本發明涉及一種礦山掘進設備，具體涉及一種往復沖擊鉆掘機。包括機身，機身包括行走機構，其中，該往復沖擊鉆掘機還包括沖擊旋鉆機構，沖擊旋鉆機構包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭滑動連接，旋鉆裝置帶動鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅動鉆頭沖擊旋轉，沖擊旋鉆機構設置在機身上，行走機構帶動機身整機行走，機身行走通過巖壁將鉆頭擋回，鉆頭旋鉆往復沖擊。該往復沖擊鉆掘機；改變了原有掘進機只鉆削而不能往復沖擊的采掘方式，使截割部旋鉆的同時往復沖擊，提高了掘進效率，大大提高了鉆削效能，優化了掘進工作環境，大大降低了采掘機的能量消耗。

1.一種往復沖擊鉆掘機，包括機身，機身包括行走機構，其特征在于：該往復沖擊鉆掘
機還包括沖擊旋鉆機構，沖擊旋鉆機構包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭連
接，旋鉆裝置驅動鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭或帶動旋鉆裝置與鉆頭沖擊，鉆頭旋鉆沖擊，
沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅動使鉆頭沖擊旋轉，沖擊旋鉆機構設置在機身上，行走機構帶動
機身整機行走，鉆頭旋鉆往復沖擊；
所述的旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖
擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設
有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置的前端設有與花鍵柱旋鉆裝置相對應
的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設置于沖擊器，沖擊器帶動花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往
復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動花鍵套鉆頭旋轉，花鍵套鉆頭往復沖擊旋鉆。
2.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述的旋鉆動力部件或沖擊動
力部件包括主動輪、從動輪。
3.根據權利要求2所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述的沖擊動力部件或旋轉動
力部件包括電機、液壓馬達或氣馬達。
4.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，
液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖
擊器與沖擊塞錘連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在
控制部件的控制下，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，鉆頭與旋鉆裝置滑動連接，鉆頭在旋鉆
裝置的驅動下左右旋鉆，沖擊器設置在旋鉆裝置與鉆頭之間，沖擊器沖擊鉆頭，鉆頭沖擊旋
鉆，旋鉆裝置設置在機身上，機身的行走機構帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤
壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
5.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，
液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖
擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部
件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復沖擊，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，旋鉆裝置
為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪，長齒輪鉆頭包括齒輪長
桿，動力齒輪驅動齒輪長桿旋轉，長齒輪鉆頭旋鉆，機身包括導向部件，齒輪長桿滑動地設
置在導向部件上，沖擊器沖擊齒輪長桿，驅動長齒輪鉆頭沖擊，長齒輪鉆頭沖擊旋鉆，機身
的行走機構帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
6.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，
液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘和控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖
擊器與沖擊塞錘活動連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，
在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設置于導向部件，沖擊
器與旋鉆裝置連接，沖擊器驅動旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅動鉆頭旋鉆，鉆
頭往復沖擊旋鉆。
7.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，
液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖
擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部
件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設置于導向部
件，沖擊器沖擊旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅動鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁
或煤壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
8.根據權利要求4、5、6或7所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述的沖擊裝置
可以為氣動沖擊裝置。
9.根據權利要求4、5、6或7所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述控制部件包括
換向閥。
10.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述鉆頭包括多齒球面型、
多齒錐型。
11.根據權利要求10所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述鉆頭包括鑿齒，鑿齒包
括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。
12.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述機身包括鏟板。
13.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述機身包括運輸機構或升
降機構。
14.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述機身包括噴水機構。
15.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊裝置包括凸輪沖擊
裝置、曲柄沖擊裝置、齒輪齒條沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動沖擊裝置、電磁沖擊裝置或
擺桿沖擊裝置。
16.根據權利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于：所述沖擊旋鉆機構與機身之
間設有緩沖裝置。