1.一種針灸針自動繞柄機的自動放針裝置，其特征在于：該裝置由放針
機構和驅動機構兩部分組成；
所述放針機構主要由重力落針槽(1)、托針板(2)和頂針板(3)組成，
其中，重力落針槽(1)具有一段縱向布置的落針通道(4)，在落針通道(4)
的橫截面上長度方向的落針尺寸大于針坯(5)長度，寬度方向的落針間隙(6)
大于針坯(5)直徑，同時小于二倍針坯(5)直徑；托針板(2)位于落針通
道(4)下部，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑動
連接，托針板(2)前端的頂部設有托針面(7)，當托針面(7)隨托針板(2)
滑動伸入落針通道(4)時封閉落針通道(4)的下降路徑，當托針面(7)隨
托針板(2)滑動縮回時開放落針通道(4)的下降路徑；頂針板(3)位于托
針板(2)上方，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑
動連接，頂針板(3)前端設有頂針端面(8)，當頂針端面(8)隨頂針板(3)
滑動伸入落針通道(4)時頂壓對應位置的針坯(5)，當頂針端面(8)隨頂針
板(3)滑動縮回時松開被頂壓的針坯(5)；所述托針面(7)與頂針端面(8)
下邊緣之間的托針間隙(9)大于針坯(5)半徑，同時小于二倍針坯(5)直
徑；
所述驅動機構分別帶動托針板(2)和頂針板(3)交替伸縮滑動，當托針
面(7)滑動伸入落針通道(4)后，頂針端面(8)開始滑動縮回；當頂針端
面(8)滑動伸入落針通道(4)頂住針坯(5)后，托針面(7)開始滑動縮回。
2.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構包
括電機(10)、減速器(11)、凸輪軸(12)、托針凸輪(13)、頂針凸輪(14)、
托針復位彈簧(15)以及頂針復位彈簧(16)，電機(10)、減速器(11)、凸
輪軸(12)傳動連接，托針凸輪(13)和頂針凸輪(14)固定在凸輪軸(12)
上，托針凸輪(13)作用于托針板(2)，頂針凸輪(14)作用于頂針板(3)，
托針復位彈簧(15)作用在托針板(2)的滑動縮回方向上，頂針復位彈簧(16)
作用在頂針板(3)的滑動縮回方向上。
3.根據權利要求2所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構中
還設有一個控制電機(10)啟動的第一傳感器和一個控制電機(10)停止的第
二傳感器(17)，第一傳感器與自動繞柄機上所設的感應元件配合，第二傳感
器(17)與一個感應塊(18)配合，感應塊(18)固定在凸輪軸(12)上，第
二傳感器(17)安裝在感應塊(18)隨凸輪軸(12)旋轉的圓周旁。
4.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構由
兩個氣缸、兩個油缸或兩個直線電機構成，其中，一個氣缸、油缸或直線電機
的作用端與托針板(2)連接，另一個氣缸、油缸或直線電機與頂針板(3)連
接。
5.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構由
電機(10)、減速器(11)和曲柄連桿機構組成，所述曲柄連桿機構由曲軸、
第一連桿和第二連桿組成，曲軸上設有第一曲柄和第二曲柄，電機(10)經減
速器(11)與曲軸傳動連接，第一連桿的一端與第一曲柄鉸接，另一端與托針
板(2)鉸接，第二連桿的一端與第二曲柄鉸接，另一端與頂針板(3)鉸接。
6.根據權利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所
述頂針板(3)由一塊基板(19)、至少兩根頂針和壓簧組成，每根頂針與基板
(19)滑動連接，壓簧設在頂針與基板(19)之間的滑動方向上，所述頂針端
面(8)設在頂針的前端。
7.根據權利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所
述重力落針槽(1)由前擋針板(26)和后擋針板(27)拼合而成，前擋針板
(26)的內側壁設有至少兩條縱向布置的第一約束面(28)，后擋針板(27)
的內側壁設有至少兩條縱向布置的第二約束面(29)，第一約束面(28)與第
二約束面(29)相互平行并形成所述寬度方向的落針間隙(6)。
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