1.用于給送液體藥劑(M)的劑量的自動注射裝置(1)，包括：
-在管形機殼(12)中可伸縮的管形機架(2)，
-承載件子組件，包括管狀承載件(7)，所述管狀承載件可滑動地布置
成部分地位于所述機架(2)內部和所述機殼(12)內部，所述承載件(7)適于容納
帶中空注射針頭(4)的注射器(3)、驅動彈簧(8)、和用于將所述驅動彈簧(8)的
載荷遞送到所述注射器(3)的封堵器(6)的柱塞(9)，其中所述注射器(3)可鎖定
用于與所述承載件(7)聯合軸向平移，
-控制彈簧(19)，布置在所述承載件(7)周圍，用于將所述承載件(7)沿
近端方向(P)平移以通過所述機架(2)將針頭(4)插入注射部位，
其中，所述控制彈簧(19)布置成沿遠端方向(D)將所述機殼(12)偏壓抵靠
所述機架(2)，以使機架(2)延伸到所述機殼(12)的近端(P)之外，其中針頭(4)
的插入深度由在預定位置鄰接所述機架(2)的所述承載件(7)限定，其中所述
機殼(12)布置成在所述機殼(12)相對于所述機架(2)抵抗所述偏壓而沿近端方
向(P)平移到推進位置時釋放或允許釋放所述控制彈簧(19)，用于針頭插入。
2.如權利要求1所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述承載件(7)
布置成當機殼(12)相對于機架(2)沿遠端方向(D)移動一段預定距離時沿遠端
方向(D)平移用于退回針頭(4)。
3.如權利要求1或2所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，觸發按鈕
(13)在所述機殼(12)中或上布置在遠側或橫向側，其中針頭插入控制機構(24)
布置成根據所述機架(2)與所述承載件(7)的相對軸向位置將所述控制彈簧(19)
的近端聯接到所述承載件(7)以推進所述承載件(7)用于針頭插入或者將所述
控制彈簧(19)的近端聯接到所述機架(2)用于針頭退回，其中柱塞釋放機構(27)
被布置用于在針頭插入過程中在所述承載件(7)已至少幾乎達到注射深度時
釋放所述柱塞(9)以用于注射，其中制動機構(18)被布置用于將所述機架(2)
聯接到所述承載件(7)用于相對于所述機殼(12)聯合軸向平移，其中所述制動
機構(18)布置成在所述觸發按鈕(13)致動時使所述機架(2)脫離所述承載件
(7)，以允許所述承載件(7)相對于所述機架(2)運動，從而導致所述針頭插入
控制機構(24)將所述控制彈簧(19)的近端切換到所述承載件(7)用于針頭插
入，其中注射器退回控制機構(25)被布置用于將所述控制彈簧(19)的遠端聯
接到所述承載件(7)用于針頭退回或者將所述控制彈簧(19)的遠端聯接到機
殼(12)。
4.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述針頭插入
控制機構(24)包括被所述控制彈簧在近端方向(P)上偏壓的第一套環(20)，其
中至少一個彈性梁(20.1)布置在所述第一套環(20)上位于近側，其中相應凹部
被布置在所述承載件(7)和機殼(2)中，其中所述彈性梁(20.1)的頭部的橫向伸
展比在所述承載件(7)和所述機架(2)之間的間隙寬，從而導致所述彈性梁
(20.1)的頭部鄰接所述機架(2)中的凹部上的遠端面而同時被所述承載件(7)阻
止在向內方向(I)上偏轉，或者導致所述彈性梁(20.1)的頭部鄰接所述承載件(7)
中的凹部上的遠端面而同時被所述機架(2)阻止在向外方向(O)上偏轉，由此
將所述控制彈簧(19)的載荷遞送至所述承載件(7)，用于針頭插入，其中所述
彈性梁(20.1)布置成依據在所述機架(2)和所述承載件(7)之間的相對縱向位
置，在所述控制彈簧(19)的載荷作用下，通過所述頭部與所述遠端面的斜面
接合，在所述機架(2)和所述承載件(7)之間切換。
5.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述柱塞釋放機
構(27)包括位于所述承載件(7)上的至少一個彈性臂(15)，所述至少一個彈性
臂(15)布置成與所述柱塞(9)斜面接合以便在所述驅動彈簧(8)的載荷作用下
使所述柱塞(9)與所述承載件(7)脫離，其中栓(14)從所述觸發按鈕(13)的遠端
面在近端方向(P)伸出以便支撐所述彈性臂(15)，從而在所述承載件(7)處于遠
側位置時阻止所述承載件(7)從所述柱塞(9)分離并且由此阻止所述驅動彈簧
(8)的釋放，其中所述觸發按鈕(13)布置成當所述承載件(7)平移用于推進針頭
(4)時相對于所述機殼(12)保持在位，以便牽拉所述彈性臂(15)遠離所述栓(14)
從而允許所述彈性臂(15)在所述驅動彈簧(8)的載荷作用下由于所述彈性臂
(15)的斜面接合而偏轉，用于在針頭推進期間當所述承載件(7)已經到達預定
位置時使所述柱塞(9)從所述承載件(7)脫離并且釋放所述驅動彈簧(8)用于藥
物遞送。
6.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述制動機構(18)
布置成提供阻力，該阻力必須被克服以在近端方向(P)上推進承載件(7)用于
針頭插入。
7.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述制動機構(18)
布置成提供阻力以抵抗所述承載件(7)相對于所述機架(2)在所述遠端方向(D)
上的平移，用于將所述承載件(7)在其中所述控制彈簧(19)的兩端從所述承載
件(7)分離的過渡狀態下保持在限定位置。
8.如權利要求6所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述制動機構(18)
包括位于所述機架(2)上的彈性構件(2.1)和位于所述承載件(7)上的長斜方形
斜面構件(7.1)，所述彈性構件(2.1)在松弛時是基本上直的并且具有第一梁頭
(2.2)，所述第一梁頭(2.2)布置成以斜面接合方式與所述長斜方形斜面構件
(7.1)上的近側第四斜面(7.2)或者遠側第五斜面(7.3)相互作用，使得在所述第
一梁頭(2.2)接合至所述第四斜面(7.2)的情況下在近端方向(P)上相對于所述
機架(2)在所述承載件(7)上的平移力施加，在至少依賴于所述彈性構件(2.1)
的彈性的預定值的所述平移力被克服時使所述彈性構件(2.1)在一個橫向方
向(O,I)上偏轉，以允許所述第一梁頭(2.2)在所述機架(2)和所述承載件(7)的連
續相對平移時沿著所述長斜方形斜面構件(7.1)的一個橫向側行進，其中所述
彈性構件(2.1)能夠在所述第一梁頭(2.2)已經到達所述第五斜面(7.3)且因此接
合所述第五斜面(7.3)時松弛，使得在所述遠端方向(D)上在所述承載件(7)上
的平移力施加，在至少依賴于所述彈性構件(2.1)的彈性的預定值的所述平移
力被克服時使所述彈性構件(2.1)在另一橫向方向(I,O)上偏轉，以允許所述第
一梁頭(2.2)在所述承載件(7)的連續平移時沿著所述長斜方形斜面構件(7.1)
的另一橫向側行進。
9.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述機殼(12)被
布置成當所述機架(2)正被壓靠注射部位時在相對于所述機架(2)沿近端方向
(P)平移之前鎖定所述制動機構(18)，其中所述機殼(12)當在所述近端方向(P)
上平移到推進位置中時被布置成解鎖所述制動機構(18)從而使得其可操作。
10.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，遠側地布置的
所述觸發按鈕(13)至少起始地被聯接到所述承載件(7)，其中所述機殼(12)布
置成在所述觸發按鈕(13)的起始狀態中鄰接所述觸發按鈕(13)來阻止所述觸
發按鈕(13)的壓下，其中當所述機架(2)被壓靠于注射部位時，在所述機殼(12)
平移到所述推進位置時，所述觸發按鈕(13)保持聯接到所述承載件(7)，由此
從所述機殼(12)出現以便允許壓下用于開始注射周期。
11.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述注射器退
回控制機構(25)包括支承于所述控制彈簧(19)的遠端并且具有帶彈性的近側
梁(21.1)的第二套環(21)，所述近側梁(21.1)帶有具有向內凸起部(21.3)的第二
梁頭(21.2)，其中所述第二梁頭(21.2)布置成與所述機殼(12)中的第二機殼摯
子(12.2)斜面接合，以在所述控制彈簧(19)的在遠端方向(D)上的載荷作用下
在向內方向(I)上斜面接合所述第二梁頭(21.1)，其中所述向內凸起部(21.3)布
置成向內地鄰接所述承載件(7)，用于阻止所述第二梁頭(21.1)向內偏轉并且
將所述第二套環(21)保持為鎖定到所述機殼(12)，其中第三凹部(7.7)布置在所
述承載件(7)中用于在從注射部位移除所述自動注射裝置(1)時允許所述向內
凸起部(21.3)在所述機殼(12)在所述遠端方向(D)上相對于所述承載件(7)平移
時被向內偏轉。
12.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述觸發按鈕(13)
被遠側地布置，其中所述機殼(12)布置為包裹式套筒觸發器，該包裹式套筒
觸發器(12.10)具有覆蓋所述觸發按鈕(13)的閉合的遠端面(12.10)，其中在起
始狀態中，在所述套筒觸發器(12)的所述遠端面(12.10)和所述觸發按鈕(13)
之間設置有空隙(33)，從而允許所述套筒觸發器(12)在鄰接所述觸發按鈕(13)
之前的第一階段中抵抗所述控制彈簧(19)的偏壓在所述近端方向(P)上的一
定行程。
13.如權利要求3所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，提供了可釋放
的噪聲部件(28)，所述噪聲部件(28)在釋放時能夠對使用者產生聽覺和/或觸
覺反饋，其中所述噪聲部件(28)布置成在所述柱塞(9)到達相對于所述注射器
(3)的、其中所述封堵器(4)位于所述注射器(3)的近端附近的位置時被釋放，
并且其中被釋放的所述噪聲部件(28)沖擊在所述自動注射裝置(1)的一個部
件上，指示注射結束。
14.如權利要求13所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，所述自動注射
裝置(1)的所述部件包括所述機架(2)、所述機殼(12)、所述觸發按鈕(13)、所
述承載件(7)、和/或所述柱塞(9)中的至少部分。
15.如權利要求4所述的自動注射裝置(1)，其特征在于，提供了可見的
使用指示器，所述使用指示器包括位于所述機殼(12)中的至少一個指示窗
(32)，其中所述機架(2)的一部分布置成當所述機殼(12)在所述機殼(12)的遠側
位置由所述控制彈簧(19)偏壓時位于所述指示窗(32)之后，其中在所述第一
套環(20)在針頭插入期間已被在所述近端方向(P)上平移之后，所述第一套環
(20)上的突部(20.4)從所述機架(2)的所述部分向外地定位，其中所述突部
(20.4)和所述機架(2)的所述部分呈現可見區別特征。
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