述的具有感受功能的手術機器人操作桿,其特征在于，所述的移動控壓裝置（121）包括第二控制器（1211）、與第二控制器分別連接的第二大氣泵（1212）和第二小氣泵（1223），第二大氣泵和第二小氣泵有不同的輸氣功率，第二大氣泵和第二小氣泵分別和移動腔連通。
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