本發明公開了一種人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，采用的技術方案是：一種人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，所述測量裝置包括在轉子軸向上設置的至少一個軸向單電磁軸承，在轉子徑向上設置的至少兩個徑向永磁軸承，同時在轉子徑向上還設有至少一個軸向位移檢測裝置，位移檢測裝置連接在軸向位移控制系統中。有益效果在于：沒有增加被檢測零件，系統結構簡單，縮短了心臟泵的軸向長度；利用徑向永磁軸承轉子磁環本身的磁場變化，采用霍爾傳感器測量轉子軸向位移，靈敏度高，體積小，易于安裝；霍爾傳感器的布置方式及輸出電壓的解耦算法消除了轉子徑向位移對霍爾傳感器輸出電壓的影響，因此，霍爾傳感器的輸出電壓變化完全反映了轉子的軸向位移變化情況。

1.一種人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，其特征在于：所述測量裝置包括在轉子軸向上設置的至少一個軸向單電磁軸承，在轉子徑向上設置的至少兩個徑向永磁軸承，同時在轉子徑向上還設有至少一個軸向位移檢測裝置，軸向位移檢測裝置連接在軸向位移控制系統中，所述徑向放置的軸向位移檢測裝置為4個，在轉子的圓周方向均布。2.按照權利要求1所述的人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，其特征在于：所述徑向放置的軸向位移檢測裝置包括位移信號處理器、電磁軸承控制器和功率放大器，所述位移信號處理器將徑向放置的軸向位移檢測裝置輸出的徑向位移信號進行放大并運算、消除徑向位移對軸向位移檢測的影響后輸送給電磁軸承控制器，所述電磁軸承控制器通過控制策略運算將經過位移信號處理器處理后輸出的信號轉換成轉子軸向位移電壓控制信號，所述功率放大器將轉子軸向位移電壓控制信號轉換成軸向單電磁軸承電磁線圈中電流。3.按照權利要求2所述的人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，其特征在于：所述電磁軸承控制器為PID控制器。4.按照權利要求2所述的人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置，其特征在于：所述徑向放置的軸向位移檢測裝置為霍爾傳感器。5.一種用于權利要求1所述人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置的測量方法，其特征在于：所述測量方法包括以下步驟：1）在轉子的徑向圓周方向上均布四個徑向放置的軸向位移檢測裝置，由該裝置測量獲得徑向位移信號；2）將徑向位移信號傳遞給位移信號處理器，由該位移信號處理器將所述徑向位移信號進行放大并運算、消除徑向位移對軸向位移檢測的影響；3）將經位移信號處理器處理后得到的軸向位移信號傳遞給電磁軸承控制器，由電磁軸承控制器通過控制策略運算將軸向位移信號轉換成轉子軸向位移電壓控制信號；4）將轉子軸向位移電壓控制信號傳遞給功率放大器，由功率放大器將轉子軸向位移電壓控制信號轉換成軸向單電磁軸承電磁線圈中電流用于控制轉子的軸向位移。6.按照權利要求5所述的人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置的測量方法，其特征在于：所述消除轉子徑向位移對軸向位移檢測影響的方法是：四個徑向放置的軸向位移檢測裝置的輸出電壓分別為V1～V4，轉子懸浮在中間位置時，徑向設置的軸向位移檢測裝置的輸出均為V0，轉子徑向偏離平衡位置Δx、Δy，軸向偏離平衡位置Δz，所述徑向設置的軸向位移檢測裝置的輸出為V1=?V0?+?ΔVy?+?ΔVzV2=?V0?+?ΔVx?+?ΔVzV3=?V0-ΔVy?+?ΔVzV4=?V0?-?ΔVx?+?ΔVzV=V1+V2+V3+V4=4V0+4ΔVz=4(V0+ΔVz)??????????其中，ΔVx表示徑向位移Δx對徑向設置的軸向位移檢測裝置輸出電壓的影響，ΔVy表示徑向位移Δy對徑向設置的軸向位移檢測裝置輸出電壓的影響，ΔVz表示軸向位移Δz對徑向設置的軸向位移檢測裝置輸出電壓的影響。7.按照權利要求5所述的人工心臟泵轉子軸向位移測量裝置的測量方法，其特征在于：所述徑向設置的軸向位移檢測裝置為霍爾傳感器。