本發(fā)明涉及一種脊柱定位輔助裝置，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的脊柱輔助定位裝置不能將定位在靶點(diǎn)位置的穿刺針進(jìn)行穩(wěn)固定位，叢而導(dǎo)致醫(yī)生進(jìn)行后續(xù)操作時(shí)使得穿刺針容易產(chǎn)生晃動不利于醫(yī)生手術(shù)進(jìn)行的問題；兩半圓形定位臺經(jīng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動可控制兩者的分離或者合攏，并且兩半圓形定位臺在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可調(diào)節(jié)兩者的朝向進(jìn)而使得與第一穿刺針延伸方向相同，通過控制驅(qū)動電機(jī)使得兩半圓形定位臺與第一穿刺針相配合，借助于圓形定位臺上的輔助定位，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩半圓形定位臺圍繞第一穿刺針轉(zhuǎn)到的合適的方位時(shí)，實(shí)現(xiàn)對患者的第二次扎針，并且通過第一驅(qū)動裝置對第二穿刺針進(jìn)行定位，減少穿刺針的晃動，減輕了患者痛苦也降低了醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。

1.脊柱定位輔助裝置，包括床臺（1），其特征在于，所述床臺（1）橫向一側(cè)縱向滑動連接有升降柱（2）且升降柱（2）上橫向滑動連接有安裝圓環(huán)（3），所述安裝圓環(huán)（3）上下兩端分別豎向滑動連接有第一L形桿（4）且兩第一L形桿（4）另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有半圓環(huán)腔體（5），所述半圓環(huán)腔體（5）內(nèi)同軸心滑動連接有半圓形定位臺（6）且兩半圓形定位臺（6）相互配合構(gòu)成圓形定位臺（7），兩所述半圓形定位臺（6）中心位置分別設(shè)有半圓形通道（8）且兩半圓形通道（8）相互配合組成第一通道（9），第一L形桿（4）遠(yuǎn)離圓形定位臺（7）一側(cè)固定連接有設(shè)置于安裝圓環(huán)（3）上的轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置另一端配合有轉(zhuǎn)動安裝于安裝圓環(huán)（3）且與安裝圓環(huán)（3）同軸心設(shè)置的驅(qū)動齒圈（10），所述驅(qū)動齒圈（10）軸向滑動連接在與安裝圓環(huán)（3）同軸心設(shè)置的驅(qū)動筒架（11）且驅(qū)動筒架（11）轉(zhuǎn)動安裝于升降柱（2）上，所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動連接有豎向滑動連接于安裝圓環(huán)（3）上的移動塊（12）且移動塊（12）連接有設(shè)置于安裝圓環(huán)（3）上的第一傳動裝置，所述第一傳動裝置由設(shè)置于升降柱（2）上的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，第一傳動裝置經(jīng)第一驅(qū)動裝置驅(qū)動可帶動兩第一L形桿（4）進(jìn)行相向或者相背移動，兩所述半圓形定位臺（6）面向安裝圓環(huán)（3）一側(cè)連接有第二L形桿（13）且兩第二L形桿（13）豎向部分一端共同滑動連接于豎向設(shè)置的矩形筒（14）內(nèi)，矩形筒（14）中心位置固定連接有第一軸（15）且第一軸（15）經(jīng)萬向節(jié)（16）連接有與驅(qū)動筒架（11）同軸心設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝于升降柱（2）的第一伸縮軸，所述第一伸縮軸背離半圓形定位臺（6）一端經(jīng)第二傳動裝置配合有與驅(qū)動筒架（11）同軸心設(shè)置的第二軸（18），第二軸（18）與驅(qū)動筒架（11）相配合部位設(shè)有第三傳動裝置且第二軸（18）經(jīng)設(shè)置于升降柱（2）上的驅(qū)動電機(jī)（19）驅(qū)動，兩所述半圓形定位臺（6）內(nèi)設(shè)有觸發(fā)裝置且只有兩半圓形定位臺（6）處于合攏狀態(tài)時(shí)觸發(fā)裝置被觸發(fā)，使得設(shè)置于第二軸（18）上的第二傳動裝置與第一伸縮軸相嚙合并且使得與驅(qū)動筒架（11）相配合的第三傳動裝置與驅(qū)動筒架（11）脫離，兩所述半圓形定位臺（6）上設(shè)有輔助定位裝置并且滿足：當(dāng)?shù)谝煌ǖ溃?）存在偏差時(shí)，通過輔助定位裝置可實(shí)現(xiàn)將穿刺針準(zhǔn)確定位在靶點(diǎn)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括與第一L形桿（4）固定連接且豎向設(shè)置的第三軸（20），所述第三軸（20）下端軸向滑動連接有轉(zhuǎn)動安裝于安裝圓環(huán)（3）上的第一套筒（21）且第一套筒（21）另一端套固有第一錐齒輪（22），第一錐齒輪（22）嚙合有轉(zhuǎn)動安裝于安裝圓環(huán)（3）上的第二錐齒輪（23）且第二錐齒輪（23）同軸轉(zhuǎn)動有蝸輪（24），蝸輪（24）配合有轉(zhuǎn)動安裝于安裝圓環(huán)（3）上的蝸桿（25）且蝸桿（25）遠(yuǎn)離安裝圓環(huán)（3）一端套固有與驅(qū)動齒圈（10）相嚙合的齒輪（26）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動齒圈（10）背離安裝圓環(huán)（3）一側(cè)軸向兩端分別固定連接有第三L形桿（27），兩所述第三L形桿（27）背離安裝圓環(huán)（3）一側(cè)分別固定連接有滑軸（28），所述安裝圓環(huán)（3）面向半圓形定位臺（6）一側(cè)間隔固定有與其同軸心設(shè)置的環(huán)形板（29）且環(huán)形板（29）面向安裝圓環(huán)（3）一側(cè)開設(shè)有圓形滑道（30），兩所述滑軸（28）均滑動連接于圓形滑道（30）內(nèi)，所述驅(qū)動筒架（11）包括與安裝圓環(huán)（3）同軸心設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝于升降柱（2）上的第二套筒（31），所述第二套筒（31）面向環(huán)形板（29）一側(cè)軸向兩端固定連接有與驅(qū)動齒圈（10）軸向滑動配合的矩形滑桿（32）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述安裝圓環(huán)（3）上下兩端分別設(shè)有矩形槽（33）且移動塊（12）豎向滑動連接于矩形槽（33）內(nèi)，所述移動塊（12）面向半圓形定位臺（6）一側(cè)經(jīng)連桿固定連接有環(huán)形腔體（34）且第三軸（20）上套固有與環(huán)形腔體（34）轉(zhuǎn)動配合的圓板（35），所述第一傳動裝置包括豎向設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝于矩形槽（33）內(nèi)的螺桿（36），所述螺桿（36）與移動塊（12）之間為螺紋配合且螺桿（36）底部連接有第一皮帶輪組（37），所述第一皮帶輪組（37）另一端經(jīng)第一驅(qū)動裝置驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于安裝圓環(huán)（3）背離半圓形定位臺（6）一側(cè)的第三錐齒輪（38）且第三錐齒輪（38）經(jīng)第一皮帶輪組（37）驅(qū)動，兩所述第三錐齒輪（38）共同嚙合有第四錐齒輪（39）且第四錐齒輪（39）軸向滑動連接有與安裝圓環(huán)（3）同軸心設(shè)置的第三套筒（40），所述第三套筒（40）轉(zhuǎn)動安裝于升降柱（2）上且第三套筒（40）另一端連接有第二皮帶輪組（41），所述第二皮帶輪組（41）經(jīng)固定于升降柱（2）上的傳動電機(jī)（42）驅(qū)動，所述第四錐齒輪（39）轉(zhuǎn)動配合安裝有固定于安裝圓環(huán)（3）上的第一圓環(huán)（43）。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第一伸縮軸包括：與萬向節(jié)（16）連接的第四套筒（44）且第四套筒（44）軸向滑動連接有轉(zhuǎn)動安裝于升降柱（2）上的第四軸（45），第四軸（45）經(jīng)第二傳動裝置與第二軸（18）連接且第二軸（18）與第三套筒（40）同軸心間隔設(shè)置，所述第三傳動裝置包括固定于第二軸（18）軸向兩側(cè)的圓形滑腔（46）且圓形滑腔（46）內(nèi)滑動連接有連接柱（47），連接柱（47）和與之相對應(yīng)的圓形滑腔（46）底壁之間連接有復(fù)位彈簧（48），所述第二套筒（31）內(nèi)壁軸向兩端設(shè)有與連接柱（47）相配合的插孔（49），所述插孔（49）內(nèi)設(shè)有第一電磁鐵且連接柱（47）由易被磁鐵吸引的材質(zhì)制成，初始狀態(tài)時(shí)連接柱（47）插在插孔（49）內(nèi)并且被第一電磁鐵吸引，當(dāng)觸發(fā)裝置被觸發(fā)時(shí)第一電磁鐵失電且連接柱（47）在復(fù)位彈簧（48）彈力下撤出插孔（49）。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第二傳動裝置包括軸向滑動連接于第四軸（45）上的第一嚙合板（50）且第二軸（18）上套固有與第一嚙合板（50）相配合的第二嚙合板（51），所述第一嚙合板（50）背離第二嚙合板（51）一側(cè)連接有伸縮彈簧（52）且伸縮彈簧（52）另一端連接在套固于第四軸（45）上的第二圓環(huán)（53），所述第二嚙合板（51）上固定設(shè)置有第二電磁鐵且第一嚙合板（50）由易被磁鐵吸引的材質(zhì)制成，當(dāng)觸發(fā)裝置被觸發(fā)時(shí)第二電磁鐵得電通過磁力吸引第一嚙合板（50）使其與第二嚙合板（51）嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述觸發(fā)裝置包括：其中一個(gè)半圓形定位臺（6）面向另一半圓形定位臺（6）一側(cè)間隔開設(shè)有兩矩形腔（54），其中一個(gè)矩形腔（54）底壁上設(shè)置有第一導(dǎo)電片，另一矩形腔（54）內(nèi)兩側(cè)壁之間通過觸發(fā)彈簧（55）連接有與該矩形腔（54）底壁滑動配合的兩第二導(dǎo)電片（69），另一半圓形定位臺（6）相應(yīng)位置分別設(shè)置有與兩矩形腔（54）相配合的觸發(fā)桿（56），其中一個(gè)觸發(fā)桿（56）頭部設(shè)置有與第一導(dǎo)電片相配合的第三導(dǎo)電片，另一觸發(fā)桿（56）頭部設(shè)置為弧形且兩第二導(dǎo)電片（69）面向觸發(fā)桿（56）一側(cè)同樣設(shè)置為弧形，所述第一導(dǎo)電片、第三導(dǎo)電片與第二電磁鐵串聯(lián)于第一穩(wěn)壓回路中，兩所述第二導(dǎo)電片（69）與第一電磁鐵串聯(lián)于第二穩(wěn)壓回路中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述輔助定位裝置包括：圓形定位臺（7）圍繞第一通道（9）間隔環(huán)繞設(shè)置有多組第二通道（57），所述第二通道（57）從圓形定位臺（7）一側(cè)向另一側(cè)延伸且與第一通道（9）之間構(gòu)成不同夾角，每組第二通道（57）均包含多個(gè)第二通道（57）且多個(gè)所述第二通道（57）上端口與第一通道（9）上端口之間距離不同，所述半圓形定位臺（6）和與之相配合的半圓環(huán)腔體（5）相配合部位固定有與半圓環(huán)腔體（5）同軸心設(shè)置的半圓形滑桿（58），所述半圓環(huán)腔體（5）內(nèi)壁設(shè)有與半圓形滑桿（58）滑動配合的半圓形滑槽（59）。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述升降柱（2）包括：滑動連接于床臺（1）的升降筒（60）且升降筒（60）內(nèi)豎向滑動連接有升降桿（61），升降筒（60）底壁固定有升降電機(jī)（62）且升降電機(jī)（62）輸出軸驅(qū)動有與升降桿（61）之間為螺紋配合的升降螺柱（63），所述升降桿（61）一側(cè)固定有安置板（64）且升降桿（61）上轉(zhuǎn)動安裝有沿安置板（64）延伸方向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺柱（65），所述安裝圓環(huán)（3）滑動連接于安置板（64）上且安裝圓環(huán)（3）與調(diào)節(jié)螺柱（65）之間為螺紋配合，所述床臺（1）上轉(zhuǎn)動安裝有與升降筒（60）之間為螺紋配合的水平螺柱（66）且水平螺柱（66）由設(shè)置于床臺（1）上的往復(fù)電機(jī)（67）驅(qū)動。