本發明公開了一種手術機器人快換機構用鎖定裝置，它包括其上開有凹槽的底座，限位塊上部通過連接在底座上的限位塊轉動軸轉動連接在底座的凹槽內，裝于限位塊兩側并對稱布置的兩個吊鉤分別通過連接在底座上的吊鉤轉動軸轉動地連接在底座的凹槽內，對稱布置的兩個拉伸彈簧的上端分別鉤掛在兩個吊鉤下端的銷孔內并且其下端鉤掛在位于限位塊底端的彈簧銷軸上，限位塊轉動軸的軸線與吊鉤轉動軸的軸線相平行設置。本發明的優點在于：1.具有兩個極限位置分別對應工具快換工作中的工具拆卸和工具鎖定兩個狀態。2.兩個極限位置只需要一次按壓就能任意切換，并且兩個極限位置能夠在彈簧作用下自動保留，不需要在使用中持續按壓。

1.一種手術機器人快換機構用鎖定裝置，其特征在于：它包括其上開有凹槽的底座，在
凹槽上有橫貫其左右側壁的兩個孔，其中一個孔內安裝有限位塊轉動軸，限位塊上部通過限
位塊轉動軸轉動連接在底座的凹槽內，底座上的另一個橫貫其凹槽左右側壁的孔被底座上的
凹槽和其間安裝的限位塊分為左孔和右孔兩個部分，兩孔對稱地安裝有兩個相同的吊鉤轉動
軸，每個吊鉤轉動軸上分別各自安裝一個相同的吊鉤，裝于限位塊兩側并對稱布置的兩個吊
鉤分別通過各自的吊鉤轉動軸轉動地連接在底座的凹槽內，對稱布置的兩個拉伸彈簧的上端
分別鉤掛在兩個吊鉤下端的銷孔內并且其下端鉤掛在位于限位塊底端的彈簧銷軸上，限位塊
轉動軸的軸線與吊鉤轉動軸的軸線相平行設置。