- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 完全自身力源仿生機械手
- 項目單位 東北大學秦皇島分校
- 發明人 東北大學秦皇島分校
- 行業類別 醫療器械-治療設備
- 技術成熟度 可以量產
- 交易價格 ￥面議
- 聯系人 東北大學秦皇島分校
- 發布時間 2024-08-21
項目簡介
| 本發明公開了一種完全自身力源仿生機械手，包括耦合桿機構、凸輪機構和齒輪機構，所述的耦合桿機構包括四指的第一指節、第二指節、第三指節、第一指桿、第二指桿、連桿、大拇指和折頁，第一指節、第二指節通過插銷相連，第二指節通過第一指桿與第三指節連接，第三指節通過第二指桿與連桿相連；大拇指的指節之間通過螺栓連接，根部的指節通過折頁及螺栓與手掌連接。本發明屬于完全自身力源上肢假肢的一種，其大部分零件均可應用3D打印機制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市場價格。 |
說明書
| 本發明公開了一種完全自身力源仿生機械手，包括耦合桿機構、凸輪機構和齒輪機構，所述的耦合桿機構包括四指的第一指節、第二指節、第三指節、第一指桿、第二指桿、連桿、大拇指和折頁，第一指節、第二指節通過插銷相連，第二指節通過第一指桿與第三指節連接，第三指節通過第二指桿與連桿相連；大拇指的指節之間通過螺栓連接，根部的指節通過折頁及螺栓與手掌連接。本發明屬于完全自身力源上肢假肢的一種，其大部分零件均可應用3D打印機制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市場價格。 |
企業營業執照
專利注冊證原件
身份證
個體戶營業執照
身份證
專利注冊證原件
專利代理委托書
轉讓申請書
轉讓協議
手續合格通知書
專利證書
專利利登記簿副本
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