1.一種采血管儲存和移出裝置，包括：儲存裝置、移出裝置、承接架；其特征在于：所述儲存裝置為圓盤形，移出裝置沿儲存裝置外周側設置，承接架一端呈切線方向設置在儲存裝置外周側靠近移出裝置一端；所述儲存裝置包括：殼體、儲存腔、導向板、弧形通路、發條、撥片、弧形通孔、采血管移出口；所述殼體為圓桶狀，其內部形成有上方開口的圓形儲存腔，導向板沿殼體內側壁靠近移出裝置一側豎立設置，導向板與殼體內側壁之間形成有弧形通路，該弧形通路的寬度略大于采血管a管體直徑，所述發條與殼體同軸設置在儲存腔底部，其外側端設置有撥片，該撥片一側與發條外側一端端面呈90度垂直連接，另一端朝向殼體內側壁延伸設置，所述弧形通孔與導向板對應開設在殼體側壁上，所述采血管移出口由內向外呈切線開設在殼體側壁上，其一端與弧形通路相連通，另一端向外延伸與承接架相連接；所述移出裝置由皮帶、傳動輥、從動輥及伺服電機構成，該皮帶通過設置在殼體外周側的傳動輥和從動輥支撐，呈弧形豎立設置在殼體外周側，其內側由弧形通孔內穿過，略伸入儲存腔設置，該伺服電機設置在傳動輥下方；所述承接架為兩根相互平行的圓桿，該兩根圓桿一端分別與采血管出口一端兩側相連接，另一端向外延伸設置，兩根圓桿之間的間距略大于采血管管體直徑，小于采血管管帽直徑。2.根據權利要求1所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：所述導向板一端與采血管出口一側相連接，另一端設置有朝向儲存腔中心傾斜的擋板。3.根據權利要求2所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：所述發條通過固定柱固定，懸置于儲存腔底部上方。4.根據權利要求3所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：所述弧形通孔的長度略大于皮帶長度設置。5.根據權利要求4所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：所述皮帶為可拉伸的彈性皮帶。6.根據權利要求5所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：所述皮帶表面設置有多個弧形凹槽。7.一種采血管移出方法，根據權利要求1-6任意一項所述的一種采血管儲存和移出裝置，其特征在于：該采血管移出方法，包括以下步驟：(1)發條收縮的狀態下，可將更多的采血管豎直放置在儲存腔內；(2)發條伸展，其外端設置的撥片，帶動儲存腔內的采血管移動，通過導向板一端設置的擋板引導，進入弧形通路；(3)進入弧形通路的采血管與皮帶接觸，皮帶上設置的弧形凹槽會卡住采血管管體，并通過皮帶的彈性把采血管擠向導向板，對采血管形成夾持；(4)伺服電機帶動皮帶旋轉，進而帶著采血管沿弧形通路朝向采血管出口移動，并最終從采血管出口移出；(5)從儲存腔移出的采血管由承接架承接，輸送至下一個工位。
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