- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置
- 項目單位 燕山大學
- 發明人 燕山大學
- 行業類別 醫療器械-治療設備
- 技術成熟度 可以量產
- 交易價格 ￥面議
- 聯系人 燕山大學
- 發布時間 2024-08-21
項目簡介
| 本發明公開了一種微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置，屬于醫療設備領域。它用作微創血管介入手術機器人的末端執行器，包括捻旋部件和張合部件，其中捻旋部件用于捻動所要送的導管做軸向旋轉。張合部件的作用是在其張開時，拿出或放入導管；而捻旋過程中，張合部件閉合。捻旋部件主要包括動力部和執行部。動力部主要包括主動齒輪、動力輸入齒輪、小軸、捻旋軸和傳動帶。通過壓緊的兩段平行帶之間的摩擦實現對導管的夾持，通過兩段平行帶間的相對運動實現對導管的捻旋。張合部件主要包括雙向旋轉電磁鐵、四連桿機構和五連桿機構。通過雙向旋轉電磁鐵的旋轉帶動四連桿機構動作，進而帶動五連桿機構中的兩組平行四邊形機構擺動，實現張合動作。 |
說明書
| 本發明公開了一種微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置，屬于醫療設備領域。它用作微創血管介入手術機器人的末端執行器，包括捻旋部件和張合部件，其中捻旋部件用于捻動所要送的導管做軸向旋轉。張合部件的作用是在其張開時，拿出或放入導管；而捻旋過程中，張合部件閉合。捻旋部件主要包括動力部和執行部。動力部主要包括主動齒輪、動力輸入齒輪、小軸、捻旋軸和傳動帶。通過壓緊的兩段平行帶之間的摩擦實現對導管的夾持，通過兩段平行帶間的相對運動實現對導管的捻旋。張合部件主要包括雙向旋轉電磁鐵、四連桿機構和五連桿機構。通過雙向旋轉電磁鐵的旋轉帶動四連桿機構動作，進而帶動五連桿機構中的兩組平行四邊形機構擺動，實現張合動作。 |
企業營業執照
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個體戶營業執照
身份證
專利注冊證原件
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專利證書
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