1.一種人工角膜的自動化檢測方法，包括以下步驟：工作時通過傳送帶(1a1)輸送包裝好的人工角膜，當人工角膜到達限料組件(1b)的位置時，在限料電機(1b2)的調節下使得限料板(1b7)的下端到傳送帶(1a1)的距離為包裝好的人工角膜厚度的1.5倍，因此，一次只能有一個人工角膜通過限料組件(1b)的下方，當人工角膜傳送到限位板(1a3)處時被限位板(1a3)阻擋，絲桿滑臺(2a1)工作使得安裝板(2a2)和安裝在安裝板(2a2)下端的第一夾取組件(2b)和第二夾取組件(2c)移動到人工角膜的上端，豎直移動氣缸(2b1)工作使得兩個夾取部件(2b3)向下移動，再通過兩個水平移動氣缸(2b2)工作使兩個夾取部件(2b3)相向移動，兩個夾取部件(2b3)內的第一夾板(2b3a)均移動至人工角膜包裝袋邊緣處的下方，通過兩個夾取電機(2b3c)工作帶動兩個偏心輪(2b3d)轉動，兩個偏心輪(2b3d)分別將兩個第二夾板（2b3b）壓在第一夾板(2b3a)上，使得第一夾板(2b3a)和第二夾板（2b3b）將人工角膜包裝袋的邊緣處夾緊，再通過絲桿滑臺(2a1)工作將人工角膜移動至一個工位座(3d)上，轉運電機 (3a)工作帶動轉運盤(3b)轉動90度，人工角膜位于攝像頭(4a1)和安裝桶(4a2)之間，通過安裝桶(4a2)內的照明燈從人工角膜的下方提供照明，通過攝像頭(4a1)采集人工角膜的信 息并將信息傳遞給分析模塊，通過分析模塊分析人工角膜的霧度、全透過率和透視清晰度，當霧度、全透過率和透視清晰度的值均在預設值的范圍內則該人工角膜為合格，否則該人工角膜為不合格，分析模塊將最終結果傳遞給記錄模塊進行記錄，并根據最終人工角膜是 否合格產生信號傳遞給控制模塊，之后轉運電機(3a)工作帶動轉運盤(3b)轉動90度，如果該人工角膜合格，則控制模塊控制噴氣裝置(5b)工作通過噴氣頭(5c)噴出氣流，氣流通 過進氣口(3f)進入工位座(3d)，由于第二透光板的邊緣處為弧形，因此氣流能夠從人工角膜包裝一側的下方將其吹起，人工角膜落在下料板(5d)上并順著下料板(5d)滑落至集料盒 (5e)內，如果該人工角膜為不合格，則噴氣裝置(5b)不工作，等轉運電機(3a)工作帶動轉運 盤(3b)再次轉動90度，噴氣裝置(5b)工作并從另一個噴氣頭(5c)噴出氣流將人工角膜從工位座(3d)吹向另一個下料板(5d)，并順著該下料板(5d)滑落至第二個集料盒(5e)內，完成人工角膜的自動檢測以及分類收集；所述限料組件（1b）包括安裝架（1b1）、限料電機（1b2）、驅動齒輪（1b3）、驅動齒條（1b4）、滑動桿（1b5）、兩個連接桿（1b6）和限料板（1b7），所述安裝架（1b1）安裝在兩個擋板（1a2）的上端，所述安裝架（1b1）的上端設有滑軌，所述驅動齒輪（1b3）位于滑軌內且驅動齒輪（1b3）與滑軌滑動配合，所述限料電機（1b2）安裝在安裝架（1b1）的上端，驅動齒輪（1b3）與限料電機（1b2）的輸出端固定連接且驅 動齒輪（1b3）與驅動齒條（1b4）嚙合，所述滑動桿（1b5）呈水平設置且滑動桿（1b5）與驅動齒條（1b4）的一端固定連接，所述安裝架（1b1）的兩側均設有與滑動桿（1b5）滑動配合的滑槽（1b8），兩個連接桿（1b6）的上端分別與滑動桿（1b5）的兩端鉸接，兩個連接桿（1b6）的下端均與限料板（1b7）的上端鉸接，所述限料板（1b7）呈傾斜設置在兩個擋板（1a2）之間且限料板（1b7）水平高度較高的一端設有轉動軸，轉動軸的兩端分別與兩個擋板（1a2）轉動連接。2.一種實施權利要求1方法的自動化檢測裝置，其特征在于：包括輸送機構（1）、夾取機構（2）、轉運機構（3）、檢測機構（4）和下料機構（5），所述夾取機構（2）位于輸送機構（1）的上端，所述轉運機構（3）位于輸送機構（1）的旁側且轉運機構（3）位于夾取機構（2）一端的下方，所述檢測機構（4）和下料機構（5）均安裝在轉運機構（3）的旁側，所述輸送機構（1）包括輸送組件（1a）和限料組件（1b），所述限料組件（1b）安裝在輸送組件（1a）的上端，所述夾取機構（2）包括移動組件（2a）、第一夾取組件（2b）和第二夾取組件（2c），所述第一夾取組件（2b）和第二夾取組件（2c）呈對稱安裝在移動組件（2a）的下端，所述檢測機構（4）包括拍照組件（4a）、控制終端（4b）和用于安裝控制終端（4b）的固定座（4c），拍照組件（4a）和控制終端（4b）連接，控制終端（4b）安裝在固定座（4c）上，所述控制終端（4b）內設有控制模塊、分析模塊和記錄模塊。3.根據權利要求2所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述輸送組件（1a）包括傳送帶（1a1）和兩個擋板（1a2），所述傳送帶（1a1）呈水平設置，兩個擋板（1a2）呈對稱設置在傳送帶（1a1）的兩側，所述傳送帶（1a1）的末端設有限位板（1a3），限位板（1a3）的兩端分別與兩個擋板（1a2）通過螺栓固定連接。4.根據權利要求3所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述移動組件（2a）包括絲桿滑臺（2a1）和安裝板（2a2），所述絲桿滑臺（2a1）呈水平設置在傳送帶（1a1）的上方且絲桿滑臺（2a1）的長度方向與傳送帶（1a1）的輸送方向垂直，所述安裝板（2a2）與絲桿滑臺（2a1）的滑塊固定連接。5.根據權利要求4所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述第一夾取組件（2b）和第二夾取組件（2c）結構相同，第一夾取組件（2b）和第二夾取組件（2c）均包括豎直移動氣缸（2b1）、水平移動氣缸（2b2）和夾取部件（2b3），所述豎直移動氣缸（2b1）安裝在安裝板（2a2）的下端且豎直移動氣缸（2b1）的輸出端向下設置，所述豎直移動氣缸（2b1）的輸出端設有第一連接板（2b4），所述水平移動氣缸（2b2）安裝在第一連接板（2b4）的下端且水平移動氣缸（2b2）的輸出端朝向傳送帶（1a1）設置，水平移動氣缸（2b2）的輸出端設有第二連接板（2b5），所述夾取部件（2b3）安裝在第二連接板（2b5）上。6.根據權利要求5所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述夾取部件（2b3）包括第一夾板（2b3a）、第二夾板（2b3b）、夾取電機（2b3c）和偏心輪（2b3d），所述第一夾板（2b3a）呈水平設置且第一夾板（2b3a）安裝在第二連接板（2b5）的下端，所述第二夾板（2b3b）的一端與第二連接板（2b5）的下端鉸接，第二連接板（2b5）的側部設有向傳送帶（1a1）延伸的固定板（2b3e），所述夾取電機（2b3c）安裝在固定板（2b3e）的下端，偏心輪（2b3d）安裝在夾取電機（2b3c）的輸出端上，所述第一夾板（2b3a）和第二夾板（2b3b）之間設有三個呈等間距設置的復位彈簧（2b3f），每個復位彈簧（2b3f）的兩端分別與第一夾板（2b3a）和第二夾板（2b3b）固定連接。7.根據權利要求2所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述轉運機構（3）包括轉運電機（3a）和轉運盤（3b），所述轉運電機（3a）呈豎直設置，轉運盤（3b）安裝在轉運電機（3a）的輸出端上，所述轉運盤（3b）上設有四個通孔，每個通孔的上端均設有第一透明板（3c），每個通孔上均設有與轉運盤（3b）固定連接的工位座（3d），工位座（3d）的中部呈中空結構，每個工位座（3d）的上端均設有第二透明板（3e），所述第二透明板（3e）的邊緣處均呈圓弧狀，每個工位座（3d）靠近轉運盤（3b）軸線的一側均設有進氣口（3f）。8.根據權利要求7所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述拍照組件（4a）包括攝像頭（4a1）、安裝桶（4a2）和照明燈，所述攝像頭（4a1）安裝在固定座（4c）的旁側且攝像頭（4a1）朝向轉運盤（3b）設置，安裝桶（4a2）位于攝像頭（4a1）的正下方，所述照明燈安裝在安裝桶（4a2）的底部。9.根據權利要求7所述的自動化檢測裝置，其特征在于：所述下料機構（5）包括固定盤（5a）、噴氣裝置（5b）、兩個噴氣頭（5c）、兩個下料板（5d）和兩個集料盒（5e），所述固定盤（5a）安裝在轉運盤（3b）的中部，在工作狀態下，固定盤（5a）不跟隨轉運盤（3b）轉動，所述噴氣裝置（5b）固定安裝在固定盤（5a）的上端，兩個噴氣頭（5c）呈90夾角安裝在噴氣裝置（5b）的相鄰的兩個側壁上，兩個下料板（5d）均呈傾斜設置且兩個下料板（5d）分別安裝在兩個噴氣頭（5c）的前方，兩個集料盒（5e）分別安裝在兩個下料板（5d）的旁側。
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