1.一種電動輪椅車,包括車架(1)、以及設置在車架(1)上的座椅(2)、前輪(3)、后輪(4)、轉向控制機構、驅動裝置、調速控制機構和剎車機構,其特征在于:所述車架(1)前端連接有輪距可調的兩個前輪(31、32),其后端連接有一個后輪(4),所述后輪(4)由驅動裝置驅動成為主動輪,從而帶動兩前輪(31、32)轉動,所述后輪(4)通過后叉總成(41)與轉向控制機構的轉向轉軸(58)連接,并與該轉向轉軸(58)同步轉動成為方向輪,所述座椅(2)通過升降機構(8)安裝在車架(1)上,所述的車架(1)由一根橫梁(11)、兩根縱桿(12、13)和螺紋連接在橫梁(11)上的輪距調節螺母(14)構成,所述橫梁(11)兩端分別連接有連桿,第一縱桿(12)的一端與其中一根連桿連接,第二縱桿(13)的一端與另一根連桿連接,第一縱桿(12)和第二縱桿(13)的另一端分別通過軸承套接在轉向轉軸(58)上,所述橫梁(11)中間斷開形成左、右兩根橫梁,所述左、右橫梁的相對端具有旋向相反、螺距相等的螺紋、且通過輪距調節螺母(14)連接。?2.根據權利要求1所述的電動輪椅車,其特征在于:所述兩前輪(31、32)位于橫梁(11)兩側,所述連接在橫梁(11)兩端的連桿分別通過軸套與兩前輪(31、32)的轉軸連接。3.根據權利要求2所述的電動輪椅車,其特征在于:所述轉向控制機構包括同步帶輪(51)、車把(52)和與車把(52)垂直固定連接的立柱(53),所述轉向轉軸(58)與同步帶輪(51)的中心孔固定連接,該轉向轉軸(58)下端與后叉總成(41)的頂端固定連接,所述立柱(53)通過軸套轉動連接在橫梁(11)一端的連桿上,該立柱(53)上具有上下排列的旋向相反、螺距相等的兩段螺紋,在上段螺紋上連接有第一螺母?(54),在下段螺紋上連接有第二螺母(55),所述第一螺母(54)與第一鋼絲繩(56)的一端固定連接,所述第二螺母(55)與第二鋼絲繩(57)的一端固定連接,所述第一鋼絲繩(56)和第二鋼絲繩(57)的另一端與同步帶輪(51)的齒形帶(511)兩端固定連接,所述轉向控制機構還包括用于防止第一螺母(54)和第二螺母(55)自轉的軸向導向裝置。?4.根據權利要求3所述的電動輪椅車,其特征在于:所述軸向導向裝置包括一根與立柱(53)平行的條形件(59),所述條形件(59)下端固定連接在與立柱(53)連接的軸套上,該條形件(59)上沿其長度方向開有一條形凹槽,所述第一螺母(54)和第二螺母(55)上分別具有與所述凹槽對應的凸起,所述凸起都嵌在所述凹槽內。?5.根據權利要求4所述的電動輪椅車,其特征在于:所述橫梁(11)的左橫梁上固定連接有第一掛環(15),其右橫梁上固定連接有第二掛環(16),所述第一鋼絲繩(56)穿過第一掛環(15)與齒形帶(511)連接,所述第二鋼絲繩(57)穿過第二掛環(16)與齒形帶(511)連接。?6.根據權利要求5所述的電動輪椅車,其特征在于:所述第一縱桿(12)上固定連接有第三掛環(17),第二縱桿(13)上固定連接有第四掛環(18),所述第一鋼絲繩(56)穿過與第一掛環(15)同側的第三掛環(17),所述第二鋼絲繩(57)穿過與第二掛環(16)同側的第四掛環(18)。?7.根據權利要求6所述的電動輪椅車,其特征在于:所述與立柱(53)連接的軸套上還連接有第一定滑輪(531)和第二定滑輪(532),所述第一鋼絲繩(56)通過第一定滑輪(531),所述第二鋼絲繩(57)通過第二定滑輪(532)。?8.根據權利要求1或7所述的電動輪椅車,其特征在于:所述升降機構(8)包括螺桿(81)、與該螺桿(81)一端固定連接的搖手(82)、兩根相互平行的支撐座(83、84)和四個滑塊(85、86、87、88),第一支撐座上(83)上從左到右依次滑動連接有第一滑塊(85)和第二滑塊(86),第二支撐座(84)上從左到右依次滑動連接有第三滑塊(87)和第四滑塊(88),所述兩支撐座(83、84)上設有水平的條形燕尾式凸起,所述四個滑塊(85、86、87、88)上都開有與所述燕尾式凸起相配合的燕尾槽,所述燕尾式凸起與燕尾槽配合連接,所述第一滑塊(85)與第四滑塊(88)通過連桿連接,所述第二滑塊(86)與第三滑塊(87)通過連桿連接,且兩連桿之間的交叉段銷接,所述螺桿(81)上具有左右對稱排列的旋向相反、螺距相等的兩段螺紋,所述第一滑塊(85)螺紋連接在螺桿(81)的左螺紋上,第二滑塊(86)螺紋連接在螺桿(81)的右螺紋上,所述第二支撐座(84)通過連桿與左、右橫梁的其中一根固定連接,且第二支撐座(84)的下底面上開有垂直于該第二支撐座(84)的條形槽,用于支撐座椅(2)的托桿(89)一端嵌在該條形槽內,其另一端通過軸承套接在轉向轉軸(58)上,所述座椅(2)固定連接在第一支撐座(83)上。?9.根據權利要求1或7所述的電動輪椅車,其特征在于:所述驅動裝置包括電機(61)和用于給電機(61)供電的電池(62),所述電機(61)置于后輪(4)的輪轂內且與后輪(4)聯動,所述電池(62)置于固定連接在車架(1)底部的支架(19)上。?
展開