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一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-07-19
  • 技術成熟度:可以量產
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201810092371.5 
  • 技術(專利)名稱 一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統 
  • 項目單位 華中科技大學
  • 發明人 曹強,張宸 
  • 行業類別 健康產品質檢-質量檢驗
  • 技術成熟度 可以量產
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 楊傳通
  • 發布時間 2021-07-19  
  • 01

    項目簡介

    本發明公開了一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,包括:多級過濾器,用于過濾視頻流中的背景幀、沒有目標對象的幀,以及目標對象數量小于數量閾值NumberofObject的幀,得到視頻流中的被檢測幀;全特征網絡模型,用于對被檢測幀進行檢測和分析;全局反饋隊列模塊,用于協調多級過濾器中各個過濾器的處理速度;所述多級過濾器中的前后兩個連續的過濾器中間增加一個隊列,使多級過濾器以流水線的方式異步并行執行。本發明通過多個過濾器級聯,大大減少了需要全特征模型分析的視頻幀的數量,并通過異步并行的級聯結構,在相同硬件環境下,提高了系統能夠實時檢測的視頻流的數量。
    展開
  • 02

    說明書

    1.一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,包括:多級過濾器,用于過濾視頻流中的背景幀、沒有目標對象的幀,以及目標對象數量小于數量閾值NumberofObject的幀,得到視頻流中的被檢測幀;全特征網絡模型,用于對被檢測幀進行檢測和分析;全局反饋隊列模塊,用于協調多級過濾器中各個過濾器的處理速度;所述多級過濾器中的前后兩個連續的過濾器中間增加一個隊列,使多級過濾器以流水線的方式異步并行執行;所述多級過濾器包括M個SDD、M個SNM和一個T-YOLO,其中,M≥1,M表示視頻流的總數,一個視頻流對應一個SDD和一個SNM,每個視頻流和每個SDD之間具有一個SDD隊列,每個SDD與每個SNM之間具有一個SNM隊列,每個SNM與T-YOLO之間具有一個T-YOLO隊列;所述SDD隊列,用于保存視頻流;所述SDD,用于從SDD隊列中獲取視頻流,過濾視頻流中的背景幀,得到第一視頻幀;所述SNM隊列,用于保存第一視頻幀;所述SNM,用于從SNM隊列中獲取第一視頻幀,過濾第一視頻幀中沒有目標對象的幀,得到第二視頻幀;所述T-YOLO隊列,用于保存第二視頻幀;所述T-YOLO,用于從T-YOLO隊列中獲取第二視頻幀,過濾第二視頻幀中目標對象數量小于閾值NumberofObject的幀,得到視頻流中的被檢測幀;所述SDD的處理速度>SNM的處理速度>T-YOLO的處理速度,保證多級過濾器的高效運行;所述全局反饋隊列模塊的具體執行方式為:在離線情況下,利用檢測多級過濾器中后端過濾器的處理速度,控制前端過濾器的處理速度,通過維持每個過濾器隊列深度在其閾值上限和多線程并行,來獲得最高的吞吐量;在在線情況下,當T-YOLO隊列深度低于其閾值上限一段時間,說明系統有富余的計算能力,一個新的視頻流可以被加載到當前系統中,當T-YOLO隊列深度高于其閾值上限一段時間,說明系統的計算能力不足以支持當前系統中所有視頻流的實時檢測,此時到達T-YOLO的最低幀率的視頻流將被轉發到另一個有富余計算能力的系統中,另外,全局隊列反饋模塊還用于根據視頻流內容的變化,調整T-YOLO每個周期從相應的T-YOLO隊列中取出視頻幀的數量,維持視頻流間的負載均衡。2.如權利要求1所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述SDD的具體執行方式為:將多張樣本背景幀的平均值作為參考圖像,根據參考圖像和視頻流中的某一幀的距離,判斷兩張圖像內容是否相同;如果距離的均方誤差大于第一閾值δdiff,說明兩張圖像內容不相同,將該幀保存至SNM隊列,否則,兩張圖像內容相同,該幀被視為一個背景幀,直接被過濾掉。3.如權利要求2所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述SNM的具體執行方式為:對于第一視頻幀中的每一幀進行預測,得到每一幀中含有目標對象的概率c,當c<tpre時,對應的幀被直接過濾;當c≥tpre時,對應的幀放入T-YOLO隊列,繼續執行后續的檢測,其中,tpre為第二閾值。4.如權利要求1所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述T-YOLO的具體執行方式為:T-YOLO依次遍歷所有的T-YOLO隊列,從T-YOLO隊列中提取不超過numt-yolo幀進行檢測,輸出每一幀中目標對象的數量信息,如果目標對象的數量小于用戶設定的異常事件的數量閾值NumberofObject,說明當前場景不屬于用戶關心的范圍,直接過濾掉該幀,否則,說明當前場景很可能發生了意外或異常事件,該幀需要使用全特征網絡模型進行高精度的內容分析。5.如權利要求3所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述第一閾值和第二閾值的獲取方式為:使用全特征網絡模型對樣本視頻流中的每一幀進行標記,得到標記幀集合,將標記幀集合劃分為訓練數據集和測試數據集,根據測試數據集得到第一閾值δdiff、第三閾值clow和第四閾值chigh,進而根據第三閾值clow和第四閾值chigh,得到第二閾值tpre,tpre=(chigh-clow)*FilterDegree+clow其中,FilterDegree是用戶設置的參數,反映SNM的過濾程度。6.如權利要求5所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述SNM為訓練好的SNM,所述SNM的訓練過程為:根據AlexNet或者VGG-16的特征,設計CNN的結構,CNN自動從訓練數據集中學習目標對象的特征,并通過隨機下降算法更新權值,經過多次權值更新,得到一系列CNN模型,使用測試數據集對一系列CNN模型下的系統進行測試,得到每個CNN模型下,系統的執行時間和預測精度,將預測精度大于等于95%時執行時間最短的CNN模型作為訓練好的SNM。7.如權利要求2-6任一所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述系統在運行時,包括至少一個CPU和兩個GPU,所述SDD在CPU上執行,所述SNM和T-YOLO在一個GPU上運行,所述全特征網絡模型單獨占用另一個GPU。8.如權利要求2-6任一所述的一種面向大規模視頻分析的快速過濾系統,其特征在于,所述系統還包括:動態批次處理模塊,所述動態批次處理模塊,用于當SNM隊列深度大于等于BatchSize時,從SNM隊列中取出BatchSize幀使用SNM進行檢測,當SNM隊列深度小于BatchSize時,將SNM隊列中的第一視頻幀全部取出,構成一批圖像使用SNM進行檢測。
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專利技術附圖

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