1.一種夾爪式鉆頭更換裝置,由夾爪系統(1)、旋轉系統(2)、水平推拉系統(3)、舉升油
缸系統(4)、隔離油缸系統(5)、動力鉗系統(6)和密封殼體(7)構成,其特征為:所述密封殼
體(7)左側底部螺栓連接有舉升油缸系統(4),舉升油缸系統(4)頂部螺紋連接有水平推拉
系統(3),水平推拉系統(3)左側螺栓連接有旋轉系統(2),旋轉系統(2)頂部與夾爪系統(1)
連接;密封殼體(7)右側安裝有動力鉗系統(6),隔離油缸系統(5)位于密封殼體(7)中心;
所述夾爪系統(1)由安裝架(11)、夾爪(12)、雙孔連桿(13)、三孔連桿(14)、渦輪(15)、
蝸桿(16)構成;所述安裝架(11)的上部和中部均設計有銷孔,上銷孔與雙孔連桿(13)的下
端形成銷軸連接,下銷孔與三孔連桿(14)的下端形成銷軸連接,所述雙孔連桿(13)與三孔
連桿(14)的上端均與夾爪(12)形成銷軸連接;安裝架(11)的中部安裝有齒輪,齒輪與安裝
架(11)形成銷軸連接,齒輪與三孔連桿(14)有兩處銷軸連接點,齒輪與齒輪之間安裝有蝸
桿(16),所述齒輪與蝸桿(16)相互嚙合;安裝架(11)的下端設計有帶通孔的圓環,螺栓穿過
通孔將安裝架(11)緊固于旋轉系統(2)端面;安裝架(11)圓環的內側設計有橫板(17),螺栓
穿過橫板(17)將與蝸桿(16)連接的縱向電機緊固于橫板(17)端面。
2.根據權利要求1所述的一種夾爪式鉆頭更換裝置,其特征為:所述水平推拉系統(3)
由安裝筒(31)、小齒輪(32)、直齒條(33)、滑軌(34)、滑軌座(35)和限位塊(36)構成;所述安
裝筒(31)與旋轉系統(2)之間安裝有滾珠,安裝筒(31)的下端面螺栓連接有旋轉電機(22),
旋轉電機(22)與旋轉筒(21)之間形成花鍵連接;安裝筒(31)的外表面右下側焊接有滑軌
(34),滑軌(34)安裝于滑軌座(35)內,滑軌(34)的右端面與限位塊(36)螺栓連接;安裝筒
(31)的外表面右上側設計雙耳環,銷軸穿過直齒條(33)的單耳環并使安裝筒(31)與直齒條
(33)形成銷軸連接;所述直齒條(33)與小齒輪(32)相互嚙合,小齒輪(32)與橫放電機連接,
橫放電機與滑軌座(35)螺栓連接。
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