對于在X射線觀察下不容易確認的膜狀組織，不使尖端接觸與該膜狀組織接近的搏動組織而進行穿孔。提供一種醫療器件(1)，其具有：穿刺針(5)，其從體外向體組織穿刺，穿孔至體組織內部的搏動組織的周邊的膜組織；筒狀的保護部件(6)，其配置于穿刺針(5)的外側；搏動信息取得部(3)，其取得搏動組織的搏動信息；以及驅動部(4)，其使穿刺針(5)和保護部件(6)與搏動信息取得部(3)所取得的搏動組織的搏動信息同步地相對移動，使得在搏動組織擴張時使穿刺針(5)的尖端(5a)比保護部件(6)的前端向基端側縮回，在搏動組織收縮時使穿刺針(5)的尖端(5a)比保護部件(6)的前端向前方突出。

1.一種醫療器件，其具有：
穿刺針，其從體外向體組織穿刺，穿孔至體組織內部的搏動組織的周邊的膜組織；
筒狀的保護部件，其配置于該穿刺針的外側；
搏動信息取得部，其取得上述搏動組織的搏動信息；以及
驅動部，其使上述穿刺針和上述保護部件與該搏動信息取得部所取得的上述搏動組織
的搏動信息同步地相對移動，使得在上述搏動組織擴張時使上述穿刺針的尖端比上述保護
部件的前端向基端側縮回，在上述搏動組織收縮時使上述穿刺針的尖端比上述保護部件的
前端向前方突出。
2.一種醫療器件，其具有：
筒狀的穿刺針，其從體外向體組織穿刺，穿孔至體組織內部的搏動組織的周邊的膜組
織；
棒狀的保護部件，其配置于該穿刺針的內孔內；
搏動信息取得部，其取得上述搏動組織的搏動信息；以及
驅動部，其使上述穿刺針和上述保護部件與該搏動信息取得部所取得的上述搏動組織
的搏動信息同步地相對移動，使得在上述搏動組織擴張時使上述穿刺針的尖端比上述保護
部件的前端向基端側縮回，在上述搏動組織收縮時使上述穿刺針的尖端比上述保護部件的
前端向前方突出。
3.根據權利要求1或者權利要求2所述的醫療器件，其中，
上述搏動信息取得部取得心電波形作為搏動信息，
上述驅動部在上述搏動信息取得部所取得的心電波形內的從S波至T波的整個范圍內，
使上述穿刺針向上述保護部件的前端開口外突出。
4.根據權利要求1或者權利要求2所述的醫療器件，其中，
上述醫療器件具有模式切換部，該模式切換部對相對移動模式、穿刺模式以及保護模
式進行切換，
在上述相對移動模式下，通過上述驅動部使上述穿刺針和上述保護部件相對移動；
在上述穿刺模式下，保持上述穿刺針的尖端比上述保護部件的前端向前方突出的狀
態；
在上述保護模式下，保持上述穿刺針的尖端比上述保護部件的前端向基端側縮回的狀
態。
5.根據權利要求4所述的醫療器件，其中，
上述搏動信息取得部在上述穿刺針的尖端附近檢測心電位，作為搏動信息，
上述模式切換部在該搏動信息取得部所檢測出的心電位超過預定閾值的情況下，從上
述穿刺模式切換到上述相對移動模式。
6.根據權利要求4所述的醫療器件，其中，
在上述穿刺針的尖端附近，具有檢測活體信息的活體信息檢測部，
上述模式切換部在上述活體信息檢測部所檢測出的活體信息表示穿刺針貫通膜組織
的情況下，從上述相對移動模式切換到上述保護模式。
7.根據權利要求6所述的醫療器件，其中，
上述活體信息是壓力、活體阻抗、反射光量以及穿刺阻力值中的任意一個。