1.一種用于執行患者的解剖結構的一部分中的第一脈管和靶標脈管之
間的圖像引導的經脈管分流程序的系統，所述系統包括：
針組件，其包括：
第一細長針部分，其包括具有朝向其遠側尖端的彎曲的空心管，
第二細長針部分，其包括在其尖端處的至少一個位置指示元件，所
述第二細長針部分能滑動地安裝在所述第一細長針部分的所述空心管
內，從而所述第二細長針部分的遠側尖端能夠沿與所述第一細長針部
分的所述彎曲的終端部分大致相切的方向從所述第一細長針部分的所
述遠側尖端的開口延伸，以及
流體流動管腔部分，其允許所述流體流動管腔部分的遠側尖端和
所述針組件的外部部分之間的流體流動；以及
一個或多個處理設備，其被配置為：
使用患者的所述解剖結構的所述部分的一幅或多幅圖像來確定三
維中所述靶標脈管的路徑；
至少部分地基于關于所述至少一個位置指示元件的位置和取向信
息和所述靶標脈管的確定的路徑而產生以下的顯示：
所述穿刺針相對于所述靶標脈管的位置，
所述穿刺針的投影路徑，所述投影路徑包括在所述穿刺針延
伸經過所述引導針的遠端部分的情況下所述穿刺針將遵循的路
徑，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標脈管的確定的路徑
交叉的情況下所述穿刺針將與所述靶標脈管交叉的點，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標脈管的確定的路徑
不交叉的情況下從所述穿刺針至所述靶標脈管的最近的途徑的指
示符，
表示從所述穿刺針的所述投影路徑上的點至所述靶標脈管上
的點的距離的投影靶標距離，其中，當所述穿刺針的所述投影路
徑與所述靶標脈管交叉時，所述投影靶標距離為零，以及
表示從所述穿刺針至所述靶標脈管的實際距離的絕對靶標距
離，從而當所述穿刺針與所述靶標脈管交叉時，所述絕對靶標距
離為零。
2.如權利要求1所述的系統，其中，所述流體流動管腔由所述第二細
長針部分的空心部分形成，并且其中，所述至少一個位置指示元件包括在
所述第二細長針部分周圍纏繞的線圈。
3.如權利要求1所述的系統，其中，所述流體流動管腔包括圍繞所述
第二細長針部分的導管部分，其中，將所述第二細長針部分從所述導管部
分去除，以使流體能夠穿過所述流體流動管腔而流動，并且其中，將所述
至少一個位置指示元件嵌入到所述第二細長針部分內。
4.如權利要求1所述的系統，其中，所述一個或多個處理設備還被配
置為分割所述靶標脈管的所述路徑。
5.如權利要求1所述的系統，其中，所述一個或多個處理設備還被配
置為確定形成所述靶標脈管的中心線的多個點。
6.如權利要求1所述的系統，其中，三維中所述靶標脈管的所述路徑
包括由分段線性或雙三次樣條平滑或鏈接的一系列點。
7.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一細長針部分可由用戶成
形，以便指導所述投影的針組件。
8.一種用于輔助患者的解剖結構的一部分中的第一脈管和靶標脈管之
間的圖像引導的經脈管分流程序的系統，所述系統包括：
針組件，其包括：
第一細長針部分，其包括具有朝向其遠側尖端的彎曲的空心管，
第二細長針部分，其包括在其尖端處的至少一個位置指示元件，
所述第二細長針部分能滑動地安裝在所述第一細長針部分的所述空心
管內，從而所述第二細長針部分的遠側尖端能夠沿與所述第一細長針
部分的所述彎曲的終端部分大致相切的方向從所述第一細長針部分的
所述遠側尖端的開口延伸，以及
流體流動管腔部分，其允許所述流體流動管腔部分的遠側尖端和
所述針組件的外部部分之間的流體流動；
跟蹤設備，其對所述至少一個位置指示元件的位置和取向信息進行采
樣；以及
一個或多個處理設備，其被配置為：
使用患者的所述解剖結構的所述部分的一幅或多幅圖像來確定三
維中所述靶標脈管的路徑；
在所述針組件已被導航至所述第一脈管中之后，從所述跟蹤設備
接收關于所述至少一個位置指示元件的位置和取向信息；
使用關于所述至少一個位置指示元件的所述位置和取向信息來確
定所述穿刺針相對于所述靶標脈管的位置；以及
至少部分地基于關于所述至少一個位置指示元件的所述位置和取
向信息和所述靶標脈管的確定的路徑而產生以下的顯示：
所述穿刺針相對于所述靶標脈管的位置，
所述穿刺針的投影路徑，所述投影路徑包括在所述穿刺針延
伸經過所述引導針的遠端部分的情況下所述穿刺針將遵循的路
徑，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標脈管的確定的路徑
交叉的情況下所述穿刺針將與所述靶標脈管交叉的點，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標脈管的確定的路徑
不交叉的情況下從所述穿刺針至所述靶標脈管的最近的途徑的指
示符，
表示從所述穿刺針的所述投影路徑上的點至所述靶標脈管上
的點的距離的投影靶標距離，其中，當所述穿刺針的所述投影路
徑與所述靶標脈管交叉時，所述投影靶標距離為零，以及
表示從所述穿刺針至所述靶標脈管的實際距離的絕對靶標距
離，從而當所述穿刺針與所述靶標脈管交叉時，所述絕對靶標距
離為零。
展開
