本發(fā)明提供的一種智控管道封堵器，其包括主控制總成、減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐總成、密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)，其中減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)螺紋結(jié)構(gòu)取代現(xiàn)有技術(shù)中的液力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有如下有益效果：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，減緩了皮碗磨損，增加了有效運(yùn)行距離；密封可靠、可在管道內(nèi)連續(xù)運(yùn)行；無(wú)需在管道上開孔，保證了管道的完整性，降低了操作難度，同時(shí)大大節(jié)省了維修時(shí)間和人工費(fèi)用的效果。

1.一種智控管道封堵器，其特征在于，該智控管道封堵器包括：主控制總成、減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐總成、密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)；所述主控制總成具有驅(qū)動(dòng)基座，該驅(qū)動(dòng)基座具有筒狀空腔，該筒狀空腔內(nèi)具有智控總成；所述支撐總成分別位于所述智控管道封堵器的兩側(cè)；所述密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述筒狀空腔并沿該筒狀空腔軸向依次布置；所述減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)套，所述電機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)套驅(qū)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)基座、減速機(jī)構(gòu)和筒狀空腔布置，并且該驅(qū)動(dòng)套可在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)套驅(qū)動(dòng)連接；所述密封總成具有環(huán)繞所述筒狀空腔布置的膠筒，所述錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)具有環(huán)繞所述筒狀空腔布置的卡瓦，在所述驅(qū)動(dòng)套的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下，所述膠筒可先朝接近外部管道內(nèi)壁的方向徑向擴(kuò)張，所述卡瓦隨后徑向移動(dòng)與外部管道內(nèi)壁相接觸；所述減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括行動(dòng)軸，該行動(dòng)軸環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)基座、筒狀空腔布置，并且所述密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)通過(guò)該行動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)套驅(qū)動(dòng)連接，所述密封總成、錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述行動(dòng)軸并沿所述筒狀空腔軸向依次布置，所述密封總成具有環(huán)繞所述行動(dòng)軸布置的膠筒，所述錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)具有環(huán)繞所述行動(dòng)軸布置的卡瓦；所述驅(qū)動(dòng)套一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)基座具有徑向間隙，所述行動(dòng)軸一側(cè)具有行動(dòng)部，該行動(dòng)部的徑向外壁與所述驅(qū)動(dòng)套內(nèi)壁相驅(qū)動(dòng)連接，所述行動(dòng)軸可在驅(qū)動(dòng)套的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下沿所述筒狀空腔外壁軸向移動(dòng)；所述膠筒和卡瓦在所述行動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)作用下可徑向擴(kuò)張與外部管道內(nèi)壁相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述膠筒和卡瓦分別在各自軸向兩側(cè)具有錐形面；所述錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)還包括位于所述卡瓦軸向兩側(cè)并且環(huán)繞所述行動(dòng)軸布置的錐座和第二護(hù)套，所述錐座軸向一側(cè)部具有與所述卡瓦相適配的形狀；所述密封總成還具有環(huán)繞所述行動(dòng)軸布置的第一護(hù)套，該第一護(hù)套鄰近所述行動(dòng)部，所述第一護(hù)套與第二護(hù)套分別位于所述膠筒的軸向兩側(cè)；所述第一護(hù)套軸向一側(cè)部具有與所述膠筒相適配的形狀，所述第二護(hù)套軸向兩側(cè)分別具有與所述膠筒、卡瓦相適配的形狀；所述第二護(hù)套和錐座可在所述行動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)作用下擠壓所述膠筒和卡瓦分別使其徑向擴(kuò)張、移動(dòng)并與外部管道內(nèi)壁相接觸；行動(dòng)軸在所述驅(qū)動(dòng)套的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下朝遠(yuǎn)離所述第一護(hù)套的方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述第二護(hù)套擠壓所述膠筒使其徑向擴(kuò)張，以及驅(qū)動(dòng)所述錐座擠壓所述卡瓦使其徑向移動(dòng)；所述錐座具有朝向所述第二護(hù)套延伸并與所述行動(dòng)軸面接觸的延伸部，該延伸部具有位置與所述卡瓦相對(duì)應(yīng)的第一限位凹槽，該第一限位凹槽內(nèi)置有限位鎖環(huán)；所述第二護(hù)套具有鎖環(huán)套，該鎖環(huán)套位于所述第二護(hù)套朝向所述錐座的一端，所述第二護(hù)套通過(guò)該鎖環(huán)套與所述卡瓦相套接；所述第二護(hù)套與所述卡瓦相互接觸的表面以及所述卡瓦與所述錐座相互接觸的表面分別具有相互配合的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為相互鎖合的滑動(dòng)導(dǎo)向筋槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有相互鄰接的推力軸承和軸承端座，該推力軸承和軸承端座的徑向兩側(cè)分別與所述驅(qū)動(dòng)基座和驅(qū)動(dòng)套相接觸；所述支撐總成包括第一支撐總成和第二支撐總成，所述第一支撐總成具有相互固定連接的第一支撐輪總成和第一支座，所述第一支座環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)基座和軸承端座布置，并且所述第一支座還與所述軸承端座相連接；所述第二支撐總成具有相互固定連接的第二支撐輪總成和第二支座，所述第二支座還與所述筒狀空腔相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述減速增距及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有相互鄰接的推力軸承和軸承端座，該推力軸承和軸承端座的徑向兩側(cè)分別與所述驅(qū)動(dòng)基座和驅(qū)動(dòng)套相接觸；所述支撐總成包括第一支撐總成和第二支撐總成，所述第一支撐總成具有相互固定連接的第一支撐皮碗和第一支座，所述第一支座環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)基座和軸承端座布置，并且所述第一支座還與所述軸承端座相連接；所述第二支撐總成具有相互固定連接的第二支撐皮碗和第二支座，所述第二支座還與所述筒狀空腔相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括：相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪和中間齒輪；驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)該驅(qū)動(dòng)軸與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；中間軸，其與所述中間齒輪相連接；所述中間齒輪還與所述驅(qū)動(dòng)套相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)還包括：驅(qū)軸前套、驅(qū)軸后套、中軸前套和中軸后套；所述驅(qū)軸前套、驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)軸后套包覆住所述驅(qū)動(dòng)軸；所述中軸前套、中間齒輪和中軸后套包覆住所述中間軸。7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述膠筒具有內(nèi)空腔，該內(nèi)空腔一側(cè)鄰接所述行動(dòng)軸；所述第一護(hù)套具有導(dǎo)流孔，該導(dǎo)流孔一端連通所述內(nèi)空腔，另一端連通所述第一護(hù)套的側(cè)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的智控管道封堵器，其特征在于，所述主控制總成還包括：第一接頭與倉(cāng)蓋板，該倉(cāng)蓋板與所述筒狀空腔鄰近所述錨定及內(nèi)鎖機(jī)構(gòu)的一端相連接，所述第一接頭軸向貫穿所述倉(cāng)蓋板設(shè)置，所述第一接頭與所述倉(cāng)蓋板共同構(gòu)成所述智控管道封堵器的一端部；第二接頭，該第二接頭與所述驅(qū)動(dòng)基座一端相連接，構(gòu)成所述智控管道封堵器的另一端部；所述智控總成包括相互電路連接的電器元件和內(nèi)置電源，所述電器元件位于所述筒狀空腔內(nèi)，其包括主線路板、溫度傳感器、濕度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、信號(hào)收發(fā)模塊；所述溫度傳感器、濕度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、信號(hào)收發(fā)模塊分別與所述主線路板通信連接。