1.一種全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，包括臂支座(2)、主軸(1)、帶動主軸
(1)作周向轉動的旋轉機構和帶動主軸(1)作垂直移動的垂直運動機構(6)，旋轉機構和垂
直運動機構均連接在臂支座(2)上；所述的旋轉機構包括電機(5)、通過同步帶(4)傳動連接
的主動輪(3)和從動輪(7)；其特征在于：所述的主軸(1)為光軸，主軸(1)的上端轉動連接在
從動輪(7)中心處，主軸(1)的下端通過轉動組件與從動輪(7)連接，主軸(1)的下端設有吸
液管裝夾裝置，并且主軸(1)下端通過導向機構與臂支座(2)滑動連接；所述的導向機構包
括直線導軌副和安裝板(14)，安裝板(14)連接在主軸(1)的下端，主軸(1)的下端通過直線
導軌副與臂支座(2)滑動連接，并且主軸(1)與直線導軌副之間為轉動連接；所述的直線導
軌副包括直線導軌(16)、導軌滑塊(18)和導軌連接塊(12)，直線導軌(16)豎直安裝在臂支
座(2)的側壁上，導軌滑塊(18)滑動連接在直線導軌(16)上，導軌連接塊(12)的一端固定連
接在導軌滑塊(18)上，另一端與安裝板(14)固定連接；所述的安裝板(14)與主軸(1)下端的
連接處包括壓蓋(13)、帶法蘭面的軸承(22)和C型卡扣(23)，壓蓋(13)套接在主軸(1)上并
位于安裝板(14)上，帶法蘭面的軸承(22)緊配在安裝板(14)的安裝孔中，并且帶法蘭面的
軸承(22)的上端套接在壓蓋(13)內，法蘭面位于安裝板(14)下，主軸(1)依次穿過壓蓋
(13)、帶法蘭面的軸承(22)后與C型卡扣(23)卡接并進行軸向限位；所述的主軸(1)下端與
帶法蘭面的軸承(22)之間為轉動連接；所述的吸液管裝夾裝置包括吸液管(26)和走線固定
導板(15)，所述的走線固定導板(15)的一端固定連接在安裝板(14)下，走線固定導板(15)
的另一端具有走線孔(28)，且與主軸(1)連接的連接處具有出線孔(27)，主軸(1)的軸向中
心孔與走線固定導板(15)上的出線孔(27)對準；吸液管(26)穿過主軸(1)后依次穿過出線
孔(27)和走線孔(28)后與儲液箱連通。
2.根據權利要求1所述的全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，其特征在于：所述的
轉動組件包括升降導向桿(8)、連接塊(12)和旋轉底板(17)，升降導向桿(8)的上端與從動
輪(7)的下端面固定連接，下端與旋轉底板(17)的一端連接，旋轉底板(17)的另一端轉動連
接在臂支座(2)底部，連接塊(12)的一端與升降導向桿(8)的中部滑動連接，另一端與主軸
(1)的下端固定連接。
3.根據權利要求1所述的全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，其特征在于：所述的
從動輪(7)的中心與主軸(1)的轉動連接處包括第一滾動軸承(21)，第一滾動軸承(21)的內
圈與主軸(1)套接，外圈與從動輪(7)緊配并通過緊定螺釘(20)鎖緊。
4.根據權利要求2所述的全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，其特征在于：所述的
連接塊(12)與主軸(1)的下端固定連接是指，該連接處的連接塊(12)上設有徑向的與用于
連接主軸(1)的安裝孔相通的開口槽(9)，開口槽(9)兩側的連接塊(12)側壁通過螺栓緊固
連接。
5.根據權利要求2所述的全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，其特征在于：所述的
連接塊(12)與升降導向桿(8)的中部滑動連接是指，連接塊(12)上緊配有滑套(10)，滑套
(10)的上下兩端分別通過軸用擋圈(11)與連接塊(12)進行軸向限位，升降導向桿(8)滑動
連接在滑套(10)內。
6.根據權利要求2所述的全自動生化分析儀的精密二維聯動機構，其特征在于：所述的
旋轉底板(17)與臂支座(2)底部轉動連接是指，該轉動連接處包括第二滾動軸承(25)和底
座(24)，旋轉底板(17)與底座(24)軸向通過螺栓(29)緊固連接，底座(24)與第二滾動軸承
(25)的內圈緊配，第二滾動軸承(25)的外圈與臂支座(2)底部緊配。
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