在本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸中，在各滾珠(11)的滾動(dòng)面與內(nèi)側(cè)凹槽(12a)及外側(cè)凹槽(14a)的內(nèi)表面之間分布夾持有內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)和外側(cè)引導(dǎo)板(18)。使各滾珠(11)的滾動(dòng)面和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)的徑向外側(cè)面、以及各滾珠(11)的滾動(dòng)面和外側(cè)引導(dǎo)板(18)的徑向內(nèi)側(cè)面，分別僅在圓周方向隔離的2個(gè)部位的接觸部(28a、28b、36a、36b)接觸。進(jìn)一步，分別利用內(nèi)側(cè)凹槽(12a)和外側(cè)凹槽(14a)的內(nèi)表面來支承內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)和外側(cè)引導(dǎo)板(18)的徑向內(nèi)側(cè)面中的、與各接觸部(28a、28b、36a、36b)對齊的部分。進(jìn)一步，使組裝后的外側(cè)凹槽(14a)和/或者內(nèi)側(cè)凹槽(12a)的內(nèi)表面與組裝前的位置相比向徑向外側(cè)彈性變形，從而對各滾珠(11)付與預(yù)壓。

1.一種伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，包括：內(nèi)軸，其在外周面的圓周方向的至少1個(gè)部位，設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)凹槽；外軸，其為能插入所述內(nèi)軸的中空筒狀，在內(nèi)周面的圓周方向的至少1個(gè)部位在與所述內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置，設(shè)有向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)凹槽；多個(gè)滾珠，其在軸向直列配置在所述內(nèi)側(cè)凹槽與所述外側(cè)凹槽之間的部分；內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動(dòng)面與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間；以及外側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動(dòng)面與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間，將所述內(nèi)軸與所述外軸能在相互之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力的傳遞和軸向的相對變位地組合，所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的特征在于，所述各滾珠的滾動(dòng)面和所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個(gè)部位的內(nèi)側(cè)接觸部接觸，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面中的與所述各內(nèi)側(cè)接觸部對齊的部分被所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承，所述各滾珠的滾動(dòng)面和所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個(gè)部位的外側(cè)接觸部接觸，所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面中的與所述各外側(cè)接觸部對齊的部分被所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承，在組裝了所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，至少使所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向外側(cè)彈性變形并且使所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形，從而對所述各滾珠付與預(yù)壓，在所述外軸的內(nèi)周面形成有組裝狀態(tài)下滾珠未進(jìn)入的外側(cè)預(yù)備凹槽，在所述外軸的內(nèi)周面中的在圓周方向所述外側(cè)凹槽與所述外側(cè)預(yù)備凹槽之間的部分設(shè)有小凹槽，所述小凹槽的徑向的深度尺寸及圓周方向的開口寬度比所述外側(cè)凹槽及所述外側(cè)預(yù)備凹槽小，在所述內(nèi)軸的外周面形成有組裝狀態(tài)下滾珠未進(jìn)入的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽，與所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板及所述外側(cè)引導(dǎo)板的彈力無關(guān)地，對所述各滾珠付與預(yù)壓。2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個(gè)部位的內(nèi)側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有內(nèi)側(cè)第一非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動(dòng)面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。3.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個(gè)部位的內(nèi)側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)的部分設(shè)有1對內(nèi)側(cè)第二非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動(dòng)面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。4.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板是圓筒狀或者部分圓筒狀，在具有過盈量的狀態(tài)下外嵌于所述內(nèi)軸的外周面。5.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個(gè)部位的外側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有外側(cè)第一非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動(dòng)面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。6.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個(gè)部位的外側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)的部分設(shè)有1對外側(cè)第二非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動(dòng)面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。7.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述外側(cè)引導(dǎo)板是圓筒狀或者部分圓筒狀，在具有過盈量的狀態(tài)下內(nèi)嵌于所述外軸的內(nèi)周面。8.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板和所述外側(cè)引導(dǎo)板中的至少任意一個(gè)引導(dǎo)板設(shè)有多個(gè)，分別為部分圓筒狀。9.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個(gè)，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個(gè)，所述多個(gè)滾珠在所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個(gè)外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，在所述內(nèi)軸的外周面，在相對于所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個(gè)向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽。10.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個(gè)，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個(gè)，所述多個(gè)滾珠在所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個(gè)外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，所述內(nèi)軸為中空筒狀。11.如權(quán)利要求1所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個(gè)，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個(gè)，所述多個(gè)滾珠在所述2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個(gè)外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，在所述外軸的內(nèi)周面，在相對于所述2個(gè)外側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個(gè)向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)預(yù)備凹槽。