1.一種用于向下鉆進工具的控制模塊，所述向下鉆進工具包括：具有縱向軸線的中空
的本體，所述中空的本體包括具有第一外直徑的外壁；至少一個圍繞中空的本體外圍形成
的臂空檔；至少一個可擴張臂，其位于相關的臂空檔內并安裝成在縮進位置和擴張位置之
間實施擴張，縮進位置位于中空的本體之內，在擴張位置中，可擴張臂限定出大于所述第一
外直徑的第二外直徑；至少一個擴張機構，用于在縮進位置和擴張位置之間擴張相關的可
擴張臂；以及操作每個可擴張臂的活塞，所述控制模塊包括：
安裝在本體內的元件，其可在第一位置和第二位置之間移動；
馬達，用于控制所述元件的運動；
與馬達相連接的齒輪機構，用于將來自馬達的驅動力傳遞到所述元件；以及
腔室和端口，所述腔室與活塞相連接，所述端口具有打開位置和關閉位置，打開位置和
關閉位置由所述元件的相應的第二位置和第一位置確定，所述端口在其打開位置中允許流
體流入腔室內，并增大其中的壓力，以操作所述活塞來擴張每個可擴張臂。
2.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述馬達和齒輪機構安裝在元件和本體
的外壁之間。
3.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括位于本體內的電源。
4.如權利要求3所述的控制模塊，其特征在于，所述電源包括電池。
5.如權利要求3所述的控制模塊，其特征在于，所述電源包括渦輪機，其布置成對馬達
發電。
6.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個位置傳感器，用于探測
本體內元件的位置。
7.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個壓力傳感器，用于探測
腔室內的壓力。
8.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個傳感器，用于探測流過
向下鉆進工具的流體內壓力變化，每個傳感器對馬達提供控制信號。
9.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個傳感器，用于探測向下
鉆進工具的轉速變化，每個傳感器對馬達提供控制信號。
10.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括通訊系統，控制信號通過該通訊
系統提供給馬達。
11.如權利要求10所述的控制模塊，其特征在于，通訊系統包括有線的連接，控制信號
在該有線的連接上傳輸。
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