本發(fā)明公開了一種穿刺針裝配機及利用該裝配機的裝配工藝，屬于醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，該穿刺針裝配機包括一個控制整個設(shè)備運行的控制器，一個可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少六個工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)周沿依次設(shè)有將針柱放置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)各工位上的針柱放置機構(gòu)、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機構(gòu)、對針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構(gòu)、調(diào)整穿刺針角度的對位機構(gòu)、對穿刺針點印油的點印油機構(gòu)和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的各工位環(huán)形設(shè)有固定穿刺針針柱的針柱夾具，傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤上各個針柱夾具依次走過各工位。采用本發(fā)明裝配的產(chǎn)品質(zhì)量好，產(chǎn)量高。

1.一種穿刺針裝配機，其特征在于：包括一個控制該裝配機運行的控制器，一個可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少六個工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)周沿設(shè)有將穿刺針的針柱放置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)各工位上的針柱放置機構(gòu)、將穿刺針的針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機構(gòu)、對針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構(gòu)、調(diào)整穿刺針角度的對位機構(gòu)、對穿刺針點印油的點印油機構(gòu)和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機構(gòu)；?所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤上各工位、用于固定穿刺針針柱的針柱夾具，帶動轉(zhuǎn)盤上各個針柱夾具依次走過各工位的驅(qū)動組件；所述針柱放置機構(gòu)包括起支撐作用的針柱放置機構(gòu)基座，將針柱推往針柱夾具正上方的推針柱組件，以及將針柱放置于針柱夾具上的壓針柱組件；所述推針柱組件包括水平固定于針柱放置機構(gòu)基座上、與針柱夾具頂端同高的氣缸滑軌，沿滑軌軌跡運送針柱的推針柱工件，其靠近針柱夾具端設(shè)有與針柱大小一致的柱孔，另一端連接有控制其水平運動的推針柱氣缸；所述壓針柱組件包括位于柱孔正上方的壓針柱氣缸和固定于針柱放置機構(gòu)基座上、支撐壓針柱氣缸的氣缸固定板；所述放針機構(gòu)包括分離批量針頭的分針組件，使一根根分離出的傾斜的針頭直立的立針組件，把針頭放置于針柱上的放針組件，以及固定分針組件、立針組件和放針組件的放針機構(gòu)基座；所述分針組件包括傾斜放置的放針盤，其傾斜最低端開有一個分離批量針頭的通道；所述立針組件包括將分離出的針頭推往立針裝置的第一推針氣缸和使針頭立起的立針裝置，所述第一推針氣缸的氣缸桿頂端設(shè)有與通道吻合的卡槽；所述放針組件包括將立起的針頭放置于針柱上的第一拿針機械手，帶動第一拿針機械手上下運動實現(xiàn)放針動作的放針氣缸，以及推動第一拿針機械手水平運動實現(xiàn)取針頭動作的第二推針氣缸；所述點膠機構(gòu)包括點膠組件，支撐點膠組件的點膠機構(gòu)基座，固定于點膠機構(gòu)基座上、帶動點膠組件滑動的滑動氣缸；所述點膠組件包括盛裝膠體的膠斗，對針頭與針柱接縫處涂膠的出膠頭和固定膠斗的膠斗固定座；所述對位機構(gòu)包括對穿刺針位置進行照射并比對的視覺鏡頭，轉(zhuǎn)動穿刺針的旋轉(zhuǎn)機械手，帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進電機，控制旋轉(zhuǎn)機械手上下運動的第一機械手上下氣缸，以及固定視覺鏡頭，旋轉(zhuǎn)機械手，旋轉(zhuǎn)步進電機和第一機械手上下氣缸的對位機構(gòu)基座；所述點印油機構(gòu)包括兩個位置相向的點印油組件，支撐各點印油組件的點印油機構(gòu)基座，固定于點印油機構(gòu)基座上、帶動點印油組件水平相向運動的第一氣缸；所述點印油組件包括固定于第一氣缸上的夾具和對針柱點印油的印油頭；所述取針機構(gòu)包括將穿刺針從針柱夾具上取下并送至放針板的取針組件，帶動放針板在水平二維平面內(nèi)運動的運板組件和固定取針組件及運板組件的取針機構(gòu)基座；所述取針組件包括將穿刺針從針柱夾具上取下的第二拿針機械手，控制第二拿針機械手上下運動完成取針動作的第二拿針機械手上下氣缸，以及帶動第二拿針機械手上下氣缸水平運動的橫走氣缸；所述運板組件包括設(shè)有多排放針孔位的所述放針板，放針板下垂直設(shè)有控制其在水平二維平面內(nèi)運動的第一步進電機、第二步進電機以及分別與第一及第二步進電機相對應(yīng)的控制放針板運動軌跡的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌。2、一種利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機的裝配工藝，其包括以下步驟：A、針柱放置機構(gòu)將針柱放置于對應(yīng)工位的針柱夾具；B、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位；?C、放針機構(gòu)將分離好的針頭放置于針柱；D、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位；?E、點膠機構(gòu)將膠體涂在針柱和針頭接縫處；F、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位；G、對位機構(gòu)將穿刺針調(diào)整到視覺鏡頭預(yù)先設(shè)定的基準位置；H、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位；I、點印油機構(gòu)對調(diào)好方向的穿刺針固定位置點印油；J、驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位；K、取針機構(gòu)將裝配好的穿刺針從針柱夾具上取下并放于放針板的放針孔位。3、如權(quán)利要求2所述的裝配工藝，其特征在于：所述步驟A包括A₁、推針柱組件將針柱推往針柱夾具正上方；A₂、壓針柱氣缸向下運動將柱孔內(nèi)的針柱置于針柱夾具內(nèi)。4、如權(quán)利要求3所述的裝配工藝，其特征在于：所述步驟C包括C₁、分針組件將批量的針頭一根根分離；C₂、立針組件將分離出的傾斜放置的針頭直立；C₃、放針組件將立起的針頭放置于針柱。