1.一種帶有無人機的智能道路灑水機器人，包括車體（1）、處理器（2）、第一通信裝置
（3）、第一導航裝置（4）、行走裝置（6）、第一驅動裝置（7）、水箱（8）、旋轉灑水噴頭（9），其特
征在于，還包括：云端服務器（10）、雷達（11）、第一攝像頭（12）、無人機（13）、桿體（14）、停機
臺（15）、伸縮鏈（16）；所述桿體（14）設置在車體（1）頂部，所述桿體（14）的頂部與所述停機
臺（15）固定連接，所述伸縮鏈（16）連接所述停機臺（15）與無人機（13），所述停機臺（15）用
于無人機（13）停放；所述無人機（13）還包括第二通信裝置（17）、第二導航裝置（18）、第二攝
像頭（19），所述第二導航裝置（18）、第二攝像頭（19）與所述第二通信裝置（17）電連接；所述
水箱（8）設置在車體（1）內部，所述旋轉灑水噴頭（9）設置于車體（1）兩側，所述水箱（8）兩側
設置有出水口（20），所述出水口（20）設置有出水管（21），所述出水管（21）還與所述旋轉灑
水噴頭（9）連接，所述出水管（21）上設置有電動閥門（22），所述旋轉灑水噴頭（9）、電動閥門
（22）與第一驅動裝置（7）電連接，所述水箱（8）內部還設置有液位傳感器（23），所述液位傳
感器（23）與處理器（2）電連接；所述車體（1）上設置有加水口（24），所述水箱（8）上端還設置
有入水口（25），所述入水口（25）設置有入水管（26），所述入水管（26）還與加水口（24）連接，
所述入水口（25）設置有電動蓋板（27），所述電動蓋板（27）與第一驅動裝置（7）電連接；所述
第一攝像頭（12）設置于車體（1）上；所述第一通信裝置（3）、第二通信裝置（17）、云端服務器
（10）三者互相無線連接；所述第一通信裝置（3）與處理器（2）、第一導航裝置（4）電連接；所
述處理器（2）與第一驅動裝置（7）、雷達（11）、第一攝像頭（12）電連接；所述第一驅動裝置
（7）與行走裝置（6）電連接。
2.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人，其特征在于，還包括
注油管（28）與液壓站（29），所述桿體（14）為液壓升降桿，所述液壓站（29）通過注油管（28）
與液壓升降桿連接，所述液壓站（29）固定于車體（1）頂部，所述液壓站（29）與第一驅動裝置
（7）電連接。
3.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人，其特征在于，所述無
人機（13）停于停機臺（15）時自動開啟休眠裝狀態。
4.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人，其特征在于，還包括
語音提示裝置；所述語音提示裝置與處理器（2）電連接；所述語音提示裝置間隔預設時間播
放提示音。
5.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人，其特征在于，所述無
人機（13）還包括抓握裝置（131）與第二驅動裝置（132），所述第二驅動裝置（132）與第二通
信裝置（17）電連接。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人的控制方
法，其特征在于，包括以下步驟：
S001：所述云端服務器（10）向灑水機器人的所述第一無線通信裝置以及所述第二無線
裝置輸出工作信號，所述工作信號包括行走路線信息，所述第一無線通信裝置向處理器（2）
發送工作信號，所述處理器（2）向所述第一驅動裝置（7）、第一導航裝置（4）發送工作信號，
所述第一驅動裝置（7）向行走裝置（6）發送工作信號，所述第二無線通信裝置向所述第二導
航裝置（18）發送工作信號；
S002：所述行走裝置（6）按預設路線行走，所述無人機（13）按預設路線飛行，所述第一
導航裝置（4）每隔預設時間通過第一無線通信裝置向第二無線通信裝置發送實時位置信
息，所述第二無線通信裝置向第二導航裝置（18）發送實時位置信息，第二導航裝置（18）根
據實時位置信息修正無人機（13）的飛行位置，保證無人機（13）位于車體（1）正上方；
S003：所述處理器（2）所述第一驅動裝置（7）發送灑水信號，所述第一驅動裝置（7）向所
述旋轉灑水噴頭（9）與電動閥門（22）發送灑水信號，所述旋轉灑水噴頭（9）與電動閥門（22）
打開；
S004：所述液位傳感器（23）檢測水箱（8）液位數據并輸出予處理器（2），當水箱（8）液位
低于一定閾值時，所述處理器（2）向行走裝置（6）與第一導航裝置（4）發送補水信號并向第
一驅動裝置（7）發送關閉信號，所述第一驅動裝置（7）向所述旋轉灑水裝置及電動閥門（22）
輸出關閉信號，所述旋轉灑水裝置及電動閥門（22）關閉；
S005：所述第一導航裝置（4）獲取周圍取水點信息并將取水點信息向處理器（2）輸出，
同時標記離開位置，所述處理器（2）向第一驅動裝置（7）輸出驅動信號，第一驅動電機向行
走裝置（6）輸出驅動信號，行走裝置（6）向取水點行走；
S006：到達取水點后所述處理器（2）向第一驅動裝置（7）輸出開蓋信號，所述第一驅動
裝置（7）向所述電動蓋板（27）輸出開蓋信號，所述電動蓋板（27）打開；
S007：補水結束后，所述處理器（2）根據第一導航裝置（4）標記的離開位置向第一驅動
裝置（7）輸出返回信號，第一驅動裝置（7）向行走裝置（6）輸出返回信號，所述行走裝置（6）
根據返回信號返回離開位置；
所述云端服務器（10）獲取灑水機器人的當前位置信息以及工作狀態。
7.根據權利要求6所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人的控制方法，其特征
在于，包括以下步驟：
S101：所述雷達（11）獲取周圍環境信息并發送予處理器（2），所述第一攝像頭（12）、第
二攝像頭（19）攝取周圍影像信息并發送予處理器（2）；
S102：所述處理器（2）判斷周圍環境信息中是否存在移動方向靠近車體（1）的移動物
體，若存在則所述處理器（2）通過第一通信裝置（3）向第二通信裝置（17）發送起飛信號，第
二通信裝置（17）將起飛信號發送予第二驅動裝置（132），第二驅動裝置（132）驅動抓握裝置
（131）固定車體（1）并向上飛行預設高度，同時處理器（2）還向第一驅動裝置（7）發送停止信
號與收縮信號，第一驅動裝置（7）向旋轉灑水裝置及電動閥門（22）發送停止信號，旋轉灑水
裝置及電動閥門（22）關閉，第一驅動裝置（7）驅動液壓站（29）控制桿體（14）收縮；
S103：所述處理器（2）判斷周圍影像信息中前進方向是否存在障礙物或不平整路段，若
存在則所述處理器（2）根據周圍影像信息向第一驅動裝置（7）輸出躲避信號，所述第一驅動
裝置（7）向行走裝置（6）輸出躲避信號，所述行走裝置（6）根據躲避信號躲避。
8.根據權利要求6所述的一種帶有無人機的智能道路灑水機器人的控制方法，其特征
在于，所述無人機（13）在旋轉灑水裝置工作時停靠在停機臺（15）上方，并休眠。
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