1.一種帶有脈動調速特征的軸流式磁懸浮血泵,其特征是,包括泵殼,在泵殼內血液入口端設有前導葉,在泵殼內血液出口端設有后導葉;所述前導葉和后導葉之間軸向設置葉輪,在葉輪的徑向方向和軸向方向設有保持葉輪徑向和軸向懸浮的軸承,葉輪徑向方向的軸承為永磁軸承,軸向方向的軸承為液膜軸承;所述泵殼外部對應于葉輪處設有電機,所述電機與轉速控制裝置連接,轉速控制裝置調控電機的轉速形成脈動特征;所述的永磁軸承包括兩個,兩個永磁軸承沿著葉輪的軸向方向一前一后設置,每個永磁軸承包括兩個環(huán)形永磁體,兩個環(huán)形永磁體極性相反、磁力相等,每個永磁軸承的兩個環(huán)形永磁體在徑向上的中心線不重合,且錯開方向相反;通過轉速控制裝置,使血流脈動,模仿人體心臟收縮,設定一個正常工作時的轉速ωc,轉子轉速將周期性偏離ωc,給電機線圈輸入方波電壓,脈動周期為T,在一個周期內,首先從低速升到高速用時0.2s,然后用0.1s的時間轉速降至設置轉速ωc,以這樣的轉速保持(T-0.3)s,最后,用0.1s的時間將轉速降至低速;調整間隔時間T,與病人心臟本體搏動相匹配。2.如權利要求1所述的血泵,其特征是,所述轉速控制裝置包括轉子位置檢測元件,轉子位置檢測元件檢測電機轉子的位置信號,信號處理器將位置信號轉換為轉速信號,而后經由濾波器傳輸給比較器,比較器將信號傳輸給調速模塊,比較器和調速模塊判斷轉子位置的滯后或超前狀態(tài),進而控制電機轉子升速或減速。3.如權利要求2所述的血泵,其特征是,所述調速模塊包括PWM調節(jié)器和逆變器,PWM調節(jié)器接收比較器的信號,并將控制信號傳輸給逆變器,逆變器和電機連接。4.如權利要求3所述的血泵,其特征是,所述比較器和PWM調節(jié)器之間設置誤差放大器,比較器將轉子轉速與設定值進行比較得到轉速誤差,誤差放大器對其進行放大后輸出轉矩信號給信號處理器,信號處理器將轉矩信號轉換成電流信號輸出給PWM調節(jié)器。5.如權利要求1所述的血泵,其特征是,所述的液膜軸承包括兩個,其中一個位于前導葉的尾部,另一個位于后導葉的頭部。6.如權利要求1所述的血泵,其特征是,所述的葉輪外部帶有螺旋溝槽;所述的前導葉、后導葉和葉輪的軸向中心線為同一條直線。7.如權利要求1所述的血泵,其特征是,所述前導葉的外徑沿著血液流淌方向由外向內逐漸變大,所述的后導葉的外徑沿著血液流淌方向由內向外逐漸變小。
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