本發(fā)明屬于的電機維修的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機定子內(nèi)槽的自動清槽機。它由雙向左氣動撐桿，雙向右氣動撐桿，回轉(zhuǎn)支架，縱向移動裝置，徑向移動裝置，清槽電鉆和電控裝置組成，回轉(zhuǎn)支架由左固定套，左轉(zhuǎn)軸，左擋板，縱向直軌道，縱向齒條，右擋板，電動分度器，右固定套組成，縱向移動裝置由滑行塊，驅(qū)動支架，驅(qū)動箱，縱向驅(qū)動電機和縱向驅(qū)動齒輪組成，徑向移動裝置由徑向齒條，端頭架，連接板，夾緊板，調(diào)整緊固圈，徑向驅(qū)動電機和U形壓板組成，本發(fā)明的清槽鉆頭具有縱向、徑向和圓周幾個方向的自由度，可對電機定子內(nèi)槽中的任何部位進行清理且工作過程實現(xiàn)自動化，解決人工手動作業(yè)的煩惱，提高功效數(shù)倍。

1.一種電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：由設(shè)在電機定子內(nèi)槽中的雙向左氣
動撐桿、雙向右氣動撐桿，兩端分別與此雙向左氣動撐桿、雙向右氣動撐桿相連接的回轉(zhuǎn)支
架，設(shè)在此回轉(zhuǎn)支架上的縱向移動裝置，設(shè)在此縱向移動裝置上的徑向移動裝置，設(shè)在此徑
向移動裝置上的清槽電鉆和電控裝置所組成，所述的回轉(zhuǎn)支架由與所述的雙向左氣動撐桿
相連接的左固定套，與此左固定套轉(zhuǎn)動連接的左轉(zhuǎn)軸，中心與此左轉(zhuǎn)軸固定連接的左擋板，
一端分別與此左擋板固定連接的縱向直軌道、縱向齒條，分別與此縱向直軌道、縱向齒條的
另一端固定連接的右擋板，與此右擋板相連接的電動分度器，與此電動分度器相連接的右
固定套所組成，所述的右固定套與所述的雙向右氣動撐桿相連接，所述的縱向直軌道與縱
向齒條相互平行，所述的電動分度器和清槽電鉆均與所述的電控裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：所述的縱向移動裝
置由與所述的縱向直軌道滑動連接的滑行塊，與此滑行塊相連接的驅(qū)動支架，與此驅(qū)動支
架相連接的驅(qū)動箱，與此驅(qū)動箱壁固定連接的縱向驅(qū)動電機和通過驅(qū)動聯(lián)軸器與此縱向驅(qū)
動電機相連接的縱向驅(qū)動齒輪所組成，所述的縱向驅(qū)動齒輪與所述的縱向齒條嚙合連接，
所述的驅(qū)動箱上設(shè)有與所述縱向齒條滑動連接的滑動孔，所述的縱向驅(qū)動電機與所述的電
控裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：所述的徑向移動裝
置由徑向設(shè)在電機定子內(nèi)槽中的徑向齒條，與此徑向齒條的一端部固定連接的端頭架，與
此端頭架固定連接的連接板，與此連接板固定連接的夾緊板，與此夾緊板固定連接的調(diào)整
緊固圈，與所述的徑向齒條嚙合連接的徑向驅(qū)動齒輪，通過徑向聯(lián)軸器與此徑向驅(qū)動齒輪
相連接的徑向驅(qū)動電機和與所述徑向齒條滑動連接的U形壓板所組成，所述的U形壓板通過
緊固螺栓組件固定在所述的驅(qū)動支架上，所述的徑向驅(qū)動電機固定在所述驅(qū)動箱的外部壁
板上，所述的清槽電鉆固定在所述調(diào)整緊固圈內(nèi)，所述的徑向驅(qū)動電機與所述的電控裝置
相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：所述縱向齒條的剖
面為帶有嚙合齒的齒條面和圓弧外表面的組合結(jié)構(gòu)，所述縱向齒條的圓弧外表面與所述的
滑動孔滑動連接，所述徑向齒條的剖面結(jié)構(gòu)與所述的縱向齒條的剖面結(jié)構(gòu)相同，所述徑向
齒條的圓弧外表面與所述的U形壓板內(nèi)表面滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：所述的驅(qū)動支架為
由上平板、垂直立板和下平板組成的匸形彎曲件，所述的滑行塊固定在所述的上平板上，所
述的驅(qū)動箱固定在所述的下平板上，所述的U形壓板固定在所述的垂直立板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：所述電控裝置為微
機或PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機定子內(nèi)槽的自動清槽機，其特征在于：在所述的端頭架上
設(shè)有攝像頭，攝像頭與所述的電控裝置相連接。