1.一種機器人放射治療系統，由正、逆向放射治療計劃系統，三維數控治療床，實時影像自動跟蹤系統，機器人系統，射線源和實時劑量驗證系統六大模塊組成，其中，正、逆向放射治療計劃系統通過網絡分別與三維數控治療床、實時影像自動跟蹤系統、機器人系統、射線源、實時劑量驗證系統相連，三維數控治療床與實時影像自動跟蹤系統相連，實時影像自動跟蹤系統與機器人系統相連，機器人系統與射線源相連，射線源與實時劑量驗證系統相連；并通過數據采集、建立模型、確定治療方法、三維實時影像采集、靶區自動跟蹤和治療過程中的干預與修正，實現集成放射治療；其特征在于實時影像自動跟蹤系統由C型臂實時影像系統、紅外自動跟蹤定位儀(13)和電磁自動跟蹤定位儀(14)組成，腫瘤治療靶區吸收劑量實時劑量驗證系統由二維矩陣電離室或非晶硅電子射野圖像系統組成，安裝在二維矩陣劑量儀運動支撐架(8)上，在治療過程中，二維矩陣電離室或非晶硅電子射野圖像系統的中心點始終和靶區中心點保持一致；實時影像自動跟蹤系統配備了兩套自動定位跟蹤系統：采用在體表皮膚放置體表標記物(15)的紅外自動跟蹤定位儀(13)和采用在體內腫瘤組織上放置電磁發生器(16)的電磁自動跟蹤定位儀(14)，在治療過程中，病人的體位和因內部器官運動造成的靶區細小移動，通過這兩種自動跟蹤定位系統監測數據和C型臂實時影像系統數據分析比較，將修正后經主治醫生確認的數據輸送給機器人系統進行調整；其中，治療時，首先通過數據采集即用存在中心數據庫內病人的病灶圖像，來建立以骨形解剖參考特點的數學模型，根據病情設計出治療方案，計算和優化出病灶點需接受的放射劑量，再通過實時影像自動跟蹤系統追蹤病人體部靶區位置的移動，把數據輸送至機器人系統，隨時實時修正，實現三維實時影像采集和靶區自動跟蹤的功能，通過實時劑量驗證系統對實時測量劑量進行重建，并和計算劑量進行比較，若實時監測所照射治療靶區接受的真實劑量和計算劑量有差異，當這種差異超過了一定的誤差范圍，則自動提示工作人員，或自動修正造成誤差的原因，或修改治療計劃和治療條件，或使機器人中止治療。2.根據權利要求1所述的機器人放射治療系統，其特征在于C型臂實時影像系統由C臂滑軌(1)、C臂轉軸(2)、C臂底座(3)和安裝在C臂滑軌兩端的X射線源(4)、X線探測器(5)組成，C臂滑軌(1)引導X射線源(4)和X線探測器(5)作大于180°運動，臂深控制在750mm～1000mm之間，C臂水平軸可旋轉±180°，垂直軸左右擺動±12°；X射線源(4)能量為KV級，在80～150KV之間可調。3.根據權利要求2所述的機器人放射治療系統，其特征在于X線探測器(5)為CCD影像增強器或非晶硅平板探測器，探測器最大有效探測面積可達41cm×41cm。4.根據權利要求1所述的機器人放射治療系統，其特征在于三維數控治療床由可前、后、左、右、上、下和旋轉運動的數控移動碳纖維床板(7)、帶支架和面罩的頭部固定器(17)、可上、下及360°旋轉運動治療床升降轉軸(9)以及可使二維矩陣電離室或非晶硅電子射野圖像系統作X、Y、Z三維數控運動的二維矩陣劑量儀運動支撐架(8)和控制系統組成；三維數控治療床的控制系統和實時影像自動跟蹤系統、機器人系統以及射線源的控制系統互動連接。5.根據權利要求1所述的機器人放射治療系統，其特征在于機器人系統由控制系統和機器人(10)組成。6.根據權利要求1所述的機器人放射治療系統，其特征在于射線源由控制系統和安裝在機器人(10)的手臂上的6MV?X波段水冷直線加速器(11)組成，在直線加速器(11)前端配有變野準直器(12)適配器。
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