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醫學機器人和/或導管控制系統

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-11-28
  • 技術成熟度:已有樣品
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201480047791.1 
  • 技術(專利)名稱 醫學機器人和/或導管控制系統 
  • 項目單位 皇家飛利浦有限公司
  • 發明人 E·J·M·揚森,E·M·H·P·范戴克 
  • 行業類別 醫療器械-治療設備
  • 技術成熟度 已有樣品
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 孫笑笑
  • 發布時間 2021-11-28  
  • 01

    項目簡介

    本發明涉及一種用于應用醫學流程的醫學系統。所述醫學系統(1)包括用于執行所述醫學流程的醫學設備(5),如具有外科手術器械(24)的外科手術機器人,其中,所述醫學設備適于執行移動,例如外科手術器械相對于如患者臺(9)的參考設備的移動,以應用所述醫學流程。所述醫學設備通過附接系統(7)被附接到房間(2)的墻壁和/或天花板(3),并且通過固定元件(8)被剛性附接到所述參考設備。歸因于到所述墻壁和/或所述天花板的所述附接,所述醫學設備的重量不需要由例如所述患者臺完全承載,其中,歸因于到所述參考設備的所述剛性附接,所述醫學流程仍然能夠非常準確地被執行。
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  • 02

    說明書

    1.一種用于向生物應用醫學流程的醫學系統,其中,所述醫學系統(1)包括:-醫學設備(5),其用于執行所述醫學流程,其中,所述醫學設備適于執行相對于參考設備(9)的移動以應用所述醫學流程,其中,所述醫學設備(5)包括醫學機器人設備和/或導管控制設備,-附接系統(7),其用于將所述醫學設備(5)附接到房間的墻壁和/或天花板(3),其中,所述附接系統(7)是用于將所述醫學設備(5)懸掛在所述房間(2)的所述墻壁和/或所述天花板(3)上的懸掛系統,-固定元件(8),其用于將所述醫學設備(5)剛性附接到所述參考設備(9),以及-被動順從元件(6),其處于所述附接系統(7)與所述醫學設備(5)之間,并且用于將所述醫學設備(5)順從附接到所述附接系統(7),其中,所述順從元件(6)適于在所述醫學設備(5)相對于所述附接系統(7)被移動時提供順從。2.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,所述順從元件(6)包括彈簧元件。3.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,所述順從元件(6)適于允許所述醫學設備相對于所述附接系統的至少10cm的移動。4.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,所述附接系統(7)適于能移動地附接所述醫學設備(5),使得所述醫學設備(5)能移動到不同定位和/或能移動到不同位置中。5.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,所述參考設備(9)是用于支撐所述生物(23)的支撐裝置,其中,所述固定元件(8)適于被剛性附接到所述支撐裝置。6.根據權利要求5所述的醫學系統,其中,所述支撐裝置是患者臺。7.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,針對第一過程,所述醫學設備(5)能通過所述固定元件(8)剛性附接到所述參考設備(9)以提供在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的硬連接,其中,在已經將所述醫學設備從所述參考設備拆卸之后,針對第二過程,所述醫學設備(5)能再次通過所述固定元件(8)剛性附接到所述參考設備(9)以提供在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的硬連接,其中,所述固定元件(8)適于使得在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的空間關系在所述第一過程和所述第二過程中是相同的。8.根據權利要求1所述的醫學系統,其中,所述醫學系統(1)還包括用于在所述醫學流程期間生成所述生物(23)的圖像的成像設備(12)。
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專利技術附圖

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