本發明公開了一種過濾膜自動清洗和自動修復裝置,包括爆氣風機、分流室、膜反應池和出水抽吸泵，所述爆氣風機的出風口通過連接管路連接入分流室內，所述分流室設有與分流室內部相通的爆氣管路和沖刷管路，爆氣管路上設有爆氣常開式電磁閥，沖刷管路上設有沖刷多級常閉式電磁閥，所述爆氣管路和沖刷管路分別接入所述膜反應池，所述膜反應池內對應沖刷管路的位置設有過濾膜組件和過濾膜沖洗機構，所述出水抽吸泵的抽水口通過抽水管路連接所述膜反應池內過濾膜組件的出水口，所述出水抽吸泵的抽水口設有壓力傳感器，所述出水抽吸泵的出水口設有出水流量計。本發明還公開了一種過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法。

1.一種過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法，該過濾膜自動清洗和自動修復裝
置包括爆氣風機、分流室、膜反應池和出水抽吸泵，所述爆氣風機的出風口通過連接管路連
接入分流室內，所述分流室設有與分流室內部相通的爆氣管路和沖刷管路，爆氣管路上設
有爆氣常開式電磁閥，沖刷管路上設有沖刷多級常閉式電磁閥，所述爆氣管路和沖刷管路
分別接入所述膜反應池，所述膜反應池內對應沖刷管路的位置設有過濾膜組件和過濾膜沖
洗機構，所述出水抽吸泵的抽水口通過抽水管路連接所述膜反應池內過濾膜組件的出水
口，所述出水抽吸泵的抽水口設有壓力傳感器，所述出水抽吸泵的出水口設有出水流量計；
還包括電源和控制器，所述電源的電源輸出端與所述控制器的電源輸入端連接；所述控制
器的控制電源輸出端分別連接爆氣風機、出水抽吸泵、壓力傳感器、出水流量計、爆氣常開
式電磁閥和沖刷多級常閉式電磁閥的電源輸入端；所述控制器的第一信號輸出端與所述爆
氣風機的信號輸入端連接，所述控制器的第二信號輸出端與所述爆氣常開式電磁閥的信號
輸入端連接，所述控制器的第三信號輸出端與所述沖刷多級常閉式電磁閥的信號輸入端連
接；所述控制器的第四信號輸出端與所述出水抽吸泵的信號輸入端連接，所述控制器的第
一信號輸入輸出端與所述壓力傳感器的信號輸入輸出端連接，所述控制器的第二信號輸入
輸出端與所述出水流量計的信號輸入輸出端連接；
其中，所述過濾膜組件包括一組平行排列的過濾膜，所述過濾膜沖洗機構包括一組平
行排列的清洗膜刷，所述過濾膜組件中相鄰兩過濾膜之間具有放置清洗膜刷的腔室，所述
過濾膜沖洗機構中的各清洗膜刷設于對應的腔室中；
其特征在于，包括自動清洗步驟，具體如下：
a、判斷過濾膜是否正在出水，如果是，則正常出水，如果否，則進入步驟b；
b、打開爆氣風機，關閉爆氣常開式電磁閥，同時打開沖刷多級常閉式電磁閥的一通道，
過濾膜沖洗機構中的清洗膜刷隨水流上升，上升過程中擦洗過濾膜表面，進入步驟c；
c、延時N秒后，打開爆氣常開式電磁閥，關閉沖刷多級常閉式電磁閥，水流靜止，過濾膜
沖洗機構中的清洗膜刷隨水流下沉，進入步驟d；
d、再次判斷過濾膜是否正在出水，如果是，結束自動清洗，如果否，則進入步驟b；
還包括自動修復步驟，具體如下：
e、在過濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量，判斷膜壓是否大于設定的初始化值或出
水流量是否小于設定的初始化值，如果是，進入步驟f，如果否，過濾膜正常出水，重新在過
濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量；
f、判斷膜壓或出水流量是否滿足四級膜修復條件，如果是，啟動四級膜自動修復，自動
修復完成后，過濾膜正常出水，重新在過濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量，如果否，進
入步驟g；
g、判斷膜壓或出水流量是否滿足三級膜修復條件，如果是，啟動三級膜自動修復，自動
修復完成后，過濾膜正常出水，重新在過濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量，如果否，進
入步驟h；
h、判斷膜壓或出水流量是否滿足二級膜修復條件，如果是，啟動二級膜自動修復，自動
修復完成后，過濾膜正常出水，重新在過濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量，如果否，進
入步驟i；
i、判斷膜壓或出水流量是否滿足一級膜修復條件，如果是，啟動一級膜自動修復，自動
修復完成后，過濾膜正常出水，重新在過濾膜出水狀態下讀取膜壓和出水流量，如果否，回
到步驟e；
一級、二級、三級、四級膜自動修復步驟如下：
(1)關閉出水抽吸泵，打開爆氣風機，關閉爆氣常開式電磁閥，同時打開沖刷多級常閉
式電磁閥對應的通道，過濾膜沖洗機構中的清洗膜刷隨水流上升，擦洗過濾膜表面，進入步
驟(2)；
(2)延時N秒后，打開爆氣常開式電磁閥，關閉沖刷多級常閉式電磁閥，水流靜止，清洗
膜刷隨水流下沉，進入步驟(3)；
(3)判斷是否到達自動修復時間，如果否，進入步驟(1)，如果是，進入步驟(4)；
(4)持續打開爆氣常開式電磁閥，持續關閉沖刷多級常閉式電磁閥，打開出水抽吸泵，
過濾膜正常出水，過濾膜自動修復結束。
2.根據權利要求1所述的過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法，其特征在于，步
驟c中，延時時間N為10s-30s。
3.根據權利要求1所述的過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法，其特征在于，設
定的初始化值為正常設計出水時過濾膜的膜壓數據和出水流量計的出水流量數據。
4.根據權利要求3所述的過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法，其特征在于，一
級膜修復條件為：膜壓大于初始化值的120％，出水流量小于初始化值的90％；啟動一級膜
自動修復時，打開沖刷多級常閉式電磁閥的一通道，關閉沖刷多級常閉式電磁閥的二通道、
三通道和四通道，對應的自動修復時間為2min-4min；
二級膜修復條件為：膜壓大于初始化值的140％，出水流量小于初始化值的80％；啟動
二級膜自動修復時，打開沖刷多級常閉式電磁閥的一通道和二通道，關閉沖刷多級常閉式
電磁閥的三通道和四通道，對應的自動修復時間為4min-6min；
三級膜修復條件為：膜壓大于初始化值的160％，出水流量小于初始化值的70％；啟動
三級膜自動修復時，打開沖刷多級常閉式電磁閥的一通道、二通道和三通道，關閉沖刷多級
常閉式電磁閥的四通道，對應的自動修復時間為6min-8min；
四級膜修復條件為：膜壓大于初始化值的180％，出水流量小于初始化值的50％；啟動
四級膜自動修復時，打開沖刷多級常閉式電磁閥的一通道、二通道、三通道和四通道，對應
的自動修復時間為8min-10min。
5.根據權利要求1所述的過濾膜自動清洗和自動修復裝置的控制方法，其特征在于，還
包括如下步驟：在一級、二級、三級、四級膜自動修復完成后，判斷出水流量是否達到初始化
值，如果是，則過濾膜正常出水；如果否，則分別隨機打開或關閉沖刷多級常閉電磁閥的四
個通道，使過濾膜之間的水流強加速或者強減速上升或下降，清洗膜刷也會隨水流不規則
地快速運動，增強過濾膜表面的清潔效果，達到設計時的出水流量。