- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 一種上肢康復平臺
- 項目單位 東北大學秦皇島分校
- 發明人 東北大學秦皇島分校
- 行業類別 醫療器械-診斷設備
- 技術成熟度 可以量產
- 交易價格 ¥面議
- 聯系人 東北大學秦皇島分校
- 發布時間 2024-08-21
項目簡介
本發明涉及一種上肢康復平臺,包括手腕康復裝置和變自由度立體運動平臺,手腕康復裝置包括手腕前康復單元和手腕后康復單元,手腕前康復單元經連接板與手腕后康復單元的弧形旋轉機構固定連接;手腕后康復單元通過基座安裝于變自由度立體運動平臺的十字滑塊上;手腕前康復單元中,手臂支撐架安裝于連接板上,手臂支撐架與連接板之間設有第二電機,第二電機的輸出軸通過連接組件與手臂后托盤連接,扇形齒輪通過鍵軸與手臂后托盤固連,手臂托盤與手臂后托盤鉸接,手臂托盤經減速電機與小齒輪固定連接,小齒輪與扇形齒輪嚙合。本發明綜合穿戴式康復器與末端牽引式康復器,輔助患者手腕完成掌屈/背屈、內翻/外翻、內收/外收三個自由度的康復訓練。 |
說明書
本發明涉及一種上肢康復平臺,包括手腕康復裝置和變自由度立體運動平臺,手腕康復裝置包括手腕前康復單元和手腕后康復單元,手腕前康復單元經連接板與手腕后康復單元的弧形旋轉機構固定連接;手腕后康復單元通過基座安裝于變自由度立體運動平臺的十字滑塊上;手腕前康復單元中,手臂支撐架安裝于連接板上,手臂支撐架與連接板之間設有第二電機,第二電機的輸出軸通過連接組件與手臂后托盤連接,扇形齒輪通過鍵軸與手臂后托盤固連,手臂托盤與手臂后托盤鉸接,手臂托盤經減速電機與小齒輪固定連接,小齒輪與扇形齒輪嚙合。本發明綜合穿戴式康復器與末端牽引式康復器,輔助患者手腕完成掌屈/背屈、內翻/外翻、內收/外收三個自由度的康復訓練。 |
企業營業執照
專利注冊證原件
身份證
個體戶營業執照
身份證
專利注冊證原件
專利代理委托書
轉讓申請書
轉讓協議
手續合格通知書
專利證書
專利利登記簿副本
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