1.一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，包括：周向X射線機（1）、抱
箍（2）、升降平臺（3）、轉動頭（4）、攝像頭（5）、半圓形角度尺（6）、激光測距儀（7）、激光定位
器（8）、“T”型激光測距儀（9）、伸縮鉸鏈（10）、前驅動輪（11）、位置編碼器（12）、后驅動輪
（13）、底座（14）、周向X射線機控制電纜（15）、移動小車數據控制電纜（16）、線纜導向輪
（17）、線纜導向控制裝置（18）、電機（19）、線纜收集滾軸（20）、射線機控制器（21）、移動小車
控制器（22）、環形鉛字尺（23）、膠片（24）、橡皮圈（25）；其中：
所述周向X射線機（1）位于升降平臺（3）上，升降平臺（3）上安裝有抱箍（2）用于固定周
向X射線機（1），升降平臺（3）下方前端部位安裝有轉動頭（4）、激光測距儀（7），轉動頭（4）前
端部位安裝有攝像頭（5），轉動頭（4）下方安裝有半圓形角度尺（6）、激光定位器（8），升降平
臺（3）下方后端部位安裝有“T”型激光測距儀（9），升降平臺（3）通過伸縮鉸鏈（10）與移動小
車底座（14）連接，移動小車底座（14）前面左右兩側各安裝有一個前驅動輪（11），移動小車
底座（14）后面左右兩側各安裝有一個后驅動輪（13），其中一個前驅動輪（11）上安裝有位置
編碼器，周向X射線機控制電纜（15）及移動小車數據控制電纜（16）通過可移動的線纜導向
控制裝置（18）分別與射線機控制器（21）和移動小車控制器（22）連接，線纜導向控制裝置
（18）內部設有線纜導向輪（17）和電機控制的線纜收集滾軸（20），筒體環焊縫外圈先后布置
有環形鉛字尺（23）、膠片（24）、橡皮圈（25）。
2.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
抱箍（2）采用上下兩個形似“Ω”的半圓柱結構，半圓柱內徑等于周向X射線機（1）的外徑，圓
柱軸線與移動小車行進方向平行，下半圓柱與升降平臺（3）之間通過鉚接或焊接方式固定。
3.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
周向X射線機（1）管頭為圓柱型結構，升降平臺（3）為一長度方向與移動小車行進方向平行
的矩形平板結構，周向X射線機（1）可通過升降平臺（3）下方的伸縮鉸鏈（10）將射線機管頭
軸線高度調節至被檢測筒體中心軸線位置。
4.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
轉動頭（4）為圓柱型結構，圓柱軸線與移動小車行進方向平行，轉動頭由電機控制并可帶動
攝像頭（5）、半圓形角度尺（6）、激光定位器（8）沿其圓柱軸線360°旋轉。
5.根據權利要求4所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
攝像頭（5）安裝在轉動頭（4）前端并自帶光源，半圓形角度尺（6）和激光定位器（8）安裝在轉
動頭（4）圓柱側面，激光定位器（8）可沿半圓形角度尺（6）圓心調節角度使其發出的激光束
在攝像頭（5）中心視場范圍內。
6.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）分別安裝于升降平臺（3）下方前后兩端，“T”型激光
測距儀（9）可同時向垂直下方及水平兩側發出三束激光束并測定相應距離，激光測距儀（7）
可測定垂直距離，激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）的下端部位位于同一平面內。
7.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
前驅動輪（11）、后驅動輪（13）各有兩個，輪胎可采用充氣或者與被檢測筒體內壁貼合較好
的弧面仿形結構，底座（14）采用鏤空結構確保激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）垂直
激光束的通過。
8.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
線纜導向輪（17）由兩組共計四個啞鈴型導向輪組成，每組導向輪之間的間距可以調節，線
纜收集滾軸（20）通過電機（19）控制周向X射線機控制電纜（15）、移動小車數據控制電纜
（16）的回收。
9.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述
移動小車控制器（22）可以遠程控制移動小車的前后行走，升降平臺（3）的上下高度升降，前
驅動輪（11）、后驅動輪（13）的同時或獨立轉動，轉動頭（4）的轉動，并可通過屏幕實時顯示
攝像頭（5）、激光測距儀（7）、激光定位器（8）、“T”型激光測距儀（9）、位置編碼器（12）的數
據。
10.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所
述環形鉛字尺（23）采用軟質透明塑料制成且沿長度方向帶有刻度，側面可在不同位置插入
鉛字標記，膠片（24）可采用常規射線照相用的工業膠片或者多次重復使用的計算機射線照
相用的CR電子膠片。
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